Univerzalni strug

VOEST-ALPINE

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1980, Maksimalna udaljenost između vrhova 1500 mm Djdpfoztfu Rex Ahlewa Maksimalni prečnik obrade 210 mm Serijski broj 1289 Multifix sistem: da Lynette sistem: da Težina 1,45 t

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1996, prolaz vretena: 160 mm, Prečnik obrade preko postelje Ø: 1040 mm Prečnik obrade preko nosača: 710 mm Prečnik obrade u kanalu Ø: 1580 mm Dužina obrade: 3000/4500 mm Dužina kanala: 1500 mm Provrt glavnog vretena: 160 mm Snaga glavnog vretena: 40 kW Širina postelje: 800 mm Prihvat glavnog vretena: 6 Mk Težina radnog komada: 3500 kg Dwodpfx Ahsxtbf Esloa Broj obrtaja: 800 o/min Posmak X ose: 10000 mm/min Posmak Z ose: 10000 mm/min

Godina proizvodnje: 2026, stanje: generalno remontovan (polovan), Linija za zavarivanje cevi VAI 89.5(6) sa univerzalnim oblikovanjem CTA Kao NOVA Specifikacije: - Proizvođač: VAI Voest Alpine Industrieanlagenbau - Prečnik okrugle cevi: 33,7 - 88,9 mm - Kvadratna cev: 30x30 - 70x70 mm - Pravougaona cev: 40x20 - 100x40 mm - Debljina: 0,8 – 5,0 mm (6,0 mm sa S235J2) - Brzina: 100 m/min Kompletna linija sa: - Dvostruki, proširivi konus sa PEELER OTO AD408 SD - Ulazna linija sa raspačima, motorizovanim valjkom za stezanje, pred-ispravljačem i bočnim vodećim valjcima - Automatska mašina za zavarivanje krajeva za spajanje trake - Intermedijarni nosač za vođenje trake - Sekcija za razbijanje - Univerzalno oblikovanje CTA VAI CTA90 - Završna obrada - Zavariвање - Dvostruki tunel za hlađenje - Kalibriranje - Nosači za kalibriranje van linije - Glave za oblikovanje - Motorizovani izlazni put valjaka Obim isporuke: 1. Dvostruki, proširivi konus sa PEELER OTO AD408 SD - Širina trake: 500 mm - Hidraulična ekspanzija - Gornji/donji zaštitni valjak - 8 tona/rameno - Pneumatska kočnica kontrolisana servomehanizmom 2. Odmotavač trake - Raspaci 3. Vođenje trake 4. Razbijanje - 2 motorizovana nosača - Liveni monoblok ramovi - Hidraulična kompenzacija debljine ili brza podešavanja - Prečnik osovina: 89 mm - Mehanički indikator SIKO - Ukupna instalirana snaga 106 kW 5. Oblikovanje - Sekcija za univerzalno oblikovanje CTA VAI CTA90 6. Završna obrada - 2 motorizovana FP rama sa brzim podešavanjem na postolju - Liveni monoblok ramovi - Hidraulična kompenzacija debljine i brza podešavanja - Prečnik osovina: 89 mm - Mehanički indikator SIKO - Ukupna instalirana snaga 106 kW 7. Zavariвање - Konfiguracija sa 4 valjka - Ojačana glava za zavarivanje sa bočnim i gornjim podešavanjem 8. Dvostruki tunel za hlađenje - 2 x 4000 mm sa nosačima pomoću V valjaka 9. Kalibriranje - 4 motorizovane kutije za kalibriranje - Ukupna instalirana snaga 260 kW - Sa ramovima za brzo podešavanje - Donji i gornji indikatori SIKO 10. Ramovi za kalibriranje van linije - 4 motorizovane kutije za kalibriranje Dwsdpsy Uhxkofx Ahloa - Ukupna instalirana snaga 260 kW - Sa ramovima za brzo podešavanje - Donji i gornji indikatori SIKO 11. Sekcija glave za oblikovanje - 3 glave za oblikovanje - Ojačane ploče za podešavanje 12. Kompletni set valjaka Prečnik okrugle cevi: 33,7 - 88,9 mm Kvadratna cev: 30x30 - 70x70 mm Pravougaona cev: 40x20 - 100x40 mm Debljina: 0,8 – 5,0 mm (6,0 mm sa S235J2) Brzina: 100 m/min

Stanje: polovno, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost po skladišnom odeljku: 8.000 kg, ukupna dužina: 21.900 mm, ukupna visina: 4.000 mm, ukupna širina: 1.100 mm, visina police: 4.000 mm, dužina potpore: 4.260 mm, dužina police: 21.900 mm, nosivost: 40.000 kg, ukupna težina: 1.000 kg, visina okvira: 4.000 mm, opterećenje po paru rešetki (maks.): 1.600 kg, širina rama: 1.100 mm, broj redova polica: 1, transportna širina: 1.200 mm, transportna visina: 1.200 mm, transportna dužina: 4.350 mm, Paletni regal Voest, 22 m, korišćen 🧰 Karakteristike proizvoda: • Proizvođač: Voest • Boja: zelena • Stanje: korišćen, pogledajte fotografije • Okvir: 6 komada, delimično montiran, 4000 x 1100 mm • Nosivi elementi: 20 komada, sa rasponom od 4260 cm, profil 150 x 50 mm • Sigurnosni elementi: 40 komada, sigurnosni klinovi, pocinkovani • Pričvršćivanje: 24 komada, Hilti betonski sidro • Nosivost: 1.600 kg po polici • Nosivost po polju: 8.000 kg • Tabla sa nosivošću: uključena Duboke poprečne grede, rešetke i police dostupne uz doplatu. 💰 Cena 990 € neto, bez PDV-a • Popust pri kupovini većeg broja: na upit • Troškovi transporta: na upit, za celu Evropu • Vreme isporuke: dostupan odmah • Pregled i preuzimanje: moguće u svakom trenutku uz prethodni dogovor Stalno imamo više od 5000 m paletnih regala od različitih proizvođača na lageru. (Zadržavamo pravo na promene i greške u tehničkim podacima, specifikacijama i cenama, kao i na prethodnu prodaju! Pogledajte naše Opšte uslove poslovanja, sve cene su bez PDV-a, iz skladišta.) Lenox Trading – vrhunska skladišna tehnika i regali za teške terete, korišćeni i novi Opis: Tražite visokokvalitetne skladišne regale za kupovinu? Lenox Trading je jedan od najvećih prodavaca novih i korišćenih skladišnih sistema u celoj DACH regiji (Austrija, Nemačka, Švajcarska), sa oko 100 zaposlenih. ⚡ DOSTUPNO ODMAH: • Preko 10.000 metara regala dostupno odmah Dwedpfx Ahszduraslea • 20.000 m² skladišnih i čeličnih platformi dostupno odmah • Nedeljno 30–50 kamiona sa robom, za maksimalan izbor 📦 NAŠ ASORTIMAN (POVOLJNO KUPITE ONLAJN): Bilo da kupujete paletni regal, regal za teške terete, visoke regale, regale sa policama ili regale za IBC kontejnere – mi isporučujemo i montiramo širom Evrope sa našim SOPSTVENIM timom! Uključujući CAD planiranje, transport, demontažu i montažu. 🏭 VRHUNSKE MARKE, KORIŠĆENE I IZ STEČAJNIH POSTUPAKA: • SSI Schäfer (Schäfer Lagertechnik, R 3000, PR 600, PR 300) • Jungheinrich (tip MPB, tip E, regal za teške terete Jungheinrich) • Wezsuisse Euronorm, Bito RK 4209, Schäfer EK 113, Schäfer RK 521, Schäfer LF 533, Familog SP 6428, R-KLT 4315, RL-KLT 6147, Schäfer KLT 3214, UTZ SILAFIX 3Z, EF 3120, EF 6420 • Regali sa konzolama (Elvedi regali sa konzolama, Schäfer, Ohra) • Stow, Meta, Bito, Galler, Nedcon, Voest (Vöst), SLP, Palflex, Ramada, Bauer, Ohrner 🔨 NAŠ DRUGI POSAO: ONLAJN AUKCIJE I RASPRODAJA Kod demontaže i čišćenja nudimo kompletan paket usluga: 1. Jednokratna kupovina: kupovina robnih artikala, opreme i kompletnih zaliha, uključujući temeljno čišćenje. 2. Aukcija sa provizijom: sprovođenje aukcija u naše ime. Naša usluga sa punim opsegom koju pružaju naši zaposleni: katalogizacija, priprema kancelarije, pregled, izdavanje robe, logistika, demontaža i temeljno čišćenje. Bilo da ste nas pronašli zbog regala za teške terete ili tražite pocinkovani regal za teške terete / sistem regala za teške terete – garantujemo najbolje uslove. Kontaktirajte nas za ponudu bez obaveza!

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, Prečnik stezne glave: 210 mm Maksimalni prečnik obrtaja iznad ležišta: 500 mm Prečnik obrtaja iznad kliznog nosača: 290 mm Prečnik obrte: 200 mm Rastojanje između šiljaka: 700 mm Dužina obrade: 500 mm Radni hod - y: 80 (+/-40) mm Dodpfx Ahszhpamoljwa Radni hod - x: 190 mm Radni hod - z: 525 mm Prečnik ležaja vretena: 100 mm Prolaz šipke: 65 mm Provrt vretena: 73 mm Brzina vretena: 6000 o/min Revolver glava (x-puta): 12 Snaga pogona alata: 4,18 kW Brzina alata: 5000 o/min Sistem prihvata alata: VDI 30 CNC upravljač: Siemens 840D Ukupna instalisana snaga: 20 kW Težina mašine: cca 4,3 t Dimenzije (DxŠxV): cca 2,2 x 4,5 x 1,82 m Vrlo očuvana mašina iz ugašene školske radionice. Ukupno sati rada: 14.944 h. Sati vretena: 2.233 h. U cenu uključeno: - aktuelni protokol merenja (može se poslati na zahtev) - Y-os - C-os - oko 10 držača alata (od toga 2 pogonska EWS, aksijalni i radijalni) - SMW trovilasta stezna glava - konjić i vrh konjića - merni krak - transporter strugotine - ruka za izbacivanje komada sa transportnom trakom - uređaj za hlađenje - dokumentacija

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1991, LZ strug VOEST-ALPINE-STEINEL Tip: DA 180, godina proizvodnje 1991, sa 2-osnim digitalnim pokazivačem ELESTA. Visina špica: 180 mm Razmak između špica: 1000 mm Provrt vretena: 52 mm Broj obrtaja vretena: 44-2000 o/min Prečnik glave: 200 mm, držač alata MULTIFIX - B Dodpfoziwy Rox Ahlowa Mašina je spremna za rad.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prolaz vretena: 77 mm, prečnik obrade: 300 mm, prečnik obrteža iznad kliznog ležaja: 470 mm, dužina obrade: 1.120 mm, CNC strug VOEST-ALPINE WNC 300S – Potpuno modernizovan 2023. godine sa novom NCT upravljačkom jedinicom. Na prodaju je profesionalni CNC strug VOEST-ALPINE WNC 300S, robustna industrijska mašina proizvedena u Austriji, poznata po izuzetnoj strukturnoj čvrstoći, visokoj preciznosti i pouzdanosti u radu. Mašina je 2023. godine prošla kroz veliku modernizaciju i opremljena je savremenim CNC upravljačkim sistemom NCT, pri čemu je ulaganje u kontrolu i automatizaciju premašilo 10.000 evra. Nova NCT upravljačka jedinica čini mašinu modernom, intuitivnom i jednostavnom za upotrebu, omogućavajući savremeno programiranje, dijagnostiku i kontrolu procesa obrade. Interfejs uključuje veliki ekran osetljiv na dodir, što omogućava brzo rukovanje i lak pristup svim funkcijama mašine. Pored elektronske modernizacije, izvršene su brojne mehaničke i ergonomske optimizacije, sa ciljem povećanja produktivnosti i udobnosti operatera: Dodpozcy Dysfx Ahljwa - Redizajnirana vrata za pristup i inspekciju sa većim otvaranjem; - Proširena zastakljena površina za odličnu vidljivost radnog prostora; - Industrijsko sigurnosno staklo visoke otpornosti; - Modifikacija i optimizacija upravljanja steznom glavom; - Automatsko otvaranje i zatvaranje čeljusti pedalom; - Unapređenja automatizacije i operativnih kola; - Znatno lakši pristup za podešavanja, merenja i praćenje obrade. Strug je u izuzetnom tehničkom stanju, potpuno funkcionalan i spreman za momentalnu proizvodnju. Radi u uskim tolerancijama i pruža izuzetnu stabilnost, čak i kod zahtevnih tokarskih operacija. Mašina može biti prikazana i testirana u radu. Iako je strug nabavljen i instaliran radi razvoja proizvodnje, nije bio značajno korišćen zbog nedostatka narudžbina, što je razlog sadašnje prodaje. Glavne tehničke karakteristike Proizvođač: VOEST-ALPINE (Austrija) Model: WNC 300S Upravljački sistem: NCT (potpuna modernizacija 2023) Maksimalni prečnik preko ležišta: cca 470 mm Maksimalni prečnik preko karetle: cca 345 mm Dužina struganja: do 1120 mm (zavisno od konfiguracije) Prolaz glavnog vretena: 77 mm Brzina glavnog vretena: do 3000 obrtaja/min Snaga glavnog motora: 37,5 kW Revolver glava sa 12 pozicija Mogućnost korišćenja pogonskih alata (zavisno od konfiguracije) Kontraprime za obradu dugih komada Teška industrijska konstrukcija za apsorpciju vibracija i održavanje preciznosti Težina mašine: cca 6 tona, zavisno od opreme. Prednosti za kupca ✔ Nova, moderna i intuitivna CNC NCT upravljačka jedinica ✔ Nedavna značajna investicija u modernizaciju ✔ Visoka preciznost i stabilan rad ✔ Robustna industrijska konstrukcija VOEST-ALPINE ✔ Izuzetna preglednost procesa obrade ✔ Poboljšana automatizacija rukovanja steznom glavom ✔ Niski troškovi puštanja u rad – mašina spremna za upotrebu ✔ Mogućnost probe i provere pre kupovine Strug je odličan izbor za mehaničarske radionice, proizvodnju malih i srednjih serija, preciznu izradu delova, industrijske reparacije i kompleksnije tokarske zahvate gde su potrebni čvrstoća, snaga i visoka ponovljivost.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1998, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prečnik obrade iznad poprečne letve: 570 mm, prolaz vretena: 62 mm, dužina obrade: 1.250 mm, prečnik obrteža iznad kliznog ležaja: 365 mm, visina centra: 280 mm, ukupna težina: 4.000 kg, P O N U D A Možemo Vam ponuditi bez obaveze, sa lagera, uz zadržavanje prava na greške i međuprodaju: V D F - BOEHRINGER Universalni tokarski stroj sa ciklusnim upravljanjem Tip: DUS 560 Godina proizvodnje: 1998 / generalno remontovan 2008. Dwodpfxsyqw Eqj Ahloa ----- Visina centra: 280 mm Maks. prečnik obrteja preko ležišta: 570 mm Maks. prečnik obrteja preko nosača: 365 mm Pomak plan klizača / gornjeg nosača: 345/125 mm Rastojanje između centara / maks. dužina obrade: 1.250 mm Provrt glavnog vretena: 62 mm Obrtaji glavnog vretena, 2-stepeno, bezstupanjski: 3-500/15 – 2.500 min-1 Uzdužni i poprečni pomaci, bezstupanjski: 0,01-50 mm/okr. Brzi hod, uzdužno i poprečno: 5, tj. 10 m/min Maks. sila posmaka, poprečno/uzdužno: 6,5 tj. 12,5 kN Maks. težina radnog komada slobodno/ležište: 400/1.000 kg Navojni koraci: 0,1 – 400 mm/korak Pogon glavnog vretena: 15/21 kW Ukupni pogon: 25 kW - 400 V - 50 Hz Težina cca: 4.000 kg Oprema / Specijalna oprema: • SIEMENS dvookosni ciklusni upravljač tipa 805 sa direktnim unosom svih parametara obrade preko interaktivnog korisničkog interfejsa i odgovarajućeg softvera, upravljanje i monitor ugrađeni u klizna vrata, sa proširenjem memorije i softverom za slobodan unos kontura, grafika itd. • 2 elektronska ručna točkića za fino podešavanje pomeranja klizača u Z i X osi i nova joystick ručica za brzi hod +Z/-Z i +X/-X, joystick za glavno vreteno sa bezstupanjskim brzinama unapred i unazad • Montirani trovilasti univerzalni steznik Model SCA Ø 300 mm, planska ploča cca Ø 500 mm, četvorovilasti steznik 315 mm Ø, pogonska ploča cca 250 mm, jednostavna planska ploča 500 mm, razne čeljusti. • Montiran MULTIFIX držač alata tipa CD sa 5 različitih Multifix držača • Poseban blok držača alata za montažu CAPTO držača sa unutrašnjim dovodom rashladne tečnosti, razni držači delom sa steznim čašama, • Reitstock sa vazdušnim ležištem za lakše pomeranje, radno svetlo, • Pokretna kolica za strugotinu sa pumpom za rashladnu tečnost i sa separacijom ulja, 2 klizna zadnja vrata, • Poseban upravljački ormar, podesiv završni graničnik vretena, radno svetlo itd. Stanje: vrlo dobro – vođice odlične, spremno za prikaz pod naponom Molimo kliknite ovde za video mašine: Isporuka: sa lagera - kako je viđeno Plaćanje: isključivo avansno pre isporuke Radujemo se Vašoj narudžbini. Ostale tokarske mašine svih veličina na lageru – slobodno nas kontaktirajte za više informacija.

Stanje: radionički remontovan (polovan), Informacije o proizvodu „Voest Alpine DA 160“ Voest – univerzalna strugalica sa vodilicom i navojnim vretenom Model DA 160 Stanje: Renoviran Tehnički podaci Visina centra: 165 mm Dwjdjy Ndqrjpfx Ahloa Razmak između centara: 650 mm Prečnik obrade iznad postolja: 330 mm Prečnik obrade iznad poprečnog stalka: 190 mm Širina postolja: 210 mm Prečnik vodilicnog vretena: 25 mm Prečnik stezne glave: 160 mm Prihvat zadnjeg centra: MK 3 Brzina obrtaja (16): 30 - 2500 obrtaja u minuti Snaga motora: 2 / 2,4 kW Hod stezne glave: 100 mm Dimenzije (D x Š x V): 1500 mm x 900 mm x 1650 mm Oprema: - Protokol geometrije - 3-osni digitalni displej, marka Sino – NOVO - 3-čeljusna stezna glava - Taster za hitno isključivanje - Sistem za brzu zamenu alata Multifix, broj umetaka 6 - Mašinsko svetlo – NOVO - Vodilica za postolje - Sistem za hlađenje – NOVO - Stezna glava za bušenje sa konusnim držačem - Pokretni marker - Poklopac za vodilicu i navojno vreteno – NOVO - Zaštita za steznu glavu, krajnji prekidač je osiguran - Alat za rukovanje - Uputstvo za upotrebu - Noge mašine

Stanje: dobro (polovno), 3-čeljusti Čak Multifik čelik držač uređaj Konjić Technische Daten / tehnički detalji: Od centra do centra 650 mm Dreh-Ø über Bett / prečnik okretanja preko kreveta 330 mm Dreh-Ø über Schlitten / prečnik okretanja preko sanki 190 mm Dwjdeig H Hwspfx Ahlja Spindelbohrung / rupa za vreteno 36 mm brzina vretena 30-2500 rpm Pogonska snaga / pogonski kapacitet 2,2 kV Težina mašine cca. / težina cca. 600 kg Tehnički podaci, pribor i opis mašine su neobavezujući - Tehnički podaci, pribor i opis mašine nisu obavezujući.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1998, Prečnik obrade 410/440 mm Dužina obrade 950 mm Upravljanje Siemens / Weiler D2 Maksimalna masa obratka 900 kg Glava vretena Gr 6 MK 6 Provrt vretena 54 mm Poprečno pomeranje 230 mm Prečnik pinole MK 4 mm Hod pinole 120 mm Visina centara 200 mm Najveći korak navoja u mm 0,1 - 250 mm Broj obrtaja vretena - bezstepeno 1 - 3000 ob/min Dwedpfsyrh Apjx Ahlsa Ukupna potrebna snaga 12 kW Težina mašine cca 2,1 t Potrebna površina cca 2,3 x 1,5 x 1,8 m

Stanje: dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prečnik obrade iznad poprečne letve: 190 mm, prečnik obrade: 330 mm, širina centra: 650 mm, Stezna sa 3 čeljusti Čelični držač Konjić Tehnički podaci: Rastojanje između centara: 650 mm Prečnik obrade iznad kreveta: 330 mm Prečnik obrade iznad klizača: 190 mm Provrt vretena: 36 mm Opseg obrtaja: 30-2500 o/min Dwedpfxjwtx A De Ahloa Pogonska snaga: 2,2 kW Težina mašine cca: 600 kg Tehnički podaci, oprema i opis mašine nisu obavezujući.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1990, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 1.000 mm, prečnik obrade: 500 mm, brzina vretena (maks.): 2.500 o/min, snaga motora vretena: 37 W, obrtni moment: 1.450 Nm, spoljni prečnik stezne glave: 315 mm, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, Strug Voest Alpine Steinel WNC 500 S x 1000 Prečnik obrade: 500 mm Dužina obrade: 1000 mm Upravljanje: Sinumerik 810 T-GA 2 Dvo-stepeni menjač i = 4 Djdpfx Ahsydfy Nslewa Snaga: 37 kW pri 100% ED Maks. obrtni moment pri obradi: 1450 Nm Konjić ručni sa stegom i spajanjem Maksimalni broj obrtaja: 2500 o/min Elektronski ručni točkić Za glodanje: Hidraulički zakretni servomotor sa 720 Nm i maksimalno 18,5 o/min 12-pozicioni revolverski nosač sa pogonjenim alatima, maksimalno 3000 o/min na 4 kW Alatni držač VDI 40 Mnogi alatni držači VDI 40 za unutrašnju i spoljašnju obradu kao i za pogonjene alate, uključujući neke alate - npr. držači za unutrašnje tokarenje, inače bez alata!

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1980, prečnik obrteža iznad kliznog ležaja: 1.040 mm, prečnik obrtanja iznad gornjeg suporta: 710 mm, dužina obrade: 2.000 mm, širina ležaja: 600 mm, Opcioni stezni tanjur prečnika 1200 mm 2-osni RSF digitalni prikaz Uređaj za konusno tokarenje Provrt vretena 130 mm Centralno podmazivanje Dužina obrade: 2000 mm Prečnik obrade preko ležišta: 1040 mm Prečnik obrade preko kola: 710 mm Prečnik obrade u kanalu: 1780 mm Dužina kanala: 1000 mm Provrt vretena: 130 mm Širina ležišta: 600 mm Pinola: prečnika 130 mm Hod pinole: 300 mm Prihvat vretena: 6Mk Snaga: 22 kW Obrtaji: 600 o/min Posmak X ose: 4000 mm/min Posmak Z ose: 4000 mm/min Dwedex Tgr Tjpfx Ahlea Dužina: 6000 mm Širina: 2100 mm Visina: 2100 mm Težina: 8300 kg Napomena: Informacije na ovoj stranici su navedene po najboljem znanju i savesti, i gde je moguće, preuzete od proizvođača. Informacije su date u dobroj nameri, ali tačnost ne može biti garantovana. Shodno tome, ne predstavljaju zastupanje niti ugovorne uslove. Preporučujemo da proverite sve važne detalje.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1995, Rastojanje između vrhova: 1.000 mm Promer obrtanja: 410 mm Provrt vretena: 54 mm Prihvat pinole: MK 4 Težina mašine: cca 2,1 t Dedpfxszd S Daj Ahlswa Uključuje: trokraku steznu glavu Uključuje: Multifix brzi izmenjivač držača alata Uključuje: rotirajuće centrirajuće vrhove