Robot Za Zastakljivanje Stakla, 500 Kg na prodaju (130.621)

Stanje: dobro (polovno), Aparat za zavarivanje u zaštitnoj atmosferi, uređaj za elektrolučno zavarivanje, MIG/MAG zavarivački aparat, aparat za pulsno zavarivanje - Proizvođač: Esab, aparat za zavarivanje u zaštitnoj atmosferi PULS Codoy Ulziopfx Ai Eehc - Tip: AristoMig 500W - Maksimalna zavarivačka snaga: 500 A - Oprema: vodeno hlađenje - Kućište za uvod žice: pogon na 4 točka, Esab tip AristoFeed 48-4 - Količina: 3x Esab, aparat za zavarivanje u zaštitnoj atmosferi PULS dostupno - Cena: po komadu - Dimenzije: 1200/700/H1730 mm - Težina: 210 kg

Stanje: novo, Nosivost u kg 500 kg Projekcija 4000 mm visina 3425 Donja ivica bum Ukupna visina kolone 4215 mm Opseg okretanja 270 stepeni Ukupna težina oko 550 kg Opis: - Cat struja snabdevanje - Prateći linija, kabl sag oko 800 mm - Rad hodnika pomoću visećeg prekidača Uključujući.: - ABUS električni lanac dizalica - Lančana dizalica tip GM 2 500.4-2, 2-lanac Chedpfx Ajxak H Esi Ejc - obojen u boju RAL 5017 saobraćajno plava - Nosivost 500 kg - Kuka putovanja 3000 mm, - Najviši položaj kuka 2965 mm - Osnova obračuna MKP 9.901 - Grupa motora KSNUMKSm / M5 - Podizanje, 2-faza (pol-prekidač) 1 / 4 m / min - Nosivost 0,09 / 0,35 kV - Radni ciklus 60 % ED - Kola 360 c / h Zaštita od preopterećenja Sistem krana je u skladu sa zahtevima Direktive o mašinama 2006/42 / EC kao i trenutno važeći UV propisi DGUV Uredba KSNUMKS (ranije BGV D6). Uključujući: - Sidro šipke L200 (set) veličina LS 200 - Sastoji se od 8 komada M27 mm k 800 mm sa 1 čeličnim šablonom (500/8) - Za pričvršćivanje temelja, uklj. pribor za livenje Da biste uskladili krana, montažni jaz između baze kolone i sprat zgrade. Montažni razmak se uklanja nakon cca. 4 nedelje kran rad na strani kupca. Fig. pokazuje sličan sistem dizalica

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, - Potpuno automatski, kompaktan sistem za skladištenje stakla - 7 mesta - Maksimalna veličina stakla: 3210 x 6000 mm (džambo) Codpfjzxc Dgox Ai Eshc - Nosivost ladice: 6000 kg - Širina nosača: 30 cm / 40 cm / 48 cm / 2 x 63 cm / 2 x 80 cm - Ukupna nosivost: 150.000 kg (150 tona) - Vrlo dobro i uredno stanje - Dobro radno stanje, provereno

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, Konzola stalak NOVO Podataka: - H : oko 300 cm - T: oko 137 cm - L: oko 402 cm - Konzolni krakovi: oko 120 cm - Aksijalna dimenzija: 131 cm - NOVA ROBA odmah iz skladišta. - 500 kg opterećenja po ruci - 2250 kg opterećenja po postolju - Stand u toplo pocinkovani. - Konzolni krakovi u toplo pocinkovani. - Ruke su zajebane. - Ruke podesiv u koracima od 100 mm. - Nivoi: stopala + 3 nivoa skladištenja (4 nivoa skladištenja) Polica se sastoji od: - 04 k postolje, uklj. stopalo oko 300 cm napravljeno od IPE160. - 12 k konzolni krakovi oko 120 cm izrađeni od IPE 80 - Uključujući sve potrebne pričvršćivače i vijke. Zašto BLT konzolni regali? - Sertifikovani nemački proizvođač DIN EN 1090 - Made in Germany - Sve navedene nosivosti stubova polica i konzolnih krakova su statički proverljive, pri 100% opterećenju. - Svi regali sistemi se isporučuju u toplo pocinkovanom dizajnu. Zbog toga se mogu instalirati u zatvorenom i na otvorenom prostoru i ne rđaju kao obojeni sistemi. Dosledan izgled dugi niz godina. - Koristimo zakonski propisane toplo pocinkovane setove vijaka prema DIN EN 15048-1 - Duga garancija otkupa Chodpfx Aioz Iq Ats Ejc - Baza i zadnji deo postolja su zavareni zajedno, što obezbeđuje dodatnu sigurnost i kratko vreme montaže, jer noge ne moraju biti pričvršćene na zadnju stranu postolja. - Zavoji napravljeni od ugla čelika, tako da nije potrebno podešavanje od turnbuckles. Ovo skraćuje vreme montaže. - Nema sistem rupa sa prorezima, tako da nema slabljenja profila postolja. Cena: 2265,00 € neto + zakonski važeći PDV. Dobićete fakturu sa PDV-om. Transport: Isporuka može biti izvršena od strane našeg partnera špediterske kompanije na zahtev, troškovi zavise od poštanskog broja. Skupština: Ukoliko je potrebno, naše obučeno osoblje će vam rado pomoći u profesionalnoj montaži i demontaži vaše poslovne opreme. Naša preporuka: Javite nam svoje potrebe... Sretni smo što vam možemo pomoći da ostvarite svoje projekte, od planiranja do naručivanja i montaže.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, Schiatti Angelo BFP12 Dvostrana ravna ivica brusilica sa rubom Maks. radna širina: 1.300 - 4.500 mm Automat stanice mogu biti fleksibilno opremljeni: 5 / 6 / 8 / 9 / 10 / 11 vretena - Debljina stakla 3-35 mm - Minimalna radna širina 160 mm - Maks. težina nosivosti 480 kg - Automatsko podešavanje debljine preko PLC kontrole - Posuda za kapanje za servisnu vodu - Uključujući skretanje stanica Chjdpfx Aiewd Hbis Ejc

Godina proizvodnje: 2009, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Mitsuboshi Diamond Industrial CNC mašina za sečenje stakla je dostupna. Opseg debljine stakla ravno: 0.4mm-1.1mm, opseg debljine stakla kriva: 0.8mm-2.2mm, opseg sečenja Ks / I: 500mm / 500mm, brzina sečenja: 500mm / s, tačnost sečenja ravno: +/- 40μm, krive tačnosti sečenja (zavisno od radijusa): +/- 100μm. Dimenzije mašine KS / I / Z: cca. 1100mm / 1900mm / 1600mm, težina: cca. 1000kg. Dokumentacija dostupna. Moguća je inspekcija na licu mesta. Cedpfewihzuex Ai Eehc

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2000, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 52.693.00, dužina pomaka po X-osi: 1.525 mm, dužina pomaka po Y-osi: 1.525 mm, brzina pomaka po Y-osi: 1 m/min, brzina posmaka Z-ose: 1 m/min, Robot za zavarivanje – potpuno opremljen Vertikalna robotska ruka sa pregibom 6 osa Dohvat: 1525 mm Chedpsrl S Ufsfx Ai Esc Opremljen automatskim pištoljem za zavarivanje, tip: DIX MALZ 520 Uređaj za uvlačenje žice, proizvođač: FRONIUS, tip: ROB.VR1500 DINSE-ZA U kompletu 2 rotaciona stola za zavarivanje Dimenzije ploča: po 1200 × 750 mm Pneumatski pogonjen uređaj za čišćenje Stanica za pozicioniranje i pravljenje gorionika Izvor struje, proizvođač: FRONIUS, tip: uređaj za zavarivanje TPS 4000 Isporučuje se sa tehničkom dokumentacijom Napomena: Mašina se može transportovati standardnim kamionom. Tehničke karakteristike Dimenzije (D × Š × V): oko 4700 × 3500 × 3800 mm Težina: oko 5000 kg Godina proizvodnje: 2000

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, Serijski broj: 14-26298 Očitano radno vreme: 59.762 sati Csdpjzvyqfofx Ai Eshc Ručni upravljački uređaj za robota

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2002, MKF podesiva poprečna greda sa motorom Podesive poprečne grede se koriste kada se razmaci priključaka i tačke opterećenja razlikuju. Oprema i glavne karakteristike: Centralna tačka za kačenje: Masivna trouglasta ušica za kuku dizalice. Električna korekcija tačke opterećenja: Elektromotorni pogon (priključak preko CEE utikača 230V) za balansiranje nejednakih tereta direktno pritiskom na dugme. Ergonomski upravljački panel: Podesiva upravljačka jedinica na vertikalnoj vođici sa zaštitnim lancem (lanac za vođenje kablova) za zaštitu kablova. Pregledna kontrola: Kontrole za bolcen (gornji/donji položaj/neprihvatljiv položaj) i korekciju tačke opterećenja (uključujući LED indikator za srednji položaj), kao i centralni prekidač za hitno isključenje. Uključujući transportni okvir: Robusna, mobilna podkonstrukcija od kvadratnog čelika za sigurno i propisno skladištenje. Tehnički podaci Cjdpfezwmckox Ai Eehc Proizvođač: MKF Helmut Möschl GmbH Nosivost: 9.000 kg Sopstvena težina: 550 kg Godina proizvodnje: 11/2002 Broj: R 6906 Tip: 743 4954 13 Dimenzije poprečne grede: 1920 x 400 mm Okvir: 2670 x 1250 x 1880 mm Nova cena: 10.700 € „Sve na jednom mestu: rado ćemo vam ponuditi odgovarajuće finansiranje putem banke za vaš projekat.“ komplett-konzept.leasingo.de Dodatne artikle - nove i polovne - možete pronaći u našoj prodavnici! Troškovi međunarodne isporuke na zahtev!

Godina proizvodnje: 2021, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Putovanje robota: 5000mm, Dužina ruke: 2500mm, Moždani udar: 1000mm, Radijus rotacije: 2200mm, Nosivost L-manipulatora: 2000kg, Brzina podizanja: 0.85m / min, Brzina okretanja: 1.7 / min, Brzina rotacije: 6 / min. Tip robota: IGM RTE 497-S u visećem položaju, Kontrola: potpuno digitalni PC-Robotcontrol, tip RCE, Softver: VIN 10 & Linuk zasnovan sistem + Igm robot softver K6, Proces zavarivanja: 135 (MSG), jedna žica, Ø1.2mm, izvor napajanja za zavarivanje: digitalni obrnuti izvor napajanja za zavarivanje TPS 500i (500A na 40% radnog ciklusa), robotske periferije: rotirajuća grana za podnu montažu sa dužinom nosača od 2,5 m, broj radnih stanica: 1, radna stanica: 3-osni L-manipulator sa uređajem za podizanje sa 2t nominalne nosivosti, sigurnosna tehnologija: sigurnosno isključivanje pištolja u osi zgloba, zaustavljanje u slučaju nužde na ručnom ležištu, na manipulatorima i na kontrolnoj tabli, trobojno svetlo upozorenja za indikator radnog statusa, sigurnosna vrata. Mašina je kompletna, nema poznatih nedostataka, dokumentacija je kompletna, redovno servisirana. Moguća je inspekcija na licu mesta. Chsdpfswc A Rdjx Ai Esc

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Nosiva konstrukcija za transport stakla Codpfoznufusx Ai Eehc Tip: Visina utovara: 1800 mm Širina utovara (debljina stakla): 400 mm sa svake strane Ukupne dimenzije konstrukcije: 1150 x 1150 mm Oko 65 komada dostupno Vrlo dobro i čisto stanje Prodaje se u stanju u kojem se nalazi Dostupno odmah

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2011, proizvođač: Wittmann Tip: V702 Godina proizvodnje: 2011 Codpfx Aijvyhpbo Eehc Uređaj je potpuno funkcionalan, može se pregledati i testirati! Bez programskih kontrola!

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2025, Schiatti Angelo FPS15 Jednostrano Ravna ivice brušenje mašina sa Hem Cjdpewd Eydefx Ai Eohc 4k površinsko vreteno (2k dijamant, 2k polirač) 4k Hemming vreteno (2k dijamant, 2k polirač) - Debljina stakla 3-20 mm - Minimalne dimenzije 150 k 150 mm - Maks. težina opterećenja 1.000 KG - Radna visina 765 mm, - Čvrsta, izdržljiva kecelja transporter vođen preko kugličnih ležajeva - Opruge za automatsko podešavanje debljine - Posuda za kapanje za servisnu vodu - 2 metra izlaz i ulaz - Ukupna dužina 6977 mm

Godina proizvodnje: 2015, stanje: veoma dobro (polovno), vertikalna automatska mašina za peskarenje ravnog stakla sa 4 pneumatske puške radna visina: 2000 mm, OTVORENI VRH uključujući kompresor i sušač vazduha. Chedsz Dt T Tepfx Ai Ejc napon: 230/400 V, 50 Hz

Stanje: novo, Dvostrani konzolni regali BLT visine 315 cm idealni su za skladištenje srednje teških dugačkih materijala kao što su profili, cevi i šipke u skladištu, radionici ili zanatskoj firmi. Sa ukupnom dužinom regala od oko 5,12 m, korisnom dubinom od cca 80 cm i ukupno 5 nivoa po strani, uključujući bazu, ovaj konzolni regal nudi pregledna i lako dostupna skladišna mesta za dugačke i glomazne proizvode na obe strane. Svaka konzola može da podnese do 500 kg, a svaki stub do 1.800 kg po strani. Konzole se zavrću šrafovima i imaju štitnike, što garantuje robusnu i praktičnu upotrebu u svakodnevnom radu. Proizvedeno u Nemačkoj – Prevoz unutar Nemačke je već uključen, cena bez PDV-a. Detalji proizvoda: Chjdpfx Aez Iq Aaei Eoc - Tip regala: dvostrani konzolni regal - Visina: cca 315 cm - Dužina: cca 5,12 m - Ukupna dubina: cca 174 cm - Širina polja: cca 128 cm - Konzolne ruke: cca 80 cm korisne dužine (IPE80) - Korisna dubina pri tlu: cca 80 cm - Nosivost po konzoli: maks. 500 kg (pri ravnomernom opterećenju) - Nosivost po stubu: maks. 1.800 kg po strani (bez baze, pri ravnomernom opterećenju) - Nivoa po strani: baza + 4 skladišna nivoa (ukupno 5 nivoa po strani) - Izvedba: dvostrana, šrafljene konzolne ruke sa štitnicima - Profil stuba: IPE140 - Profil konzole: IPE80 - Boja: RAL 7016 - Proizvodnja: Made in Germany - Isporuka: prevoz unutar Nemačke uključen, cena bez PDV-a Obim isporuke: - 5 × stuba IPE140, visina cca 3150 mm - 40 × konzolnih ruka dužine cca 80 cm iz IPE80 - Uključeno montažni materijal - Uključeno ankeri za teška opterećenja za fiksiranje u pod Prednosti BLT konzolnog regala: - Idealan za skladištenje srednje teških profila, cevi i šipki - Dvostrana konstrukcija za korišćenje sa obe strane i dobar pristup skladišnim mestima - Konzole pričvršćene šrafovima sa štitnicima - 5 nivoa po strani uključujući bazu za optimalno iskorišćenje prostora - Do 500 kg nosivosti po konzoli i do 1.800 kg nosivosti po stubu po strani - Stabilno ankerisanje u pod zahvaljujući priloženim teškim ankerima - Proizvedeno u Nemačkoj - Prevoz unutar Nemačke već uključen Isporuka: - Prevoz unutar Nemačke već uključen - Isporuka uključuje montažni materijal - Stabilno ankerisanje u pod zahvaljujući priloženim teškim ankerima Upit & individualno planiranje: Iskoristite našu personalizovanu konsultaciju za vaše individualno skladišno rešenje. Pošaljite nam potrebne dimenzije, vrste robe za skladištenje i raspoloživi prostor. Naš iskusan stručni tim će vam rado izraditi neobavezujuću ponudu sa prilagođenim rešenjem i statičkim proračunom za vaš konzolni regal po meri. Upotrebite našu listu za upite ili nas direktno kontaktirajte telefonom. Zajedno planiramo vaše individualno regalno rešenje.

Godina proizvodnje: 2012, stanje: generalno remontovan (polovan), LINEARNA OSA ZA ROBOTE: Cjdpfxshy Amce Ai Eehc - DUŽINA 11M 1 KOMAD - DUŽINA 8M 1 KOMAD - DUŽINA 6M 1 KOMAD U VRHUNSKOM STANJU

Stanje: veoma dobro (polovno), Rotirajuća sto za zaptivanje. Cedpszzw Nvofx Ai Eshc Više tehničkih informacija možete pronaći u priloženoj datoteci sa tehničkim podacima. U dobrom stanju, čisto. Prodaje se u viđenom stanju. Dostupno odmah.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, BOTTERO LINIJA ZA SEČENJE Chodpfx Aey E I A Rsi Eoc BOTTERO 545 VSXE-46 – Godina 2010 Maksimalne dimenzije: 4600 x 3210 mm Minimalne dimenzije: 150 x 125 mm Debljina: - Monolitno: 3-8 mm - Laminirano (2 + 2) – (8 + 8) + BOTTERO 101 BLC-J – Godina 2010 Džambo Sto za utovar Sa naginjanjem

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Na prodaju je naš Reis zavarivački robot u dobrom stanju. Chsdpfx Aiswra S Dj Eec Zavarivački robot se prodaje kompletno sa kućištem i odmah je dostupan. (Tehnički podaci na fotografijama) Tip: Reis RV 20-16 Upravljačka i komandna jedinica PHG 10-2 Postrojenje se nalazi u našoj fabrici u Mađarskoj / 2699 Szügy i prodaje se sa lica mesta. (Demontaža po dogovoru sa kupcem moguća) Rado vas očekujemo za obilazak i demonstraciju postrojenja (po dogovoru). Postrojenje se prodaje sa zavarivačkim stolom bez rupa!!!! (poslednja fotografija) Verzijа sa rupama nije deo prodaje.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 31-4002022, Proizvođač: PFM Model: Robot 400 Godina proizvodnje: 2022 Stanje: Novo Serijski broj: 31-4002022 Broj u skladištu: 2447 Grejanje: gas, 28 kW Gorelici: 14 komada Kapacitet: maks. 400 kg Prečnik ražnja: maks. 700 mm Visina ražnja: maksimalno 1150 mm Chodpfxsz Hu H Ts Ai Eoc Snaga: 220 V, 50 Hz, 1,5 kW Dimenzije: 1200 x 1250 x 2350 mm

Stanje: dobro (polovno), Bistronic linija za sečenje stakla za Split Tape Measures (Maksimalno 3300 k 2550 mm) Servis / rezervni delovi Hegla, koji je kupio Bistronic 1 Bistronic KTR nagibni sto, Ser.Nr. E9801016-1, Csdpfst Et Icex Ai Eohc o Nagibi sa ugrađenom hidraulikom, valjkastim pogonom za automatski transport stakla do stola za sečenje • 1 potpuno automatski sto za rezanje float stakla o Tip: KSIT 972, serijski broj E980016-2 o Može biti oblici, trim optimizacija, PC Terra o Maksimalne dimenzije 3300 k 2550 mm o Debljine stakla 2-15 mm o sa trakastim transporterom • 1 Brehtov sto sa šipkama za drobljenje i vazdušnim jastucima o Serija br. E980016-4

Stanje: polovno, Kapacitet 500L. 36 kW potpuno od nerđajućeg čelika dvostruki zid nagibni bubanj mešalica sa strugačima električno grejanje Dimenzije (D x Š x V): cca 1.900 x 1.900 x 1.800 mm Cjdpfez Hv Edex Ai Ejhc

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2010, radni sati: 91.720 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Sila zatvaranja 150 kN Prečnik puža D45 mm Maksimalni volumen ubrizgavanja 318 cm³ Stezne ploče 688 x 688 mm Csdpfx Aoyvt R Iji Eshc Ukupna težina 6840 kg Mašina je opremljena robotom

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2025, Schiatti Angelo FPS-M4 Jednostrano Ravna ivice brušenje mašina sa Hem 2k površinsko vreteno (1k dijamant, 1k polirač) 2k Hem vreteno (2k polirač) - Debljina stakla 3-20 mm - Minimalne dimenzije 60 k 60 mm - Maks. težina opterećenja 150 kg - Radna visina 830 mm, - Čvrsta, izdržljiva kecelja transporter vođen preko kugličnih ležajeva Chsdpfx Aowd E D Nsi Eoc - Ručno podešavanje debljine - Posuda za kapanje za servisnu vodu - 1,2 metra izlaz i ulaz - Ukupna dužina 4455 mm

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, trajanje garancije: 12 meseci, 6-OSA ROBOT ZA ZAVARIVANJE SA DVA 2-OSA SERVO-DRIVEN POZICIONERA Cedpfxjvxi Hlo Ai Eshc KIBOT R2200 je robotski sistem za zavarivanje sa više osi. sa rukama koje se kreću u horizontalnoj ravni i robusne konstrukcije sa preciznim vodičima. Postiže veliku brzinu i preciznost zahvaljujući digitalnim servo-kontrolisanim motorima. Spojena ruka sa dve veze pokriva područje od 360 ° oko baze robota bez ikakvih slepih tačaka. Dok linearna vertikalna osa pruža visok pristup jednako u bilo kojoj tački radnog područja robota. Centar alata (TCP) optimizuje kretanje robota na minimum dostizanje željenog položaja u radnom prostoru. Jedinstvena kinematika nudi neuporediv domet i svestranost za bilo koju primenu zavarivanja. Električni ormar (robot kontroler) je integrisan u bazu robota kako bi se smanjili zahtevi za površinom. Aplikacije Robot za zavarivanje KIBOT R2200 ima cilindričnu radnu površinu sa radijusom od 2200 mm od dve rotacione ose i vertikalnim kretanjem od 1200 mm od strane linearne ose. Maksimalni opseg centra alata je 3000mm. Jedinstveni dizajn omogućava 360 ° doseg oko baze robota stvarajući više radnih zona. Tri rotacione ose za zavarivanje baklje rotacije i nagiba nude beskonačne mogućnosti zavarivanja svih tipova i pozicija zglobova. OPSEG POKRETA Maksimalni radijus dometa A1 + A2: 2200mm Poprečni hod A1: ± 180° Poprečni hod A2: ± 160° Vertikalni hod A3: 1200mm Opseg rotacije oko A3: ± 360° Opseg ugla nagiba baklje: ± 135 ° Opseg rotacije oko A3: ± 360° MAKSIMALNA BRZINA Rotaciona osa A1 + A2: 90°/s Linearna osa A3: 1 m/s Rotaciona osa A4, A5, A6: 120°/s Maks. interpolirana brzina: 2 m / s PRECIZNOST Ponovljivost: ± 0.20mm DVA 2-OSA SERVO-DRIVEN POZICIONERI - Visoka tačnost i minimalna reakcija; - Precizna sinhronizacija između robota i pozicijera;  -Visoka tačnost i ponovljivost pozicioniranja u detaljima; Broj osa - 2 Tip motora - AC, servo Nosivost - 500 kg Maksimalna brzina ose 1 i 2 - 60 ° / sec Nominalna osa obrtnog momenta 1 - 1040 Nm Nominalna osa obrtnog momenta 2 - 1040 Nm Ponovljivost ose 1&2 - +/- 0.01° OPREMA ZA ZAVARIVANJE Kemppi A7 450A MIG / MAG PULS Izvor napajanja ROBOTSKA BAKLJA I SENZOR SUDARA Robotska baklja set TRM612W, tečno hlađenje, 1.6m baklja vodi, senzor sudara, šuplji zglob