DENSO RC8A

DENSO RC8A

Ovaj DENSO RC8A je proizveden 2018. godine. Opremljen je robotskom ćelijom sa dva SCARA robota, svaki sa maksimalnim dosegom od 550 mm i hodom Z ose od 320 mm. Sistem uključuje RC8A kontroler, softver za programiranje van mreže i funkcije samodijagnostike. Idealan za primene koje zahtevaju brz robotski manipulator. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini.

• Kretnja i upravljanje:
• Tačka-tačka upravljanje
Gtodpfx Asx Uty Hof Njt
• Linearno i kružno kretanje u 3 dimenzije
• Kapacitet memorije:
• Memorija za promenljive: 1,75 MB (oko 65000 tačaka)
• Memorija za programe: 400 MB
• Do 256 programa
• 5000 instrukcija po programu
• Ulazno/izlazni signali:
• Ulazi:
• 8 korisničkih ulaza na zglobu robota (ručni I/O)
• 8 korisničkih ulaza na kontroleru (Mini I/O)
• 8 sistemskih ulaza
• Izlazi:
• 8 korisničkih izlaza na zglobu robota (ručni I/O)
• 7 korisničkih izlaza na kontroleru (Mini I/O)
• 8 sistemskih izlaza
• Komunikacijski interfejsi:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Dodatne karakteristike:
• Samodijagnostičke funkcije
• Radni uslovi:
• Temperatura: 0-40 °C
• Vlažnost vazduha: ≤ 90% RH
• Dimenzije i masa kontrolera:
• Standardni RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A sa bezbednosnim kretanjem: 411 × 320 × 94 mm
• Zapremina: 12,4 litara
• Masa: 12 kg
• Kablovi:
• Kabal za napajanje: 5 m
• I/O kabal: 8 m (opciono)
• Ručni kontroler:
• Količina: 1 jedinica (za oba robota)
• Dužina kabla: 4 m (opciono 8 m / 12 m)
• Prikaz:
• 7,5" TFT-LCD ekran osetljiv na dodir
• Rezolucija: 640 × 480 piksela
• Napajanje: 24 V
• Klasa zaštite: IP65 (zaštita od prašine i prskanja vodom)
• Dimenzije: 290 × 198 × 80 mm
• Masa: oko 1 kg
• Funkcije:
• Kreiranje i uređivanje programa
• Konfiguracija parametara
• Tajming robota i upravljanje pokretima
• Startovanje programa
• Mod za učenje i testiranje
• I/O upravljanje
• Podesavanje komunikacije
• Prikaz grešakaRoboti
• Količina: 2 jedinice
• Tip: SCARA
• Mehaničke karakteristike:
• Maksimalni doseg: 550 mm
• Hod Z ose: 320 mm
• Ponavljiva tačnost (J1 + J2): ±0,012 mm
• Repetitivnost (Z osa): ±0,01 mm
• Repetitivnost (T osa): ±0.004°
• Nosivost (zglob): 8 kgBrzina
• Maksimalna ukupna brzina: 8780 mm/sec
• Brzina Z ose: 2760 mm/sec
• Brzina T ose: 220°/secPriključci robotske ruke
• Pneumatski priključci:
• 4 creva za vazduh, Ø 6 mm
• Električni signali:
• 24 signala preko konektoraKarakteristike robota
• Softver za offline programiranje
• Apsolutni enkoderi
• Zatvoreni AC servomotori, bez četkica, bez potrebe za održavanjem
• Napajanje: jednofazno ili trofazno 230 VV
Dodatna oprema
• 2 hvataljke sa senzorima za detekciju izvađene količine
• 1 električni orman koji umrežava ceo sistemIstorija mašine
• Funkcionalni opis: Robotska ćelija je prvobitno projektovana za automatsko punjenje mašine za pakovanje escajga. Sistem je uzimao složene viljuške iz specijalnih kutija i slao ih brzinom od 100 komada u minutu na transportnu traku za pakovanje. Iako su oba SCARA robota radila ispravno, sistem za zamenu kutija (prazne naspram punih) nije bio optimalno rešen. Zbog toga je robotska ćelija povučena iz upotrebe. Kratki video snimak robota u radu je dostupan.

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.