Okuma Цnц Strug na prodaju (9.712)

Stanje: dobro (polovno), Držači alata kupljeni u firmi korišćeni su na Biglia mašini. Iodpfx Aoyuyhisn Soia

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, Horizontalna preciziona strugarska mašina M.C.M. ATL HEAVY PLUS 900x14000 sa CNC upravljanjem Fanuc Stanje: Polovno Godina proizvodnje: 2021 Tehnički podaci: Visina špica: 900 mm Prečnik obrtanja preko ležišta: 1800 mm Prečnik obrtanja preko poprečnog klizača: 1400 mm Rastojanje između špica: 14000 mm Maksimalna težina između špica: 15000/18000 kg Širina ležišta: 1100 mm Broj vodilica ležišta: n.3 (2+1) Oprema: - CNC upravljanje FANUC model FANUC 32i-B sa MANUAL GUIDE i - Automatski revolver sa 12 pozicija i pogonskim alatnim stanicama (Baruffaldi) MOD. TBMA 320 BDI 60 + C-osovina Iiodpfxjywhhke An Ssa - Transporter strugotine (napred) - Transporter strugotine (pozadi) - 2 lunete, prečnika do 600 mm - 2 lunete, prečnika do 1100 mm

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prečnik obrade iznad poprečne letve: 210 mm, dužina obrade: 750 mm, prečnik obrade: 360 mm, snaga motora vretena: 5.500 W, brzi hod po X-osi: 4 m/min, brzi pomak Z-osovine: 7 m/min, ukupna visina: 2.000 mm, ukupna dužina: 2.280 mm, ukupna širina: 1.700 mm, ukupna težina: 1.800 kg, Oprema: dokumentacija/priručnik, Tehničke specifikacije: Upravljanje: Siemens 808D Prečnik obrade preko ležišta: 360 mm Prečnik obrade preko nosača: 210 mm Maksimalna dužina obratka: 750 mm Širina vođica: 330 mm Konus glavnog vretena: MT6 Prolaz kroz vreteno: 60 mm Z-osovina: 750 mm X-osovina: 210 mm Stezna glava: 8” Brzina X/Z osa: 4 / 7,6 m/min Broj alata: 6 Veličina alata: 20 × 20 mm Snaga motora: 5,5 kW Hod pinole konjića: 120 mm Konus pinole konjića: ø55 mm / MT4 Dimenzije: 2280 × 1700 × 2000 mm Težina: 1800 kg Iijdpfxjytrnrs An Sja Dodatna oprema: Meke čeljusti SJ-06 6" (160 mm) – 492 PLN bruto Tvrde čeljusti HJ-06 6" (160 mm) – 1230 PLN bruto Uslovi prodaje: Mašina je potpuno nova 12 meseci garancije Garancijski servis Servis nakon isteka garancije Moguća isporuka do kupca. Troškovi isporuke se obračunavaju individualno od strane transportnog preduzeća. Ukoliko ste zainteresovani za još mašina, posetite naš veb-sajt.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1997, CNC strug Biglia B.111 CNC Fanuc 0T Kapaciteti: Maksimalni prečnik obrade: 200 mm Dužina obrade: 300 mm Vreteno: Prolaz šipke: 42 mm Iijdpfxsyzh H Is An Sea Brzina: 5000 obrt/min Snaga: 7,5 kW 1 revolverska glava sa 12 alata Ladner trovilasta stezna glava X osa - 110 mm Z osa - 300 mm

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, dužina obrade: 735 mm, prečnik obrade: 315 mm, udaljenost pomeranja ose X: 267 mm, Y osa hod: 120 mm, radni hod Z-ose: 840 mm, Takisawa Japan TS-4000YS Opšti podaci Brend: Takisawa Japan Model: TS-4000YS Ijdpfx Aeyxqqqsn Ssia Kategorija: CNC strug Godina: 2018 CNC upravljanje: FANUC Series 32i-TB Kapacitet Maks. prečnik obrtanja: Ø 600 mm Maks. prečnik struganja: Ø 315 mm Maks. dužina struganja: 735 mm Prolaz šipke: br. 1: Ø 81 mm, br. 2: Ø 40 mm Hod osa Os X: 267 mm Os Y: -50 / +70 mm (120 mm) Os Z: 840 mm Os A (kontramandrin): 780 mm Glavni vreteno Obrtaji vretena: 4.200 rpm Prirubnica vretena/kontramandrina: ASA-8 Prečnik stezne glave: 254 mm Preciznost ose C: 0,001° Snaga motora vretena (kont./30 min): 22 kW Kontramandrin Obrtaji vretena kontramandrina: 6.000 rpm Prirubnica kontramandrina: FLAT-140 Prečnik stezne glave: Ø 210 mm Preciznost ose B: 0,001° Snaga motora kontramandrina (kont./30 min): 11 kW Revolverska glava Broj statičkih/motorizovanih pozicija: 15 (motorizovanih) Brzina motorizovanih alata: 6.000 rpm Snaga motora motorizovanih alata (kont./30 min): 7,5 kW Dimenzije alata za struganje/izvlačenje: 25x25 mm / Ø 40 mm Brzine pomeranja Brzo pomeranje osa X / Z / A: 30.000 mm/min Brzo pomeranje ose Y: 10.000 mm/min Oprema - Transporter strugotine sa desnim bočnim izbacivanjem - Trafo i klimatizacija linije vretena - 4 motorizovana nosača alata (2 radijalna + 2 aksijalna) + razni fiksni - Renishaw podešavanje alata na glavnom vretenu - Pokretni Renishaw presetting na kontramandrinu - Mehanička ruka za izbacivanje komada na glavnom vretenu - Priručnici, električne šeme i CE deklaracija

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2000, STRUG DAEWOO PUMA 300 LM CNC STRUG SA C OSOM MOTORIZOVANI ALATI BR. 4 – 2 RADIJALNA + 2 AKSIJALNA CNC FANUC 18-T KAPACITET Prečnik obrtaja iznad ležaja mm 590 Prečnik obrtaja iznad kola mm 450 Maks. prečnik obrade mm 355 Maks. dužina obrade mm 1233 Prečnik provrta šipke mm 76 Maks. prečnik bušenja mot. alatom mm 20 Maks. prečnik navoja mot. alatom mm M16 HODOVI X osa mm 250 Z osa mm 1330 VRETENO Brzina 35 - 3500 Isdpfx Ajyx A Rvjn Soia Nosač vretena ASA A2-8 Motor Kw 18,5/22 MOTORIZOVANA REVOLVERSKA GLAVA 12 motorizovanih pozicija Brzina obrtanja mot. alata obrt/min 40-4000 AUTOMATSKA KONTRAŠPICA Prečnik pinole mm 100 Kontrašpica MT5 Hod pinole mm 100 Ukupna snaga Kw 50 Dimenzije mm 3990x1660x V 1820 Težina Kg 6700 KOMPLETNO SA Transporterom strugotine

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, dužina obrade: 705 mm, prečnik obrade: 356 mm, udaljenost pomeranja ose X: 260 mm, radni hod Z-ose: 795 mm, brzi hod po X-osi: 30.000 m/min, brzo pomeranje po Y-osi: 10.000 m/min, brzi pomak Z-osovine: 30.000 m/min, Mori Seiki NL2500SY-700 Marka: Mori Seiki Model: NL2500SY-700 Kategorija: CNC strug Godina: 2011 CNC kontrola: Mori Seiki MSX-850 IV Težina mašine: 6,2 t Kapacitet Maks. prečnik obrtanja preko ležišta: Ø 579,8 mm Maks. prečnik obrtanja preko kočije: Ø 755 mm Maks. prečnik obrade: Ø 356 mm Maks. dužina obrade: 705 mm Prolaz šipke: Ø 80 mm Hodovi osa X osa: 260 mm Y osa: ±50 mm (ukupno 100 mm) Z osa: 795 mm C osa: ±360° Glavni vreteno Prečnik vretena: 254 mm Brzina: 4.000 o/min Prihvat: ASA-8 Preciznost C ose: 0,001° Snaga: 18,5 kW (kontinuirano/30 min) Kontraprime Brzina: 5.000 o/min Prihvat: ASA-6 Preciznost C ose: 0,001° Snaga: 15 kW (kontinuirano/30 min) Revolver glava 12 motorizovanih pozicija Brzina alata: 6.000 o/min Snaga alata: 5,5 kW Alati za struganje: 25x25 mm Alati za izradu rupa: Ø 50 mm Brzi hodi Brzi hod X ose: 30.000 mm/min Brzi hod Y ose: 30.000 mm/min Brzi hod Z ose: 10.000 mm/min Iisdpeyxmh Sjfx An Sea C osa: 400 o/min Oprema Fiksni držači alata + 4 motorizovana (2 radijalna, 2 aksijalna) Transporter za strugotinu + posuda Ubacivač šipki Top Automazioni – Magic Električni transformator Ruka za izbacivanje komada Rezervoar za rashladnu tečnost 250 litara Priručnici + električne šeme CE deklaracija

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1979, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Teška strug TCE 200 x 8m sa upravljanjem Sinumerik 828 Prečnik iznad ležišta: 2000 mm Prečnik iznad kretne ploče: 1700 mm Dužina obrade: 8000 mm Maksimalno opterećenje između centara: 80 tona Maksimalno opterećenje između centara sa dve lunete: 100 tona Snaga glavnog elektromotora: 150 kW Broj obrtaja vretena (3 opsega): 0,5-160 o/min Prečnik stezne ploče: 1700 mm Minimalni prečnik stezanja u steznoj glavi: 150 mm Maksimalni prečnik stezanja u steznoj glavi: 1400 mm Prečnik pinole konjića: 450 mm Širina ležišta: 2280 mm Visina ležišta: 650 mm Specijalna oprema: Iisdpfxjyy Nx No An Sea - 4-kraka nezavisna stezna glava fi 1700 mm - sistem alata: dvostepeni suport - fiksna luneta 200-600 mm - fiksna luneta 600-1100 mm - otvorena fiksna luneta do 1600 mm Ukupna masa struga oko 110 tona

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1997, Kontrola FANUЦ Serija 20-T Prečnik okretanja 330 mm Prečnik šipke 42 mm Dužina okretanja 650 mm Brzine 5.000 min-1 8-brzinski revolver Minimalna količina podmazivanja Iiedsyw Ukxspfx An Soa

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1997, Proizvođač: MAWItec Maschinenbau | Tip: Turnstar III | Serijski broj: 1012 | Godina proizvodnje: 1997 | Upravljanje: MAWtec CNC (integrisani kontrolni panel sa ekranom i membranskom tastaturom) | Radni napon: 400 V | Frekvencija: 50 Hz | Konstrukcija: kapsulirani proizvodni strug | Glava vretena sa automatskim steznim sistemom | Radni prostor potpuno zatvoren | Ugrađen sistem za hlađenje | Dimenzije: cca 2000 mm x 3550 mm x 1900 mm (VxDxŠ) | Navedene dimenzije su približno. Sve ostale informacije bez garancije. | Boja: Crvena/Siva | Čelik Iisdpfxeyib A Us An Soa

Stanje: dobro (polovno), Na prodaju visokoperformansni CNC strug sa dva vretena Biglia B.750-YS. Svestrana mašina koja kombinuje snagu i milimetarsku preciznost, idealna za kompleksnu obradu srednjih i velikih komada. Marka: BIGLIA Model: B.750-YS (sa Y-osom i protivvretenom) Godina: 2020 Upravljanje: Fanuc Series 32i-B sa Dual Check Safety Ključne karakteristike: Prolaz šipke: Ø 80 mm (maksimalni kapacitet Ø 93 mm) Maksimalni prečnik obrade: 552 mm Revolver: 16 motorizovanih pozicija (brzina 6.000 o/min) sa integrisanim direktnim motorom za povećanu preciznost Iodpfjy Dpu Sex An Seia Hodovi: X=305 mm, Y=140 mm (+/-70), Z=860 mm

Stanje: veoma dobro (polovno), Upravljački sistem OKUMA Prečnik tokarenja: 650 mm Dužina tokarenja: 1450 mm Ijdpfx Anjyxrggs Soia Tehničke informacije – vidi sliku

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1280825, dužina obrade: 240 mm, prečnik obrade: 180 mm, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, Prečnik šipke (maks.): 35 mm, model kontrolera: FANUC SERIES Oi-TD, Bez minimalne cene – garantovana prodaja ponuđaču sa najvišom ponudom! Davanjem ponude obavezujete se na blagovremeno preuzimanje između 08.04.2026 i 16.04.2026! TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalni prečnik obrade: 180 mm Maksimalna dužina obrade: 240 mm Prečnik iznad ležišta: 320 mm Maksimalni prečnik šipke: 26/35 mm Prečnik ležaja vretena: 75 mm Maksimalni broj obrtaja vretena: 6.000 o/min Hod X-ose: 120 mm Hod Z-ose: 280 mm Brzo pomeranje X-osa: 12 m/min Brzo pomeranje Z-osa: 18 m/min DETALJI MAŠINE Upravljanje: FANUC SERIES Oi-TD Veličina stezne glave: 6 inča Iiedpfoyk Ucmex An Soa Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 3.000 x 2.400 x 2.500 mm Težina: 2.200 kg OPREMA Revolver za alat sa 12 pozicija Eksterna referenca: 27

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 08189, dužina obrade: 660 mm, brzina vretena (maks.): 4.000 o/min, visina centra: 260 mm, model kontrolera: ELTROPILOT EPL 1, Bez minimalne cene – garantovana prodaja ponuđaču sa najvišom ponudom! Davanje ponude obavezuje na blagovremeno preuzimanje između 08.04.26 i 16.04.26! TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalna dužina obrade: 660 mm Brzina obrtanja vretena: 4000 o/min Visina špica: 260 mm Prolaz: 40 mm Prihvat alata: VDI 30 Broj pozicija revolverske glave: 12 Proizvođač revolverske glave: SAUTER DETALJI MAŠINE Upravljanje: ELTROPILOT EPL 1 Radni napon: 380 V Frekvencija: 50 Hz Nazivna struja: 63 A Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 2500 x 2000 x 1800 mm Ijdoyk T Egopfx An Soia Težina mašine: 2500 kg OPREMA Radionički ormar sa odgovarajućom opremom Eksterna referenca: 13

Stanje: neproveren (korišćen), Funkcionalnost: neispitano, broj mašine/vozila: 8208124, pero vrh: 100 mm, model kontrolera: INDEX S3T B, prečnik vretena: 103 mm, prečnik vretena konjića: 100 mm, Bez minimalne cene – zagarantovana prodaja najvišoj ponudi! Davanje ponude obavezuje na blagovremeno preuzimanje između 08.04.26 i 16.04.26! TEHNIČKI DETALJI Prečnik radnog vretena: 103 mm Prečnik pinole konjića: 100 mm Hod pinole: 100 mm Iijdoyk E Sxopfx An Sea Broj mesta u revolveru: 16 Revolverska glava: EFG 250 DETALJI MAŠINE Upravljanje: INDEX S3T B Radni napon: 380 V Frekvencija: 50 Hz Upravljački napon: 220 V Nazivna struja: 100 A Dimenzije & težina D x Š x V: 3500 x 2400 x 2600 mm Težina mašine: 3 t Eksterna referenca: 6

Stanje: neproveren (korišćen), radni sati: 47.019 h, Funkcionalnost: neispitano, broj mašine/vozila: 320678, prečnik obrade iznad poprečne letve: 185 mm, prečnik obrade: 280 mm, prolaz vretena: 50 mm, spoljni prečnik stezne glave: 110 mm, model kontrolera: ELTROPILOT EPL 2, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 16, Bez minimalne cene – garantovana prodaja ponuđaču sa najvišom ponudom! Davanje ponude obavezuje na pravovremeno preuzimanje u periodu od 08.04.26 do 16.04.26. TEHNIČKI PODACI Iiodeyk Eq Uspfx An Soa Provrt vretena: 50 mm Prečnik stezne glave: 110 mm Prečnik obrade iznad ležaja: 280 mm Prečnik obrade iznad poprečnog suporta: 185 mm Visina oslonca: 240 mm Širina ležaja: 250 mm Broj pozicija revolverske glave za alat: 16 DETALJI O MAŠINI Upravljanje: ELTROPILOT EPL 2 Radni napon: 380 V Frekvencija: 50 Hz Nazivna struja: 50 A Priključak: 18 kVA Dimenzije i težina D x Š x V: 3000 x 1700 x 1800 mm Težina mašine: 1500 kg OPREMA Transporter strugotine Eksterna referenca: 5

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1998, radni sati: 97.593 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prečnik obrade: 65 mm, prolaz vretena: 79 mm, brzina vretena (maks.): 4.500 o/min, brzina obrtanja vretena (minimalna): 25 o/min, Na prodaju: Gildemeister MF Sprint 65 CNC strug sa 3-metarskim automatskim dodavačem materijala, kao što je prikazano na slikama. Mašina je demontirana iz naše radionice u potpuno ispravnom stanju. Video snimak rada mašine pre demontaže može biti dostavljen na zahtev. Pre oko pet godina zamenjene su linearne vođice X1 i Z1 nosača (sa strane glavnog vretena), uključujući ležajeve i kaiševe. Nedavno je ugrađen novi HMI interfejs. Detaljne specifikacije i tehnički podaci nalaze se u priloženom PDF dokumentu. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Upravljačka jedinica: Sinumerik 840C Automatski dodavač šipki: SIMAG 65.1-3200G, godina proizvodnje 1998 Dužina šipke: 3 m Prečnik šipke / provrt vretena: 65 mm GLAVNI POGON Snaga glavnog pogona: 28 / 21 kW Opseg obrtaja: 25 – 4.500 o/min Obrtni moment: 320 / 240 Nm Brzina posmaka pri narezivanju navoja: max. 10 m/min Obrtaji C-ose: 120 o/min Držna sila (moment) C-ose: 180 Nm Nosilac alata Broj alata: 8 Prečnik držača po DIN 69880: 30 mm Broj pogonskih stanica za alat: 4 Snaga: 7,6 / 4,6 kW Obrtni moment: 24 / 14,7 Nm Maks. obrtaji nosača alata 1: 4.000 o/min Iisdowym Nfspfx An Sja Maks. obrtaji nosača alata 2: 4.000 o/min Klizač 1 Poprečni / uzdužni hod: 155 / 280 mm Brzina brzog hoda X/Z: 22,5 / 22,5 m/min Sila posmaka X/Z: 900 / 900 daN Navojno vreteno X: 15 × 25 mm Navojno vreteno Z: 15 × 32 mm Klizač 2 Poprečni / uzdužni hod: 82 / 120 mm Brzina brzog hoda X/Z: 22,5 / 22,5 m/min Sila posmaka X/Z: 900 / 900 daN Navojno vreteno X/Z: 15 × 25 mm DETALJI MAŠINE Dimenzije sa automatskim dodavačem i transporterom strugotine (DxŠxV): cca 6 × 2 × 2 m Težina: cca 6,5 t Radni napon: 50 Hz, 400 V OPREMA - Sistem za hlađenje - Transporter strugotine - Dokumentacija

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, prečnik obrade: 200 mm, brzina vretena (maks.): 3.500 o/min, ukupna težina: 7.200 kg, spoljni prečnik stezne glave: 254 mm, Muratec MW200 GT na prodaju Polovan, u odličnom stanju. Iodsv I Udzjpfx An Soia Mašinu je moguće pregledati uz prethodni dogovor. Isporuka je u nadležnosti kupca, ali možemo pomoći oko pakovanja i utovara ako je potrebno. Isporuka: EXW Székesfehérvár

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Opis: Iodpfoyxgb Ejx An Ssia Mašina je u dobrom tehničkom stanju, uz prethodni dogovor moguća proba.

Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 7.990 h, stanje: polovno, broj mašine/vozila: 318657, Snaga: 42,55 kVA, težina: 5.600 kg, izmjenjivač alata sa 16 pozicija, pogonjeni alati, Y-osovina, transporter strugotine, 1 ormarić za alat sa 7 fioka, sa dodatnom opremom, 1 paleta sa alatima, 1 komplet steznih čeljusti, !!!Preuzimanje: 08.+09.06.2026!!! Iedpfxsyztf Aj An Seia

Godina proizvodnje: 2008, radni sati: 36.239 h, stanje: polovno, broj mašine/vozila: 205849, Radni hodovi (x/y/z): 230/100/575 mm, Snaga: 46,2 kVA, Težina: 5.200 kg, transporter za strugotinu, 1 alatnica sa 7 fioka, sa dodatnom opremom, upravljanje MAZATROL Matria Nexus, !!!Preuzimanje: 03.+04.06.2026!!! Ijdpjyztf Nefx An Seia

Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 13.324 h, stanje: polovno, broj mašine/vozila: 298546, Radni hodovi (x/y/z): 230/100/575 mm, snaga: 47,4 kVA, težina: 5.600 kg, izmjenjivač alata sa 16 pozicija, Y-os, nova glavna vretena sredinom 2025, transporter strugotine, 1 alatni ormar sa 7 fioka sa priborom, LNS Quick Load Servo 65 dovod šipki, serijski broj: 17000 200363, godina proizvodnje: 2025, 1 žičana kutija sa priborom, 1 hoklica, !!!Preuzimanje: 21.+26.05.2026!!! Iijdjyztgaspfx An Sja

Stanje: veoma dobro (polovno), maksimalna težina obratka: 18.000 kg, prečnik obrade: 3.300 mm, VERTIKALNI STRUG TITAN SC 32 (SAMU) – 2 RAMA PREČNIK STOLA: 3000 mm MAKSIMALNI PREČNIK OBRADAE: 3300 mm MAKSIMALNA DOZVOLJENA TEŽINA: 18 T SEKCIJA RAMA: 250 x 250 mm HOD RAMA: 1200 mm MAKSIMALNA DOZVOLJENA VISINA: 2300 mm SNAGA MOTORA VRETENA: 60 kW Iisdpfjyyp Spex An Soa 2 MENJAČA ALATA SA PO 12 POZICIJA CNC: SIEMENS 840 D

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 2000, Obrazovni strug MCM tip ATL 400 x 5000 CNC FAGOR 55i iz 2013. godine. Prečnik iznad ležišta: 1000 mm. Prečnik iznad nosača: 700 mm. Revolverska glava Duplomatic sa 12 pozicija. Hidraulična luneta. Iiedpfsyurxyox An Sea

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2000, Tehnički podaci: Prečnik obrade: 420 mm Dužina obrade: 650 mm Upravljanje: Okuma OSP-U100L Provrt glavnog vretena: 95 mm Obrtaji vretena: 2800 o/min Hod osa X: 300 mm Hod osa Z: 675 mm Glavni pogonski motor: 22/30 kW Težina mašine cca: 5,5 t Prostor potrebаn cca: 2700 x 1900 x 1885 mm Dodatne informacije Puštena u rad: 2001. Radni sati vretena: 16.653 sati - Revolver sa 12 alata (VDI 40) sa pogonjenim alatnim stanicama, 3000 o/min, 5,5 kW - Unutrašnje usisavanje Hengst Filtration (godina proizvodnje 2023) - Touchsetter, merenje alata - C-osovina (glavno vreteno) - Nadgledanje loma i habanja alata - 3-čeljusna stezna glava, Kitagawa B210, Ø250 - Luneta - Dovod rashladnog sredstva, i kroz alat - Dijaloško programiranje IGF Iedpfxsyzy Uko An Soia