Mobilni robotski sistem

Stäubli MRS-TX2-90

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, broj mašine/vozila: 306533, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, visina rezanja (maks.): 350 mm, širina sečenja (maks.): 610 mm, ukupna težina: 550 kg, dužina tračne testere: 4.700 mm, TEHNIČKI DETALJI Prečnik usmerivačke remenice: 630 mm Dkedpfxeyzy Drj Afmsk Dimenzije alata: 13 x 0,65 x 24 ZpZ Dužina tračne testere: 4.700 mm Visina utovara: 1.065 mm Visina reza: 350 mm Širina reza bez paralelnog graničnika: 610 mm Širina reza sa graničnikom: 150 mm Brzina sečenja: 10 - 100 m/min Hod stola: 600 mm Brzina pomaka stola: 0,03 - 0,3 m/min DETALJI MAŠINE Prečnik priključka za ekstrakciju: 1 x 120 mm + 1 x 100 mm Neophodna brzina protoka vazduha: najmanje 25 m/s Potreban zapreminski protok: 1.725 m³/h Dimenzije & Težina Dimenzije (D x Š x V): 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Težina mašine: 550 kg Snaga motora: 0,75 kW Radni napon: 400 volti / 50 Hz Vrsta struje: 3 x 400 volti Osigurač: maksimalno 16 ampera Minimalni poprečni presek: 1,5 mm²

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 111146, udaljenost pomeranja ose X: 1.100 mm, Y osa hod: 610 mm, radni hod Z-ose: 610 mm, maksimalna brzina obrtanja: 10.000 o/min, model kontrolera: Heidenhain 530, TEHNIČKI DETALJI Pomak X ose: 1.100 mm Pomak Y ose: 610 mm Pomak Z ose: 610 mm Razmak glava-sto: 120–730 mm Radni sto: 1.250 x 610 mm T-utor u stolu: 5 Širina T-utora: 18 mm Razmak T-utora: 100 mm Obrtaji: 60–10.000 ob/min Obrtni moment: 332 Nm Dodpfx Aeyzxz Nsfmjkk Snaga: 13 kW Hlađenje vretena: uljno hlađeno Brzi hod X/Y/Z: 32 m/min Radni posmak: 1–12.000 mm/min Preciznost pozicioniranja: ±0,005 mm Preciznost ponavljanja: ±0,003 mm Sistem prihvata alata: SK40 Zatezna vijak: DIN 69871/72 Mjenjač alata: 30 pozicija Vrijeme izmjene alat-alat: 1,5 s Težina alata: max. 7 kg Prečnik alata: max. 76 mm Prečnik alata sa slobodnim mjestom u magazinu: max. 140 mm Dužina alata: max. 300 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: Heidenhain 530 Kompresovani zrak: 3/8", 6–8 bar Napajanje: 400 V / 75 A / 35 kVA Hidraulično ulje: R32 (ISO 32) Centralno podmazivanje: R68 (ISO 68) Rezervoar rashladne tečnosti: 250 l Linearne vođice X/Y/Z: 45/45/45 mm Postolje mašine: liveno gvožđe Težina mašine: 7.500 kg OPREMA IKZ 22 bara Mjenjač alata sa 30 pozicija Uljno hlađeno vreteno Centralno podmazivanje Rezervoar rashladne tečnosti Linearne vođice X/Y/Z Transporter strugotine Ručni točak Napomena: Mašina se prodaje bez alata i stege.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 635949, nosivost: 210 kg, dohvat ruke: 2.696 mm, tačnost ponavljanja: 0,06 mm, broj osovina: 6, TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 210 kg Dohvat ruku: 2.696 mm Izbačaj: 2.696 mm Osovina: 6 Povratljivost: 0,06 mm Dsdpfx Afoyzyvhemekk DETALJI MAŠINE Dimenzije elektro ormara (D x Š x V): 800 x 560 x 1.060 mm OPREMA Robot Elektro ormar Kablovi Teachbox

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2008, broj mašine/vozila: 611080402022, Oprema: uređaj za dovod šipki, TEHNIČKI DETALJI Brzine osa Poziciona brzina osa X: 2.000 mm/s Brzina savijanja osa Y: 400°/s Brzina rotacije osa Z: 900°/s Brzina rotacije osa R: 110°/s Poziciona brzina osa T: 400 mm/s Tolerancija osa X: ±0,05 mm Tolerancija osa T: ±0,05 mm Tolerancija osa Y: ±0,05° Tolerancija osa Z: ±0,05° Tolerancija osa R: ±0,05° Kapacitet savijanja Okrugli profil (R = 35 kg/mm²): min. Ø 4 mm, maks. Ø 22 x 1,5 mm Okrugli profil nerđajući čelik: min. Ø 4 mm, maks. Ø 20 x 1,5 mm Okrugli profil (mesing/aluminijum/bakar): min. Ø 4 mm, maks. Ø 28 x 1,5 mm Prosečna proizvodnja: 1.700–2.000 savijanja/sat DETALJI MAŠINE Hidraulični sistem Zapremina rezervoara: 80 l Kapacitet pumpe: 13 l/min Pritisak MR200E: maks. 140 bar Uslovi okruženja Temperatura okoline: 5 do 40°C Temperatura skladištenja: maks. 70°C, 24 h Relativna vlažnost vazduha: 5 do 75%, 24 h Električni podaci Ulazni napon: 400 V ±5% Vrsta napajanja: trofazni bez neutralnog vodiča Frekvencija: 50 Hz ±0,1% Priključna snaga: 9,5 kVA Nazivna struja: 15 A Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.400 x 1.100 x 1.530 mm Težina mašine: 1.850 kg OPREMA Djdpfoyzya Tsx Afmekk BLM ulagač šipki BLM CARM 7 Težina ulagača šipki: 650 kg Transportna traka Napomena: Mašina se prodaje bez zaštitne ograde.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 1997, broj mašine/vozila: 605970300001, model kontrolera: DOC 85C, broj osovina: 5, ukupna težina: 1.500 kg, Oprema: uređaj za dovod šipki, TEHNIČKI DETALJI Broj osa: 5 Prosečna izlaznost: ~ 2.400 araka/h Kapacitet savijanja okrugle cevi (R=45 kg/mm²): 4 - 12,7 x 1,5 mm Kapacitet savijanja okrugle cevi (R=35 kg/mm²): 4 - 14 x 1 mm Kapacitet savijanja okrugle cevi (aluminijum/bakar/mesing): 4 - 18 x 1,25 mm Brzina pozicioniranja X-osa: 2.000 mm/s Brzina savijanja H/Z Y-osa: 500 °/s Brzina rotacije Z-osa: 900 °/s Brzina rotacije Z-osa: 100 °/s Brzina pozicioniranja T-osa: 500 mm/s Merni tolerancija X/T-osa: 0,1 mm Merni tolerancija Y/Z/Q-osa: 0,1 mm Maksimalni radijus pri maksimalnom ubrzanju X-Y-Z: 1.000 mm - 90/90/0 - sa cevi 18 x 1,25 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: DOC 85C Napon: 380 V, 50 Hz Hidraulički pritisak: max. 120 bar Težina mašine: 1.500 kg Dksdpfoyzyh Dsx Afmsk OPREMA BLM automatski ubacivač šipki BLM CARM 7 Napomena: Mašina se prodaje bez transportne trake i zaštitne ograde.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2008, radni sati: 27.167 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 850 mm, Y osa hod: 700 mm, radni hod Z-ose: 500 mm, model kontrolera: Heidenhain iTNC 530, maksimalna brzina obrtanja: 18.000 o/min, TEHNIČKI DETALJI Hod X ose: 850 mm Hod Y ose: 700 mm Hod Z ose: 500 mm Obrtaji: 18.000 min⁻¹ Prihvat alata: HSK-A63 Tip stola: NC-SRT 420 mm Specifikacija stola: Sistem za stezanje paleta Izmenjivač paleta: PW160, 400 x 400 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: Heidenhain iTNC 530 Unutrašnje hlađenje rashladnim sredstvom: 80 bara Frekvencija: 50 Hz Radni sati: 27.167 h OPREMA Heidenhain DNC Uvoz DXF formata Kinematic Opt iTNC Automatska kabinska vrata Dodatni magazin: ZM43 Linearni klizači: dinamička verzija Sto - osa: A osa izvan centra Ručni krov kabine Sigurnosni prozor od laminiranog stakla Skladište paleta Spoljašnji MMS Kontrola loma alata A2 Blum Mjerni sonda Heidenhain Priprema za dodatnu mjernu sondu Event Messenger Identifikacija alata HSK Licenca mašine TCS-Soflex Elektronska termička kompenzacija Elektronski ručni upravljač Aspirator za uljnu maglu (priprema i sa dodatnim filterom) Priključak za aspiraciju uljne magle Zaštitni zrak za merenje Pucaljka za spiranje strugotine Hlađenje ležišta Unutrašnji i spoljašnji vazduh za izduvavanje Dsdjyzyttopfx Afmskk Signalna lampa Tip filtera za IKZ: filter sa papirnom trakom za IKZ sistem Transporter sa strugalicom Testni protokol: C 40 iTNC 530 PW160