6-osna zglobna robotska ruka

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Ovde nudimo Mitsubishi industrijskog 6-osnog zglobnog robota.
Mitsubishi industrijski 6-osni zglobni robot
6-osni zglobni robot RV-3SDB-S15
Zglobni robot RV-3SDB
Robot RV-3SB je posebno pogodan za rukovanje teretima do 3,5 kg. IP 65 standard kapsulacije omogućava rad u ekstremnim uslovima.
Posebne karakteristike:
- Podesivost mekoće osa za kompenzaciju tolerancije radnog komada
- Praćenje transportne trake
- Detekcija sudara bez senzora
- Kapsulirana konstrukcija
- Adaptivna optimizacija brzine
Karakteristike/Funkcije:
Stepen slobode (broj osa): 6
Izvedba: Standard (uljna magla)
Montaža: moguća na pod, zid ili plafon (montaža na zid sa ograničenjem u J1 osi)
Konstrukcija: Vertikalni zglobni robot
Sistem pogona: AC servo (sve ose sa kočnicom)
Prepoznavanje pozicije: apsolutni enkoder
Opseg kretanja (stepeni):
Telo (J1) 340 (−170 do +170)
Ramena (J2) 225 (−90 do +135)
Lakat (J3) 191 (−20 do +171)
Rotacija podlaktice (J4) 320 (−160 do +160)
Nagib zgloba ručnog zgloba (J5) 240 (−120 do +120)
Ijdpfxozdiukj Ac Asid
Rotacija ručnog zgloba (J6) 720 (−360 do +360)
Brzina kretanja (stepeni/s):
Telo (J1) 250
Ramena (J2) 187
Lakat (J3) 250
Rotacija podlaktice (J4) 412
Nagib zgloba ručnog zgloba (J5) 412
Rotacija ručnog zgloba (J6) 660
Rezultujuća maksimalna brzina: 5500 mm/s
Nosivost: nominalno 3 kg, maksimalno 3,5 kg
Radijus dosega (do osa rotacije J5): 642 mm
Težina: 37 kg
Kontroler robota CR1DA-721-S15 (230V)
Programska konzola R46TB sa kolor/touch displejom
Tehnički podaci:
Dimenzije (Š × V × D): 252 × 240 × 114 mm
Težina: 1,250 kg
Način povezivanja:
Povezivanje sa robotskim kontrolerom okruglim konektorom, dužina kabla 7 m
Interfejsi: RS422
Za povezivanje sa robotskim kontrolerom
Prikaz/Ekran:
Osetljiv na dodir 6,5" TFT monitor sa pozadinskim osvetljenjem i rezolucijom 640 × 480 piksela. Ekran na dodir može se koristiti prstima ili olovkom.
Tip: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Stanje: polovno / used
Obim isporuke: (vidi sliku)
(Zadržavamo pravo promena i mogućih grešaka u tehničkim podacima!)
Za dodatna pitanja, stojimo Vam na raspolaganju telefonom.

Oglas je automatski preveden. Moguće su greške u prevodu.