Robotska montažna stanica, dozirna stanica

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot stanica za montažu i doziranje

Stanica za montažu se deli na podsisteme 3.1 Dozirna zona, 3.2 Montažna zona KK+SW i 3.3 Montažna zona prednja strana. (KK=hladnjak, SW=prednji zid)

St.3.1: Dozirna zona
- Radni transporter dovodi radno telo (WT) sa ugrađenim šasijom i pločama u dozirnu zonu.
- WT se zaustavlja na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo), podiže se sa trake i fiksira.
- X-Y-Z manipulator pomera dozirnu glavu na predviđeno mesto i pokreće postupak doziranja.
- Nakon uspešnog doziranja, manipulator se vraća u početni položaj, a radno telo se vraća na traku.
- Dalji transport u montažnu zonu KK+SW (uslov: nema WT na poziciji za montažu).

St.3.2: Montažna zona KK+SW
- Radno telo dolazi sa dozirne zone u montažnu zonu KK+SW preko transportne trake.
- Zaustavlja se na jedinici HuPo, podiže se sa trake i fiksira; tom prilikom se bočne stranice šasije usmeravaju.
- Istovremeno se pozicioniraju KK i SW ležišta.
- Po 12 kom. KK i SW ležišta se ručno postavljaju van zaštićenog dela na odgovarajuću dovodnu traku.
- Zaštitne barijere se otvaraju i ležišta dolaze u poziciju hvataljke za svaki stapler.
- Barijere se zatvaraju.
Credpfxeibx S Ne Aaneh
- Hvataljke preuzimaju odgovarajuće ležište.
- Kroz z-os obavlja se pojedinačno izvlačenje i podizanje ležišta (iznad standardne visine preuzimanja).
- Za centriranje i stabilizaciju ležišta, pomoću X-manipulatora postavlja se i pozicionira podloga za centriranje ispod svakog ležišta;
- Z-os staplera postavlja ležište na centrirajuću podlogu;
- Ležišta su spremna za preuzimanje komponenti.
- Višestruka hvataljka na SCARA robotu hvata hladnjak iz ležišta i polaže ga u međupoziciju za precizno usmeravanje (radi tačnog pozicioniranja za montažu).
- Hladnjak se skenira, ponovo hvata i, u slučaju ispravnog očitavanja, montira na WT.
- Neispravan hladnjak se odlaže u kutiju za škart.
- Višestruka hvataljka SCARA robota zatim preuzima SW iz ležišta i postavlja ga u međupoziciju.
- SW se ponovo hvata i montira na WT.
- Dalje ka montažnoj zoni prednje strane.

Tehničke karakteristike
Tip: SCARA (četvorososni robot)
Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg
Domet horizontalno: 850 mm
Domet vertikalno: osa 3: 420 mm
Raspon orijentacije: J4: +/- 360°
Ponavljajuća preciznost horizontalno: +/- 0,025 mm
Ponavljajuća preciznost vertikalno: J3: +/- 0,01 mm
Ponavljajuća preciznost orijentacije: J4: +/- 0,005°
Maksimalni radni opseg: osa 1: +/- 152°, osa 2: +/- 152,5°, osa 3: 420 mm, osa 4: +/- 360°
Maksimalna radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Dozvoljeni moment inercije: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m²
Električne korisničke veze: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-os: spoljašnji prečnik: 25 mm
Sila utiskivanja: 250 N
Težina: 48 kg
Upravljanje: EPSON RC180
Način montaže: plafonski
IP zaštita: IP20
Napojni i signalni kablovi: 3 m

Dodatni montažni moduli drugih veličina – novi i polovni – dostupni u našoj prodavnici!
Međunarodni troškovi isporuke na upit.

Reklama je automatski prevedena i došlo je do nekih grešaka prilikom prevoda.