Stäubli Rx170 na prodaju (62)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 30.000 h, Robot Stäubli RX160 potrošio je 30.000 sati motora. Proizvedeno 2008. godine. Neophodna dodatna oprema (komunikaciona kartica, digitalna ulazna i izlazna kartica...) može se dodati robotu ako je potrebno. Robot je prošao zamenu ulja i u dobrom je stanju u celini. Sve je servisirano u originalnom servisu Staubli. Maksimalna nosivost 34 kg Nominalna nosivost 20 kg Domet (između osovina 1 i 6) 1710 mm Ponovljivost – ISO 9283 ± 0,05 mm Maksimalna brzina u težištu tereta 10,3 m/s Težina 248 kg Kočnice – sve osovine Pneumatski: 2 magnetna ventila 5/2-način (komprimovani vazduh) monostabilan 1 ravna linija između baze i podlaktice Električni: 1 utičnica sa 19 kontakata (7 upletenih parova, od kojih su 2 zaštićena, 3 kontakta za napajanje) Standard za čiste sobe – ISO 14644-1 5 Klasa zaštite (* zglob) prema NF EN 60529 IP65 (* 67) Stäubli CS8 CS8C kontrola serija Njdpfx Asnrhgmemaswf

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 800 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.000 kg, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 2.590 mm, opseg zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Stäubli, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, tačnost ponavljanja: 0,05 mm, Моћан индустријски робот Stäubli TX200L Робот је прошао детаљну дијагностику од стране Stäubli сервисног тима. Резултати теста потврдили су да је стање робота једнако новом, са само 400 радних сати мотора. Сервисни извештај је доступан у PDF формату за детаљнији увид. Техничке спецификације: Номинално оптерећење: 100 кг Домет између осе 1 и 6: 2594 мм Поновљивост (ISO 9283): ± 0,06 мм Максимална брзина у центру гравитације терета: 12 м/с Стандард за чисте просторије (ISO 14644-1): 5 Класа заштите (зглоб): IP65 (*67) Опрема и функције: Управљачка јединица: Stäubli CS8 серија CS8C HP Дигитални улази/излази: 16/16 Кабл за повезивање: дужина 10 м WMS селектор режима и контролна табла SP1 Докинг станица Компоненте и интерфејси: Пнеуматски систем: 2 електромагнетна вентила у варијанти 5/2 моностабилној и 3 директне линије између базе и подлактице Електрични систем: 1 прикључница са 19 пинова (7 увијених парица, укључујући 2 оклопљене, плус 3 снажна контакта) Могућност проширења: Ethernet конектор са 19 пинова цилиндричног типа, са 5 увијених парица и 3 снажна контакта Nwedpfxovcf N De Amasf Овај робот је идеалан за примене које захтевају високу прецизност, укључујући машинску обраду, захваљујући калибрацији и снажним перформансама. Потпуно је опремљен и спреман за употребу у индустријском окружењу. За више информација или организацију разгледања, слободно нас контактирајте. Радујемо се сарадњи!

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 4.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: F17/5EWVB1, ukupna težina: 350 kg, nosivost: 30 kg, dohvat ruke: 1.700 mm, Нудим Стаубли РКС160 робот, опцију за додавање униВал Дриве-а Робот је у скоро новом стању, кориштен само 4500 сати рада мотора. фото. Nsdpsr Dvd Iofx Amajwf Максимално оптерећење 30 кг Номинално оптерећење 20 кг Досег (између осе 1 и 6) 1710 мм Број степени слободе 6 Поновљивост - ИСО 9283 ±0,05 мм Контролер серије Стаубли ЦС8Ц Тежина 248 кг

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, radni sati: 50.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 12 kg, vrsta ulazne struje: trofazni, Oprema: dokumentacija/priručnik, Нудимо Стаубли ТКС90 или ТКС90Л робота са ЦС8Ц контролом. Робот је ниво Ц након одржавања робота од стране Стаубли сервиса. Робот ТКС90 има домет од 900 мм Робот ТКС90Л има домет од 1200 мм Роботу снабдевамо каблом за повезивање између роботске руке и контролне јединице. Nwsdpfx Aeurvufsmajf Такође је могуће наручити СП1 контролни панел и другу додатну опрему.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, 1,0 kom polovan robot Proizvođač: Stäubli Tip: CS8C-RX90 Nwodox Akm Dopfx Amasf Godina proizvodnje: 2013 Nosivost: 6 kg

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, sa kontrolnom CS8C kontrolnom tablom i priborom - polovni - : Cena od lokacije: 14.250.-€ (neto) proizvođač: Stäubli Tip: TKS90 Godina proizvodnje: 2011 Mašina br .: F11 / 5G1VB1 / A / 01 Dimenzije: 113kg Nosivost: 5kg Stanje: dobro Dostupno: odmah Lokacija: Frankenberg kamp / Saksonija Nwjdpoununpsfx Amasf

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 130 kg, dohvat ruke: 2.194 mm, tačnost ponavljanja: 0,06 mm, brzina vretena (maks.): 24.000 o/min, broj osovina: 6, Postrojenje je potpuno nekorišćeno. Postrojenje se sastoji od: - 2 Stäubli robota sa glodom glavom - 2 magacina alata sa automatskim menjačem alata - Upravljačka jedinica - Transporter za strugotinu - Obrtni sto za prihvat paleta - Potpuna zaštitna kabina radnog prostora - Nosači alata – palete TEHNIČKI DETALJI Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 130 kg Ponavljajuća preciznost: ± 0,06 mm Ruka Osa 1, radno polje: 360° Osa 2, radno polje: 235° Osa 3, radno polje: 285° Osa 1, maks. brzina: 160°/s Osa 2, maks. brzina: 160°/s Osa 3, maks. brzina: 160°/s Domet ruke: 2.194 mm × 370° Zglob Osa 4, radno polje: 540° Osa 5, radno polje: 240° Osa 6, radno polje: 540° Osa 4, maks. brzina: 260°/s Osa 5, maks. brzina: 260°/s Osa 6, maks. brzina: 400°/s Vreteno Tip: POWERTECH PT400 Maksimalna brzina obrtanja: 24.000 o/min Prijem alata: konus ISO30 Težina: 24 kg Maksimalna snaga: 13 kW Obrtni moment: 10,4 Nm DETALJI MAŠINE Nwedpfx Amsxt Nzboasf Radna temperatura: 0–45 °C Vlažnost okoline: 20–80% r.h. Težina: 980 kg Napomena: Postrojenje je trebalo da bude korišćeno za glodanje nosača za krov. Nažalost, tokom isporuke je došlo do promene vlasnika kod korisnika. Novi vlasnik nije preuzeo postrojenje. Dodatne informacije o opremi dostupne su u pratećoj dokumentaciji.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 5 kg, Oprema: dokumentacija/priručnik, STÄUBLI 6-osni robot Tip: TX90 LS Godina: 2005 Upravljanje: ComfortControl CS8C (Švajcarska) Nosivost: 5 kg Njdpfx Aeymnq Asmaswf Dokumentacija: Kompletna

Stanje: veoma dobro (polovno), Овде вам нудимо индустријског робота. Макс. Носивост: 6 кг Тип: РКС90 Управљачка јединица РКС90 - ЦС7 цца. тежина 360кг стање: половно / половно Обим испоруке: (види слику) (промене и грешке у техничким подацима, спецификације су резервисане!) На додатна питања можемо одговорити на телефон. Njdpfxjfb T Iij Amaowf

Stanje: veoma dobro (polovno), Овде вам нудимо Стаубли робот РС60 са ЦС8 Ц контролом. Стаубли робот РС60 са управљачким ЦС8 Ц за захтјевне задатке постављања. Носивост: 2 кг Осовине: 4 Опис радни опсег: 600 мм Унутрашњи радијус: 166 мм Поновљивост: +/- 0,01 ШкВк: 810к976к710 мм Тежина: 70 кг Тип: РС 60 / Контрола ЦС8 Ц услов: половно / половно Обим испоруке : (види слику) (Промене и грешке у техничким подацима, спецификације су резервисане!) На додатна питања за вас можемо одговорити телефоном. Nedpfxofia I Re Amaewf

Stanje: dobro (polovno), Овде нудимо роботе Стаубли РКС 60 са управљачком јединицом. Стаубли роботи РКС 60 контролна јединица ЦС7МБ РКС60 у. Ручни управљачки тип Тип: Стаубли роботи РКС60 Управљачка јединица ЦС7Б РКС60 (номинална накнада кг) тежина дизања 2,5 кг Тежина 44 кг Стање: преседано / половно Обим испоруке: (Погледајте слику) (Грешке и пропусти у техничким подацима, информације су резервисано!) Можемо одговарати на питања телефоном за вас. Писмено наручивање могуће путем е-маила или факса Neded Ad Hiepfx Amaswf

Stanje: dobro (polovno), Tip: RX90 Kontrolna jedinica RX 90-CS7 Dizanje tegova (grupa nominal-Kg) 6 kg Ukupna težina 112 kg Nodpfjbbfb Ssx Amaswf Obim isporuke: Robot sa kontrolnom jedinicom i uputstvima za rad

Stanje: dobro (polovno), Овде нудимо роботе Стаубли. Роботи Стаубли са управљачком јединицом и управљачком плочом Стаубли РКС130 је брзо и прецизно средство робота корисног оптерећења (12 кг) са максималним распоном од 1360 мм. Погодан је за рад машином, кречење, чисту собу, науке о животу и Пхарма. РКС130 је опремљен ЦС7 контролером и зглобном руком са 6 степени робота слободе за максималну флексибилност. Сферни радни опсег робота омогућава оптимизовану употребу роботске ћелије. Може се инсталирати било на под или плафон. Шестероосни РКС130 нуди серво високу резолуцију са апсолутном калибрацијом и потпуно затвореном структуром, идеалан за примену у отежаним условима. 3Кс400В-50 / 60Хз-5500ВА Тежина 260кг Тип: Стаубли ЦС7 РКС130 Стање: рабљено / половно Обим испоруке: (Погледајте слику) (Грешке и пропусти у техничким подацима, информације су резервисане!) На питања можемо да одговарамо на телефон за тебе. Писмено наручивање могуће путем е-маила или факса [...] Nwjdpfxed Dy H Ts Amajf

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Stäubli Tip: RS 60 Tehnički detalji Tovar: 2 kg Osovine: 4 Opis Radni opseg: 600 mm; Unutrašnji radijus: 166 mm; Ponavljanje: +/- 0.01; WxHxD: 810x976x710 mm Težina: 70 kg Stanje: gebraucht / used Nedpfx Amebqkuaoaowf Obim isporuke: robotska ruka, povezani kabl, računar i operativni uređaj. (Promene i greške u tehničkim podacima, informacije su rezervisane!) Biće nam drago da odgovorimo na sva dalja pitanja koja imate na telefonu.

Stanje: veoma dobro (polovno), Stäubli Merni robot Ovde nudimo veoma dobro održavan Stäubli merni robot. Merenje robotike po meri, analizi i proceni kvalitetnih karakteristika RobFlow (merni softver za robotiku) puna verzija i dongle na integrisanom Siemens industrijskom PC-ju 6AG4114-1NC22-4EX0 Laserski senzor udaljenosti Model ILR 1181-30 Tehnički podaci: Opseg merenja 0.1 ... 50 m na prirodnim, difuzim reflektujućim površinama, 50 m do maksimalno 150 m na reflektoru Linearnost ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Rezolucija 0,1 mm Ponovi tačnost ≤ 0,5 mm Vreme odziva 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser prema IEC 825-1 / EN 60825 Crveni 650 nm, laserska zaštita klasa 2, napajanje ≤ 1 mW Prečnik grede < 11 mm na razdaljini od 10 m Prečnik grede < 35 mm na razdaljini od 50 m Prečnik grede < 65 mm na razdaljini od 100 m Laserska razonoda 0.6 mrad Operativna temperatura -10°C ... +50°C Temperatura skladištenja -20°C ... +70°C Aplikacije: RobFlow je modularni sistem, opseg funkcija standardnog paketa se može proširiti dodatnim Mogu se dodati dodatne komponente za posebne zadatke, kao i proširenja specifična za kupca. Uz pomoć dostupnih funkcija mogu se primeniti sledeće aplikacije, na primer: Testovi infotainmenta: Optički i haptični testovi Nwsdpjfz Dhtofx Amaof Pojedinačne aktuacije i pokreti putanje strejt, meandering, zakrivljeni segmenti Funkcije analize i procene Testovi upravne kolone: Haptički testovi duž složenih staza Širok opseg merenja zbog višestruko kalibriranog Force/torque se [...]

Stanje: veoma dobro (polovno), Stäubli robot RX 60B LCR sa kontrolnom jedinicom i ručnim kontrolnom jedinicom Ovde nudimo Stäubli robota RX 60B sa kontrolnom jedinicom. Robot: Stäubli robot RX 60B LCR Težina podizanja (nominalna grupa - kg) 2,5 kg Težina 46 kg Tip: RX60B LCR / F04/50R7E1/a/01 Kontrolna jedinica: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Nedpfx Amoft Sc Ioajwf Težina 170 kg Tip: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Jedinica za ručnu kontrolu: Stäubli SP1 uslov: upotrebljen /korišćen Opseg isporuke: (vidi sliku) (Promene i greške u tehničkim podacima, specifikacije su rezervisane!) Moћemo da odgovorimo na dalja pitanja preko telefona.

Stanje: veoma dobro (polovno), OMILjENO Tip: TKS90L robot / CS8C kontroler Šestoosni robot sa kontrolerom Roboti visokih performansi serije TKS90 za srednje nosivosti nude tanak dizajn, najveća moguća fleksibilnost za mnoge aplikacije. Zahvaljujući tri montaže pod, zid i plafon, roboti sa šest osa se lako integrišu. Potpuno inkapsulirani dizajn (IP KSNUMKS) omogućava upotrebu u čistim prostorijama ili u agresivnim uslovima okoline. Nwsdpfx Ajwbqwcsmasf Karakteristike Potpuno inkapsulirana struktura sa unutrašnjim dovodnim vodovima Kruta struktura Višestruke opcije montaže Patentirani moduli menjača Staubli JCM Dugi domet Prednosti Savršena zaštita komponenti. Standardna verzija u čistoj sobi klase ISO 5. Lako se čisti. Odlično ponašanje dinamičke putanje Visoka fleksibilnost Preciznost, dinamika i brzina uz smanjene troškove održavanja u isto vreme Optimalno korišćenje radnog prostora Specifikacije TIP TKS90L Broj stepeni slobode 6 Nominalna nosivost 6 kg Maksimalna nosivost 15kg Dostići 1200 mm Ponovljivost ±0.035 mm Klasa zaštite (zglob) IP65 (IP67) Opcije za montažu sprat / zid / plafon kontrola Stäubli CS8 CS8C Karakteristike Ethernet, fieldbus, digitalni ulazi i izlazi, serijski interfejsi Jednostavan za integraciju, 19-inčni klizni verzija, IP20 klasa zaštite Svi portovi na prednjoj strani Dokazana digitalna tehnologija Prednosti Otvorena arhitektura Kompakt Dobra pristupačnost Pouzdan Specifikacije: Tip CS8C Dimenzije (V k Š k D) 331 k 445 k 455 mm 481 k 445 k 455 mm Klasa zaštite IP20 (IP54 opciono) Memorija: 64 MB RAM memorije (min.) Kapacitet 128 MB (min.) Flash disk i USB port Sistemski/programski jezik VAL 3 (multitasking tumač language), jezik PLC-IEC 61131-3 Komunikacija Serijski interfejs RS232 / 422, Ethernet, ModBus / TCP server Tip: TKS90L robot / CS8C kontroler Stanje: gebraucht / polovni Obim isporuke: (vidi sliku) (Promene i greške u tehničkim podacima, informacije su rezervisane!) Rado ćemo odgovoriti na sva dodatna pitanja koja imate na telefonu.

Stanje: veoma dobro (polovno), Stäubli Industrijski robot Stäubli TX60 sa CS8C-TX60 kontrolerom – 6-osna robotska ruka Na prodaju je polovan industrijski robot Stäubli TX60 uključujući CS8C-TX60 upravljačku jedinicu. Robot je idealan za precizne zadatke rukovanja, montaže ili inspekcije u oblasti automatizacije. Tehnički podaci – robotska ruka TX60 Osi: 6 Maksimalna nosivost: 4,5 kg (do 9 kg moguće) Dohvat: 670 mm Preciznost ponavljanja: ± 0,02 mm Montaža: pod, zid ili plafon Stepen zaštite: IP65 (opciono IP67 na ručnom zglobu) Težina robota: cca 51,4 kg Kontroler CS8C-TX60 Napajanje: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Kompaktan 19" kontroler sa VAL3 upravljačkim sistemom Komunikacija putem Ethernet / RS232 / Feldbus (opciono) Digitalni ulazi/izlazi i mogućnosti proširenja Stepen zaštite: IP20 (opciono IP54) Dimenzije: cca 331 × 445 × 455 mm Težina kontrolera: 31 kg Isporuka uključuje Stäubli TX60 robotsku ruku CS8C-TX60 kontroler Povezivački kabl (robot–kontroler) Teach panel, ručni upravljač Stanje: polovno / used Opseg isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima!) Njdpfxjw El Hmj Amaowf Za dodatna pitanja rado ćemo Vam odgovoriti putem telefona.

Stanje: veoma dobro (polovno), OMILjENO Tip: TKS90L robot / CS8C kontroler Šestoosni robot sa kontrolerom Roboti visokih performansi serije TKS90 za srednje nosivosti nude tanak dizajn, najveća moguća fleksibilnost za mnoge aplikacije. Zahvaljujući tri montaže pod, zid i plafon, roboti sa šest osa se lako integrišu. Potpuno inkapsulirani dizajn (IP KSNUMKS) omogućava upotrebu u čistim prostorijama ili u agresivnim uslovima okoline. Karakteristike Potpuno inkapsulirana struktura sa unutrašnjim dovodnim vodovima Nwsdpfx Ajvx Tbtjmaef Kruta struktura Višestruke opcije montaže Patentirani moduli menjača Staubli JCM Dugi domet Prednosti Savršena zaštita komponenti. Standardna verzija u čistoj sobi klase ISO 5. Lako se čisti. Odlično ponašanje dinamičke putanje Visoka fleksibilnost Preciznost, dinamika i brzina uz smanjene troškove održavanja u isto vreme Optimalno korišćenje radnog prostora Specifikacije TIP TKS90L Broj stepeni slobode 6 Nominalna nosivost 6 kg Maksimalna nosivost 15kg Dostići 1200 mm Ponovljivost ±0.035 mm Klasa zaštite (zglob) IP65 (IP67) Opcije za montažu sprat / zid / plafon kontrola Stäubli CS8 CS8C Karakteristike Ethernet, fieldbus, digitalni ulazi i izlazi, serijski interfejsi Jednostavan za integraciju, 19-inčni klizni verzija, IP20 klasa zaštite Svi portovi na prednjoj strani Dokazana digitalna tehnologija  Prednosti Otvorena arhitektura Kompakt Dobra pristupačnost Pouzdan Specifikacije: Tip CS8C Dimenzije (V k Š k D) 331 k 445 k 455 mm 481 k 445 k 455 mm Klasa zaštite IP20 (IP54 opciono) Memorija: 64 MB RAM memorije (min.) Kapacitet 128 MB (min.) Flash disk i USB port Sistemski/programski jezik VAL 3 (multitasking tumač language), jezik PLC-IEC 61131-3 Komunikacija Serijski interfejs RS232 / 422, Ethernet, ModBus / TCP server Tip: TKS90L robot / CS8C kontroler Stanje: gebraucht / polovni Obim isporuke: (vidi sliku) (Promene i greške u tehničkim podacima, informacije su rezervisane!) Rado ćemo odgovoriti na sva dodatna pitanja koja imate na telefonu.

Stanje: dobro (polovno), OMILjENO Tip: RKS60 L Staubli RKS 60 L robot sa kontrolerom i ručnom kontrolnom tablom RKS60 kontrolna jedinica Nwsdpfx Amscgfgqsaof Dizanje težine ( serija nominalno-kg) 1,5 kg pogodan za montažu ćelija robota ćelija! Ukupna težina 44 kg Stanje: gebraucht / polovni Obim isporuke: (vidi sliku) (Promene i greške u tehničkim podacima, informacije su rezervisane!) Rado ćemo odgovoriti na sva dodatna pitanja koja imate na telefonu.

Stanje: polovno, SPECIFIKACIJE RKS60CR iz 1998. godine sa svojim CS7B kabineta RKS60B iz 2002. godine Nodpfx Amsug U Avsaswf

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, Staubli TX60 sa radnom stanicom. Korišćen za 3D štampu. Nwjdpfx Aoy Af E Domajf TX60 je projektovan za visokobrzinske aplikacije sa malim kapacitetima, gde je prostor na podu ograničen. Nosivost (nominalna): 3,5 kg. Nosivost (maksimalna): 9 kg. Dohvat: 670 mm. Ponavljivost: ±0,02 mm. Težina: približno 51 kg. Opcije montaže: pod, zid ili plafon.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2018, Stäubli TX90L je visokoperformansni, 6-osni industrijski robot poznat po izuzetnoj preciznosti, čvrstoj strukturi i svestranosti u zahtevnim uslovima rada. Kao „Long“ verzija TX90 serije, produžava radni dohvat uz zadržavanje vitkog, zatvorenog dizajna karakterističnog za Stäubli robote. Nsdpfeyz H Idex Amaewf TX90L je konstruisan da balansira srednji nosivni kapacitet sa proširenom radnom zonom. Dohvat: 1200 mm (u poređenju sa 1000 mm kod standardnog TX90). Nosivost: Nominalno 6 kg (maksimalni kapacitet do 15 kg u zavisnosti od centra mase). Ponovljivost: ± 0,035 mm (jedna od najviših preciznosti u svojoj klasi). Stepene slobode: 6 osa. Težina: Približno 114 kg. Montaža: Pod, zid ili plafon (izuzetno fleksibilna za skučene prostore).

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 2019, Funkcionalnost: neispitano, broj mašine/vozila: 10387A, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, Nedavno nabavljena prilikom kupovine pogona. Automatska robotska mašina za pakovanje voća. Koristi tri robotske ruke Staubli TS60. Za detalje pogledajte slike. Preuzimanje organizuje kupac. Mašina trenutno nije povezana na instalacije. Njdpfx Amexcndgeajwf

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Staubli TKS90 industrijska robotska ruka SN: F04 / 50I0A1 / A / 01 sa CS8 C kompletnom kontrolnom i kontrolnom tablom, korišćena, normalni znaci upotrebe, 100% funkcionalna, obim isporuke prema fotografijama, PAŽNjA: Molimo vas da se posebno raspitate za troškove pakovanja i otpreme! PAŽNjA: Molimo Vas da se raspitate za troškove za pakovanje i transport odvojeno! Nwsdpjxah I Hsfx Amaef