колаборативни робот

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Tip senzora: blizina i kontakt
Prepoznaje ciljeve: ljudsko telo, metali, tečnosti itd. (manje efikasno kod neprovodnih predmeta)
Preporučeno mesto ugradnje: J4, J5, J6
Efektivni opseg detekcije: 5 ~ 15 cm (zavisno od mesta ugradnje)
Vreme ciklusa detekcije: 0,01 s
Vreme reakcije za hitno zaustavljanje: 0,1 s

Opis
• Dobot CR10AS kolaborativni robot
• Maksimalna nosivost 10 kg i radijus rada 1300 mm
• Efikasno doseže do 1525 mm
• Radi brzinom do 4 m/s
• Integrisana precizna kompanzacija DH parametara
• Obezbeđuje sigurnost detekcijom pre-kolizije
Dobot CR10AS kolaborativni robot dizajniran je za poboljšanje efikasnosti u saradnji čoveka i mašine putem naprednih tehnoloških mogućnosti. Pruža maksimalni domet od 1525 mm, što omogućava izvršavanje zadataka na značajnoj udaljenosti. Robot radi maksimalnom brzinom od 4 metra u sekundi, omogućavajući brzo izvršavanje zadataka bez kompromisa po pitanju preciznosti ili sigurnosti.

Korišćenjem tehnologije kompanzacije DH parametara, CR10AS ostaje izuzetno pouzdan i pri visokim brzinama. Ova tehnologija obezbeđuje precizno i konstantno kretanje robota, čime se smanjuje mogućnost grešaka tokom rada. Dodatno, algoritam za suzbijanje vibracija poboljšava performanse minimiziranjem vibracija i osigurava glatko i stabilno funkcionisanje robota.

Posebna karakteristika CR10AS je njegova SafeSkin tehnologija koja omogućava detekciju potencijalnih sudara unapred. Ova funkcija je ključna za sigurnu i efikasnu interakciju između čoveka i mašine, jer robotu omogućava da prepozna moguće kolizije i preduzme mere prevencije.
Napomena: Tokom rada obavezno poštujte sva bezbednosna pravila kako bi se sprečili nezgode.

Specifikacija:
Težina: 40 kg
Maksimalna nosivost: 10 kg
Maksimalni domet: 1525 mm
Radijus rada: 1300 mm
Nazivni napon: 48V DC
Maksimalna linearna brzina: 2 m/s
Opsezi zglobova:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimalna brzina zglobova:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
Djdpfx Agsw I S D Aokowc
J4/J5/J6: 233 °/s
Krajnji efektor E/A interfejs:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikacioni interfejs: RS485
Kontroler E/A:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementalni enkoder: 1
Ponavljajuća preciznost: ±0,03 mm
Komunikacija: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP zaštita: IP54
Temperatura: 0-50 °C
Snaga: 350W
Materijali: aluminijumska legura, ABS plastika

Aplikacije:
- Učitavanje i istovar
- Montaža
- Bin picking (automatsko odabiranje iz kontejnera)
- Lepljenje
- Kontrola kvaliteta
- Šrafljenje
- Transport

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.