Industrijski robot

Dobot CR10AS

DOBOT CRAS Serija robota CR10AS
SafeSkin
Tip senzora: Detekcija blizine i kontakta
Ciljevi detekcije: Ljudsko telo, metali, tečnosti itd. (Manje efikasno kod neprovodljivih predmeta)
Preporučeno mesto instalacije: J4, J5, J6
Efektivni detekcioni domet: 5 ~ 15 cm (zavisno od mesta instalacije)
Vreme detekcionog ciklusa: 0,01 s
Vreme reakcije za hitno zaustavljanje: 0,1 s

Opis
Dobot CR10AS kolaborativni robot
Maksimalna nosivost 10 kg i radijus rada 1300 mm
Efikasno doseže do 1525 mm
Brzina rada do 4 m/s
Integrisana precizna DH-parametarska kompenzacija
Pruža sigurnost sa prepoznavanjem rizika od sudara

Dobot CR10AS kolaborativni robot dizajniran je za poboljšanje efikasnosti ljudsko-mašinske saradnje putem naprednih tehnoloških rešenja. Nudi maksimalni doseg od 1525 mm, što omogućava izvršavanje zadataka na širokom prostoru. Robot radi pri maksimalnoj brzini od 4 metra u sekundi, omogućavajući brzu realizaciju zadataka bez kompromisa po pitanju preciznosti i bezbednosti.

Integracijom DH-parametarske kompenzacije, CR10AS ostaje visoko pouzdan i pri velikim brzinama. Ova tehnologija obezbeđuje precizno i dosledno kretanje robota, čime se smanjuje mogućnost grešaka u radu. Dodatno, algoritam za suppressiju vibracija poboljšava performanse robota minimizujući vibracije i osigurava stabilan i nesmetan rad.

Jedna od značajnih karakteristika CR10AS je SafeSkin tehnologija, koja omogućava prepoznavanje potencijalnih sudara. Ova funkcija je ključna za sigurnu i efikasnu interakciju između ljudi i robota, jer omogućava pravovremenu detekciju mogućih sudara i preduzimanje preventive.

Napomena: Tokom rada obavezno poštujte odgovarajuće bezbednosne protokole radi sprečavanja nezgoda.

Specifikacije
Težina: 40 kg
Maksimalna nosivost: 10 kg
Maksimalni doseg: 1525 mm
Radni radijus: 1300 mm
Maksimalni doseg: 1525 mm
Nominalni napon: 48V DC
Maksimalna linearna brzina: 2 m/s
Duedpeyiazcjfx Abtsn
Rasponi zglobova:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimalne brzine zglobova:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
E/A interfejs end-efektora:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikacioni interfejs: RS485
Kontroler E/A:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementalni enkoder: 1
Ponavljajuća preciznost: ±0,03 mm
Komunikacija: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP zaštita: IP54
Temperatura: 0 ～50 °C
Snaga: 350W
Materijali: aluminijumska legura, ABS plastika

Primene
Učitavanje i istovar
Montaža
Bin picking
Lepljenje
Inspekcija kvaliteta
Zatezanje šrafova
Transport

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.