Kuka Kr10 R1100 Sixx (Ser.nr. 502245) na prodaju (7.785)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 900 mm, Robot kompletan sa povezničkim kablom, komandnim ormarom i teachpanelom. Može se uživo videti pod naponom na licu mesta. Bwodpfx Asxn Rdmoc Ejr

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 900 mm, Robot kompletan sa upravljačkim ormarom, teach panelom i povezničkim kablovima. Robot može biti pregledan na licu mesta pod napajanjem. Bwodpfx Acjxn Rfks Eer

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Industrijski robot Kuka KR5sixx R850 (novo ofarbana u narandžastoj boji) Bodpfsg Sxadox Ac Eowr Godina proizvodnje 2007, 2008 Domet 850 mm Težina 29 kg Nosivost 5 kg Kontroler KRC2sr Težina 34 kg Kuka KCP2ed05 Kuka priključni kabl 5 m ä22726

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), PONUDA ZA PRODAJU KOMPAKTNE ROBOTIZOVANE KABINE ZA PESKARANJE Konfiguracija KUKA robota: KUKA Robot KR 10 R1420 Konfiguracija /Config. Osnovni model CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Komplet kablova CYBERTECH NANO A1-A3: Robot Kablovski set A1-3 KR10 Boja mehanike RAL: 260580 KUKA Orange Boja postolja: prema rasporedu/listi delova Jezik oznaka: vidi raspored/listu delova Upozoravajuće oznake CYBERTECH NANO: Upozorenja KR CYBERTECH NANO Visokosjajni lak: bez visokog sjaja Lakiranje za sajam: nije sajamski kvalitet Vrsta merenja: nepoziciono tačno Šifra materijala: 10022523 CN/HS kod: 84795000 robot malo korišćen Kabina za peskarenje 1800 x 1700 h 2300 mm Skelet kabine izrađen je od masivnog čeličnog profila 80/80/3. Bočne stranice su napravljene od iverice. Bwjdpfjzhrq Usx Ac Esr Robot je montiran na plafon kabine. Sa spoljne strane kabine izveden je priključak za odvodnu cev fi 200 mm. Robot je zaštićen od prašine zaštitnom navlakom od specijalne tkanine. Abrasiv se nalazi u zatvorenom ciklusu – usisava se iz levka na donjem delu kabine. Na bočnoj strani su vrata. Na prednjem zidu postoji obrtna platforma – dok robot peskari deo unutar kabine, operater spolja postavlja sledeći deo za peskarenje. Nije potrebno otvarati vrata za zamenu obrađivanog elementa. I vrata i obrtna platforma automatski su blokirani tokom peskarenja. Upravljački ormar je izdvojen, udaljen od kabine. Kabina se lako može proširiti ili prilagoditi za farbanje prskanjem. Radni prostor: širina 1400 mm, visina 1200 mm, dubina 400 mm. Minimalna cena: 17.000 EUR neto

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.493 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, ukupna težina: 193 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Industrijski robot proizvođača KUKA je automatski sistem sa 6 osa, nosivosti 10 kg i radijusom dosega od 1420 mm. Mašina je proizvedena u 05/2017. godini i ima 12.493,98 radnih sati. Stanje je polovno, ispravno i testirano. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 i RemoteSupportView 1.0.3. Tipične oblasti primene su rukovanje, montaža i opšti automatizacioni zadaci. Bsdpfxoy Rgb Aj Ac Ejwr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 533 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 160 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, opseg zakretanja: 180 °, proizvođač kontrolera: KUKA, Polovan robot KUKA KR 10 R1420 u dobrom stanju, lakiran u crno. Potpuno ispravan. Godina proizvodnje: 11/2016 Mogućnost kupovine sa postoljem prikazanim na fotografijama ili samo robota. Prodaja uz izdajanje računa sa PDV-om 23%. Mogućnost pregleda i testiranja u Glivicama. Set sadrži: Bodpfxjyhp Ewe Ac Ejwr - ruku KUKA KR10 R1420 - kontroler KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD teach pendant - set upravljačkih i napojnih kablova - dodatnu opremu - softver KSS 8.3 - pakete: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.620 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 422504 / Steuerung 315276, ukupna težina: 230 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Ovo je korišćeni i testirani industrijski robot KUKA KR 10 R1420 iz serije Cybertech Nano sa KR C4 kompakt kontrolerom, proizveden 2017. godine. Sistem je namenjen za brze i precizne automatizovane procese i najčešće se koristi za montažu, manipulaciju, slaganje i pick-and-place aplikacije. Robot ima nosivost od 10 kg i radni domet od 1420 mm u kompaktnom kućištu. Proveren status ukazuje na potpuno funkcionalnu i spremnu jedinicu. Bwedpfsy Nn E Hox Ac Eor

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.650 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, ukupna težina: 230 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Industrijski robot KUKA je šestoosni automatizovani sistem sa nosivošću od 10 kg i radnim dohvatom od 1420 mm. Mašina je proizvedena u 02/2017, upravljačka jedinica je iz 04/2017, i ima 12.650,92 radnih sati. Stanje uređaja je polovnog i testiranog. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 i RemoteService 1.2. Tipične primene su rukovanje, montaža i automatizovani procesi. Bjdpfxjy Nn Dps Ac Ejwr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.499 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter 422505 / Steuerung 315279, ukupna težina: 230 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.420 mm, Industrijski robot marke KUKA je šestosni automatizovani sistem sa nosivošću od 10 kg i radnim dosegom od 1420 mm. Robot je proizveden u 02/2017, a kontroler u 05/2017, sa ukupno 12499,35 radnih sati. Stanje je polovno, ispravno i provereno. Sistem je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 i RemoteSupportView 1.0. Tipične oblasti primene su rukovanje, montaža i automatizovani procesi. Bjdpfxoy Nnzzs Ac Eswr

Godina proizvodnje: 2010, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Nudi se robotski podržan laserski varilački sistem sa fiber laserom. Radijus robota oko 2000 mm na linearnoj osi, proizvođač robota: Tip lasera: itrijum-fiber laser YLS, broj osa: 6 + linearna osa, primena: lasersko zavarivanje i obrada površina, ekstrakcija: Plymovent ekstrakcioni krak, upravljanje: KRC. Opremljen YLS laserskim izvorom, linearnom osom, radnom optikom, Plymovent ekstrakcijom, sistemskim stolom, upravljačkim ormarom. Pribor: uređaj za uvod žice: EWM Phoenix Drive 4 Rob MF. Težina: oko 3500 kg, ukupne dimenzije D/Š/V: oko 5000 mm/3000 mm/2800 mm. Pregled moguć po dogovoru. Bsdpfx Acsy T N Iwe Eewr

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 205456, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 901 mm, Korišćena mašina. Potpuno proverena. Posle kompletne održavanja. Odmah spremna za rad. Upravljanje KRC4 compact. Veoma dobro stanje. Bsdsxzy Afjpfx Ac Eswr

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 37 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 901 mm, preciznost pozicioniranja: 0,03 mm, Aukcija seta od 7 KUKA KR 10 R900-2! TEHNIČKI PODACI Nosivost: 10 kg Domet ruke: 901 mm Preciznost: 0,03 mm DETALJI MAŠINE Upravljanje: KRC4 compact Sopstvena težina: 37 kg Područje primene: rukovanje, montaža, pakovanje, upravljanje mašinama, mala serijska proizvodnja Stepen zaštite: IP65 OBIM ISPORUKE (po robotu) KUKA industrijski robot KR 10 R900-2 Bwedpfeyft U Dex Ac Eor KUKA upravljačka jedinica KRC4 compact KUKA SmartPad (kontrolni panel) Set konekcionih kablova

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 901 mm, KUKA industrijski robot (paket od 7 komada) Model: Serija AGILUS-2 Tip: KR 10 R900-2 (šifra artikla 001032964) Godina proizvodnje: 2021 Puštanje u rad: 2022 Količina: 7 jedinica Tehnički podaci: Nosivost: 10 kg Dohvat: 901 mm Težina: 37 kg Preciznost: ±0,03 mm Stepen zaštite: IP65 Bwjdpfexdwygox Ac Esr Područje primene: manipulacija, montaža, pakovanje, upravljanje mašinama, mala serijska proizvodnja Obuhvaćeno isporukom (po jedinici): • KUKA industrijski robot KR 10 R900-2 • KUKA upravljačka jedinica KRC4 compact • KUKA SmartPad (kontrolni panel) • Set priključnih kablova Stanje: • Polovno, održavano, iz tekuće proizvodnje • Potpuno ispravno • Odmah dostupno

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 9 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 990462, nosivost: 1.000 kg, dohvat ruke: 3.202 mm, tačnost ponavljanja: 0,1 mm, TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 1.000 kg Domet ruke: 3.202 mm Model upravljanja: KRC4 Ponovljivost pozicije: 0,1 mm Broj osa: 6 Opseg kretanja A1: ±150° Opseg kretanja A2: -130° / 17,5° Opseg kretanja A3: -110° / 145° Opseg kretanja A4: ±350° Opseg kretanja A5: ±118° Opseg kretanja A6: ±350° Brzina pri nazivnoj nosivosti A1: 58°/s Brzina pri nazivnoj nosivosti A2: 50°/s Brzina pri nazivnoj nosivosti A3: 50°/s Brzina pri nazivnoj nosivosti A4: 60°/s Brzina pri nazivnoj nosivosti A5: 60°/s Bwsdpfx Acexal Sco Eer Brzina pri nazivnoj nosivosti A6: 72°/s DETALJI MAŠINE Način ugradnje: Pod Radna temperatura okoline: 10°C do 55°C Temperatura okoline za skladištenje i transport: -40°C do 60°C Stepen zaštite: IP65 Stepen zaštite centralne ruke: IP65 Radni sati: 9 h

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 008518, Nosivost: 180 kg Broj kontrolisanih osa: 4 ose Dužina izbačenog kraka: 3200 mm Bsdozruygepfx Ac Eowr

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 008520, Nosivost: 180 kg Broj kontrolisanih osa: 4 ose Bsdpfx Aszruxiec Ejwr Dužina izbačenog kraka: 3200 mm

Godina proizvodnje: 1998, stanje: polovno, Произвођач: КУКА Тип: ВК 360/125/150 Техничке карактеристике: * СИКС АКСИС * 125 кгр НУМБЕР: 391803 Коментари: ДАТУМ ПРОИЗВОДЊЕ 1996-1998 Тежина: 975 / 1120кгр Bwjdpfxs R Nmvo Ac Eer

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 140 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Robot nudi nosivost od 140 kg i radni prostor od 2700 mm. Pogodan je za primene koje zahtevaju visoku preciznost. Bedpfx Acow Idwus Ejwr Glavne oblasti primene: Tačko i lučno zavarivanje Manipulacija teškim materijalima Paletizacija Opsluživanje CNC mašina Automatizacija presa Robot je dizajniran za pouzdan rad u zahtevnim industrijskim uslovima. Model: KR 200 L140-2 comp Nosivost: 140 kg Domet ruke: 2700 mm Stanje: Korišćen i testiran Godina proizvodnje: 2007 Kontrolni ormarić: KRC2 ED05 Uključeno: Manipulator + Kontrolni ormarić KRC2 ED05 + Komplet svih kablova + Ručni upravljač Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem asortimanu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i usluge inženjeringa i izradu projekata po narudžbini, prilagođenih vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: Sajt kompanije Kuka)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 270 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KUKA KR 270 R2700 je robotska ruka sa 6 osovina, sa nosivošću od 270 kg i maksimalnim radnim prostorom od 2700 mm. Često se koristi u industrijskim aplikacijama, kao što su slaganje paleta, pakovanje, zavarivanje i operacije preuzimanja i postavljanja. Nosivost: 270 kg Maksimalni radni prostor: 2700 mm Način montaže: Na podu Ponovljivost položaja (ISO 9283): 0,06 mm Kontroler: KR C4 Broj osovina: 6 Stanje: Korišćeno i testirano Bwodpfxjzp Eg Es Ac Eor Cena isporuke nije uključena. Paket za renoviranje PLC MERKEZI uključuje: Čišćenje: Robotska konzola i površina se temeljno čiste. Zamena ulja: Sve ulja za svih šest osovina se zamenjuju. Zamena baterija: Sve baterije se zamenjuju novim. Mehaničko održavanje: Zupčanici i kontra-tegovi se pregledaju i održavaju nakon testova težine i ponovljivosti. Elektronsko održavanje: Uključuje održavanje drajvera, elektronskih ploča, kontrolne konzole i komponenti računara. Poliranje i prelakiranje: Robot se polira i prelakira u originalnu boju ili u boju po želji. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 500 robota u našem skladištu i bavimo se robnim markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i projektovanja za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 270 kg, dohvat ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC4, KUKA KR 270 R2700 je robotska ruka sa 6 osovina, sa nosivošću od 270 kg i maksimalnim dosegom od 2700 mm. Obično se koristi u industrijskim aplikacijama kao što su paletizacija, pakovanje, zavarivanje i aplikacije za preuzimanje i postavljanje. Nosivost: 270 kg Maksimalni doseg: 2700 mm Način montaže: Na podu Ponovljivost pozicije (ISO 9283): 0,06 mm Kontroler: KR C4 Broj osa: 6 Bedpfszp D Hqex Ac Eewr Stanje: Korišćeno i testirano Cena isporuke nije uključena. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 500 robota u našem asortimanu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo i usluge inženjeringa po narudžbi i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 10.000 h, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 3.326 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2, model ručne upravljačke konzole: KCP2, KUKA KR360-2 je visokoperformansni industrijski robot sa 6 osa, dizajniran za primenu u teškim uslovima rada. Sa nosivošću od 360 kg i radnim dosegom od 3326 mm, idealan je za: Rukovanje materijalom – slaganje na palete, utovar/istovar i transport velikih delova Zavarivanje – precizno i stabilno tačkasto ili lučno zavarivanje velikih konstrukcija Bjdpoxt I D Ijfx Ac Eowr Obrada – glodanje, brušenje i sečenje uz visoku krutost Montaža – rukovanje i pozicioniranje velikih komponenti Livnica i automobilska industrija – pogodan za livenje, rukovanje kalupima i montažu karoserije automobila Model: KR360-2 Nosivost: 360 kg Domet ruke: 3326 mm ili 2826 mm Stanje: Testiran i farban Manipulator: Godina proizvodnje 2007. Kontrolna kutija: KRC2 Uključeno: Manipulator + KRC2 kontrolna kutija + svi kompleti kablova + kontrolna konzola Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 400 robota u našem asortimanu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i prilagođene inženjerske usluge i rešenja za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 240 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ed05, KR360 je dizajniran za nazivne terete od 360 kg, kako bi se optimizovale dinamičke karakteristike robota. Bodpow H Ny Hjfx Ac Eewr Glavne primene: - Zavаrivanje - Distribucija materijala - Aditivna proizvodnja Model: KR360 L240-2 (dostupna je i opcija „MORE“) Stanje: Korišćen i testiran Godina proizvodnje: 2006 (dostupne su i druge opcije) Kontrolni ormarić: KRC2 ed05 Uključeno: Manipulator + kontrolni ormarić KRC2 ed05 + svi kompleti kablova + kontrolna konzola – KOMPLETAN SET Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem asortimanu i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: veb-sajt kompanije KUKA)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, Kao PLC Merkezi, možemo da realizujemo projekte prilagođenog inženjeringa koristeći naše industrijske robote iz našeg skladišta, kao što je ovaj primer. Možemo vam pomoći sa: - Zavarevanjem - Sečenjem - Unosom materijala u mašinu - Paletiranjem - Depaletiranjem - Obradom mermera - Unosom materijala u Apgant mašinu i savijanjem metala Marka: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 Godina proizvodnje: 2007 Kontrolna kabina: KRC2 ED05 Nominalni kapacitet nosivosti: 180 kg Domet: 3100 mm Bedpfx Aozpx Icec Ejwr Sadržaj: Manipulator + Kontrolna kabina + Kompletan set kablova + Ručni upravljač + Dostava: NIJE uključena u cenu Plaćanje: 100% uplate pre preuzimanja Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima obnove. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i sarađujemo sa markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i projektovanja za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 180 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, Kao PLC Merkezi, možemo da realizujemo projekte inženjeringa po vašim specifikacijama koristeći naše industrijske robote iz našeg skladišta, kao što je ovaj primer. Možemo vam pomoći u sledećim oblastima: - Zavariвање - Sečenje - Opsluživanje mašina - Paletizacija - Depaletizacija - Obrada mermera - Opsluživanje mašina za obradu i savijanje metala Bodpfozpxxbsx Ac Eswr Marka: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 Godina proizvodnje: 2006 Kontrolna kabina: KRC2 ED05 Nominalni kapacitet opterećenja: 180 kg Domet: 3100 mm Sadržaj: Manipulator + Kontrolna kabina + Kompletan set kablova + Ručni kontroler + Dostava: NIJE uključena u cenu Plaćanje: 100% uplate pre preuzimanja Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i sarađujemo sa markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe nudimo usluge inženjeringa po specifikaciji i dizajn rešenja za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 360 kg, dohvat ruke: 2.826 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KRC2 ED05, Kompaktan, izuzetno brz i sa jedinstvenom kombinacijom nosivosti i dometa: ove karakteristike čine robote iz serije KUKA Comp očiglednim izborom za širok spektar primena – na primer, za rukovanje ili tačko zavarivanje. Model: KR360-2 Nosivost: 360 kg Domet (u mm): 2826 mm Stanje: ONOVO Godina: 2006 Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 kontrolni orman + Upravljačka konzola + Kompletan set kablova Troškovi transporta nisu uključeni u cenu. Usluge renoviranja PLC MERKEZI uključuju: • Čišćenje: Površina panela robota i sam robot su očišćeni. • Zamena ulja: Ulja svih osa (6 osa) robota su zamenjena. • Zamena baterija: Sve baterije su zamenjene novim. Bsdpfx Acszpxu Nj Ejwr • Mehaničko održavanje: Zubčanici i balanser su provereni i održavani nakon testova težine i ponovljivosti. • Elektronsko održavanje: Obuhvata drajvere, elektronske ploče, upravljačku konzolu i održavanje računara. • Poliranje i prefarbavanje: Nakon čišćenja, robot se polira i prefarbava u originalnu boju, ili se može prefarbati u boju po vašoj želji. Molimo vas da nas kontaktirate za ponudu i informacije o mogućnostima renoviranja. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 400 robota u našem inventaru i radimo sa brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Takođe, nudimo i prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe. (Izvor: KUKA)