Abb Irb6640-130/3.2 Irc5 na prodaju (6.082)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2016, ABB 2600-12/1.85, tip B – Robot sa širokim spektrom mogućnosti. RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH je osnovana 2005. godine u Guterslohu. Od 2015. godine, sedište kompanije je u Marlu, sa velikim servisnim područjem za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima koja se tiču industrijskih robota i tehnologije automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc. Nwjdez Tac Uepfx Abxjn

Stanje: polovno, ABB roboti IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Industrijski robot Kompletan Nodpfx Abezz Ilhjxewn

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 6600 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, serijski broj 66-68813 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, serijski broj 66-68814 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, serijski broj 66-68815 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, serijski broj 66-68816 IRB 6600 je snažan industrijski robot sa 6 osa, namenjen za zahtevne primene koje zahtevaju fleksibilnost, doseg i pouzdanost. Dostupan je u različitim konfiguracijama i podržava opterećenja od 125 kg do 225 kg, sa dužinom kraka do 3,2 m. To ga čini svestranim za upotrebu u proizvodnim okruženjima. Njegova geometrija, nagnuta prema nazad, omogućava bolji pristup i kompaktnu integraciju, posebno pri radu sa mašinama, tačkastom zavarivanju i manipulaciji materijalom. Robot poseduje napredne tehnologije sigurnosti, kao što su detekcija sudara, aktivno kočenje i stabilizacija putanje, zahvaljujući ABB sistemima TrueMove i QuickMove. Integrisani alati za nadzor podržavaju preventivno održavanje, dok robusna konstrukcija, sa sertifikatom IP67 i ojačanom strukturom, čini ga pogodnim za teška industrijska okruženja. Nedpfezm E Rrex Abxown Napomena: Model IRB 6600 se više ne proizvodi. Servis i rezervni delovi su i dalje dostupni za postojeće instalacije. -Opterećenja od 125 kg do 225 kg, doseg od 2,55 m do 3,20 m. -Dizajn nagnut prema nazad za bolji pristup i kompaktnu integraciju. -Opremljen aktivnom/pasivnom sigurnošću: detekcija sudara, vođenje putanje, dvokanalno zaustavljanje. -Integrisani sistem za detekciju opterećenja/kretanja za preventivno održavanje. -Preciznost ponavljanja od 0,1 mm i potpuna zaštita IP67 za teška okruženja. Maksimalno opterećenje (kg): 225 Maksimalni doseg (m): 3.2 Primene Tačkasto zavarivanje, rad sa mašinama, manipulacija materijalom Montaža: na pod Okruženje: livnica, standardna industrija Rabljena roba – prisutni normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. „Simbolične fotografije. Stvarni proizvod može da se razlikuje.“ Dvonedeljna garancija za puštanje u rad. Bez dodatnih garancija. Dodatno, rezervni delovi su uvek dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovaranje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto i odnosi se na svaki robot. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom naplate. Dobijaćete urednu fakturu sa navedenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od broja komada, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo su na upit – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije su na upit – molimo navedite adresu isporuke.

Stanje: veoma dobro (polovno), Količina: 10 komada - cena po komadu Model: ABB IRB 6640 M2004 Varijanta: IRB 6640-235 / 2.55 Godina proizvodnje: 2012/2013 Ose: 6 Nosivost: 235 kg Domet: 2550 mm Ponovljivost: ±0,1 mm Težina: 1310 kg Kontrola: IRC5 M2004 Napajanje: 400 VAC, 3-faza, 50/60 Hz Nodpfxowiwn Rj Abxswn

Stanje: polovno, ABB robot IRB 6640 180/2.55, industrijski robot, model M2004, upravljački sistem IRC 5, Robot Foundry Plus. Nwodpfx Abozwdagexen

Stanje: polovno, NA PRODAJU – 4 industrijska upravljačka ormara ABB Dostupno sa skladišta: 3x ABB ACS800-07-0135-3 – 225 A 1x ABB ACS880-07-0206A-3 – 206 A / 143 kVA ✅ Korišćeno, u dobrom stanju ✅ Kompletni upravljački ormari ✅ Za teške industrijske primene ✅ Dostupno odmah 📍 EXW Rotterdam, Holandija Dostupno kao kompletna partija ili pojedinačno. VIŠAK – Industrijska rešenja Nwjdpezz Sbyefx Abxsn ♻️ Od viška do druge upotrebe.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 445 kg, nosivost: 45 kg, ABB IRB 4600-45/2.05 je 6-osni industrijski robot, dizajniran za brze i precizne zadatke, kao što su manipulacija materijalom, obrada ili zavarivanje, sa nosivošću od 45 kg, dosegom od 2,05 metara i kontrolisan sistemom IRC5. 1. robot: Serijski broj robota: 4600-114796 Godina proizvodnje: 2023 Radni sati maksimalno 500 sati Tip manipulatora: IRB 4600-45/2.05 Tip C Opcije: Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibracija osa Nsdpfx Aozp Slhobxown 2. robot: serijski broj robota: 4600-101030 Godina proizvodnje: 2014 Radni sati do 20 hiljada Tip manipulatora: IRB 4600-60/2.05 Tip C Opcije: Robot Ware_5.15 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus Fieldbus 608-1 World Na zalihama imamo i druge modele ovih robota sa različitim nosivostima i dosegom. 🔧 Servis i renoviranje robota Pružamo sveobuhvatne usluge servisa i renoviranja industrijskih robota. ⚙️ Rezervni delovi Prodajemo rezervne delove i pružamo stručne usluge popravke i renoviranja. 🤖 Prodaja robota sa garancijom Isporucujemo industrijske robote sa garancijom na puštanje u rad ili garancijom do 12 meseci. 🏭 Preko 13 godina iskustva Poslujemo na tržištu više od 13 godina i nudimo naše iskustvo, tehničko znanje i vlastite servisne kapacitete. Da li vam je potreban servis, rezervni deo ili robot? Molimo vas da nas kontaktirate.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 9.652 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, ukupna težina: 585 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Type C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje je polovno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje je 2020, sa 9652 radna sata i softverom RobotWare RW 6.10.01.00. Opremljen je ABB FlexPendant programskom ručkom, setom poveznih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Nsdszamcdopfx Abxjwn

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), ukupna težina: 225 kg, nosivost: 5 kg, dohvat ruke: 1.440 mm, model kontrolera: IRC5, tačnost ponavljanja: 0,1 mm, Multi move sistem sa 3 robota i jednom kontrolom Nwedpfovnrmgsx Abxsn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 9.118 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, ukupna težina: 585 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i kontrolerom IRC5 Single za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je polovno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg uz radni doseg od 2550 mm, godina proizvodnje 2020, sa 9118 radnih sati i softverom RobotWare RW 6.10.02.00. Opremljen je ABB FlexPendant programskim ručnim uređajem, setom priključnih kablova i Foundry Plus zaštitnom verzijom sa oznakom „Foundry Plus“. Nsdpezamcwsfx Abxswn

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, ABB IRB260-30/1.5 – samo robot, popust od 20% pri narudžbini više od jednog robota. Njdpfxez Tagas Abxown RAZVOJ KOMPANIJE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, od 2015. godine ima sedište u Marlu, sa prostranom servisnom zonom za održavanje i popravku robota. Tokom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima vezanim za industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Mi smo pružalac kompletnih usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 9.327 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, ukupna težina: 654 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600-40/2.55 tipa C i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske primene automatizacije. Stanje: korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm, godina proizvodnje 2019, sa 9327 radnih sati i softverom RobotWare 6.08.00.01. Opremljen je ABB FlexPendant programirskim ručnim terminalom, setom kablova i softverskim opcijama Multitasking i HomePosRunning. Nwodjzak E Nopfx Abxon

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 9.580 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, ukupna težina: 570 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i upravljačkom jedinicom IRC5 Single za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: polovano i testirano. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa radijusom dosega od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2019, sa 9580 radnih sati. Opremljen ABB FlexPendant programir skim ručnim uređajem, setom priključnih kablova i Foundry Plus zaštitnom izvedbom sa oznakom „Foundry Plus“. Njdpfx Abjzambmoxewn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 2.509 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske automatizacijske primene. Stanje: polovan i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, livenje, montažu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 12 kg uz radijus dosega od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 2509 radnih sati i softverom RobotWare 6.07.00.00. Opremljen je FlexPendant učnim terminalom, napojnim kablom, 2x kompletom priključnih kablova, montažnom pločom za pod i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Nedpfxozami Rj Abxewn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 1.452 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, ukupna težina: 417 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Type B i IRC5 Single kontrolerom za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 12 kg sa dosegom od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 1452 radna časa i softverom RobotWare verzija 6.04.01.00. Opremljen sa 2 seta kablova za napajanje i kontrolne veze, FlexPendant DSQC 679 programatorskom ručicom, transportnim ramom/montažnim postoljem ispod manipulatora, kao i softverskim opcijama World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Nedpezak Htefx Abxswn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 7.490 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, ukupna težina: 538 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i ispitano. Tipične primene obuhvataju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 40 kg uz radni domet od 2550 mm. Godina proizvodnje: 2018. Ukupno radnih sati: 7490. Softver: RobotWare RW 6.07.01.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom, kompletom priključnih kablova i zaštitnom izvedbom Foundry Plus sa oznakom „Foundry Plus“. Nwodezamf Sepfx Abxen

Stanje: dobro (polovno), ABB robot IRB 6600, industrijski robot, IRC 5 upravljanje, robot Nwjdpfext Ha Uox Abxen

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 13.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, ukupna težina: 515 kg, nosivost: 16 kg, dohvat ruke: 1.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) i IRC5 Single upravljačkom jedinicom namenjen za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je polovano, ali provereno i ispravno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 16 kg uz radijus dosega od 1550 mm, sistem je proizveden 2017. godine, sa 13.500 radnih sati i softverom RobotWare verzije 6.04.01.00. Opremljen je sa 3 seta kablova (uključujući upravljačke i energetske kablove), FlexPendant programatorskom rukom kao i softverskim opcijama: World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking i servisnim informacijskim sistemom (SIS). Nodszamkbepfx Abxown

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 18.698 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 1.010 kg, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.200 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 6620-150/2.2 i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje je provereno i potpuno funkcionalno. Tipične primene obuhvataju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 150 kg uz radijus dosega od 2200 mm. Godina proizvodnje: 2013, sa 18.698 radnih sati i softverom RobotWare 5.15.2005.02. Isporučuje se sa setom interkonekt kablova, dva dodatna kabla, FlexPendant programerskim ručnim kontrolerom, ključem za RW kontrolni modul, kao i opcijama DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter i Path Recovery. Nodpfx Abozdahnoxewn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 18.243 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, ukupna težina: 562 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.550 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600 (varijanta: IRB 4600-40/2.55 Tip C) i upravljačkom jedinicom IRC5 Single za industrijske automatizacione primene. Stanje: polovno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 40 kg sa dosegom od 2550 mm, godina proizvodnje 2017, sa 18.243 radna časa i softverom RobotWare RW 6.05.00.00. Opremljen ABB FlexPendant programerskim ručnim terminalom i kompletom priključnih kablova. Nwodpfszamc Dsx Abxen

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 28.110 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, ukupna težina: 1.130 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dupli sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C i IRC5 M2004 duplim upravljačem za industrijske procese automatizacije. Stanje: korišćeno i provereno. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost iznosi 60 kg uz radijus dosega od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 28.110 radnih sati i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen ABB FlexPendant ručnim programatorom, setovima kablova za priključak motora i podataka, kao i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface i HOMEPOSRUNNING V6.03. Nodpjzamk Iofx Abxswn

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 33.394 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, ukupna težina: 1.150 kg, nosivost: 60 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB kao dvostruki sistem sa 2x IRB 4600-60/2.05 tip C i IRC5 M2004 dvostrukom kontrolom za industrijske automatizacione procese. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene uključuju manipulaciju, montažu, obradu i sinhronizovane automatizovane zadatke. Nosivost je 60 kg sa dohvatom od 2050 mm, godina proizvodnje 2014, sa 33394 radna časa i softverom RobotWare 5.15.9100.10. Opremljen je ABB FlexPendant ručnim programerskim uređajem, 2x kompletom međupoveznih kablova i softverskim opcijama MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave i PC Interface. Nwedpfxozamgio Abxen

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2017, broj mašine/vozila: R-00550, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renovirani ABB 2600-12/1.85 proizveden u martu 2017. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom i Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su robota temeljno testirali, nakon čega je izvršen servis prema uputstvima proizvođača. Ulje je pregledano na prisustvo čestica gvožđa, što pokazuje stanje relevantnih osa. Samo roboti u izuzetnom mehaničkom stanju su u potpunosti renovirani, što obezbeđuje dugoročnu pouzdanost za naše kupce. Zahvaljujući tome, robote isporučujemo sa standardnom garancijom od 12 meseci! Marka: ABB Model: 2600-12/1.85 Njdpfszxb Svsx Abxswn Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2017.03 Period garancije (meseci): 12 Nosivost (kg): 12 Domet (mm): 1850 Ponavljanje (mm): ±0.04 Kontrolisane ose: 6-osa Način instalacije: Podna, montaža naopako Težina (kg): 284 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje ormana: 2017.03 Dužina RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Dužina kabla teach pendant-a (m): 15

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 12.310 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 575 kg, nosivost: 45 kg, dohvat ruke: 2.050 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 4600-45/2.05 Type C i kontrolerom IRC5 M2004 namenjen za industrijske automatizacione aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 45 kg sa dosegom od 2050 mm, godina proizvodnje 2013, sa 12.310 radnih sati i RobotWare 5.15.0266.00 softverom. Opremljen FlexPendant teach pendant-om, 2x setom priključnih kablova i napojnim kablom. Nsdpezamidefx Abxswn

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2017, broj mašine/vozila: R-00566, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 2.530 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Refabrikovani ABB 4400L/10 proizveden u maju 2017. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom i Flexpendant DSQC679 upravljačkom jedinicom. Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis i održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira zbog prisustva čestica gvožđa, što pokazuje stanje relevantnih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju se u potpunosti refabrikuju, čime obezbeđujemo dugoročno rešenje za naše kupce. Ovo nam omogućava da isporučujemo robote sa standardnom garancijom od 12 meseci! Proizvođač: ABB Model: 4400L/10 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 2017.05 Garancija (meseci): 12 Nosivost (kg): 10 Njdpfsz D I Ulsx Abxewn Dohvat (mm): 2530 Ponavljivost (mm): ± 0.05 Kontrolisane ose: 6-osa Tip instalacije: montaža na pod Težina (kg): 1040 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kabineta: 2017.05 Dužina RCC kabla (m): 14 Upravljačka jedinica: DSQC679 Dužina kabla ručnog terminala (m): 15