Lima Razdvajanje na prodaju (9.503)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2021, Širina lima 2020 mm Debljina lima 1,5 mm Ugao savijanja 135 ° Razmak između gornje i donje stege maks. 100 mm Ukupna potrebna snaga 1 kW Težina mašine cca 965 kg Potrebni prostor cca 2680 x 640 x 1100 mm NOVA CENA: 9.990 EUR Opis: - Nožno upravljanje omogućava pozicioniranje lima sa obe ruke - Stezanje radnog komada i proces savijanja su motorizovani pomoću lančanog pogona - Podešavanje ugla savijanja ručno, očitavanje ugla na skaliranom prstenu - Mnogobrojne mogućnosti savijanja sa segmentisanom gornjom stegama - Precizno pomeranje savijajuće stege preko velikih ravnih vodilica Rcsdpfxey Erw Ej Abvjb - Teška, robusna zavarena konstrukcija

Stanje: polovno, Široka mašina za brušenje traka Koristi Marka: TimeSaver VRB serija Mašina br. 2480-19 Suvo radno skidanje ivica / zaokruživanje mašina sa kontaktnim valjcima i rotirajuća četka jedinica Maks. radna širina 1350 mm Dimenzije brusne trake ŠkD 1350k1900 mm Prečnik četke. Eksterijer 530k350 mm Stolni otvor 0.8-100 mm, Min. deo veličina 50k50 mm, Brzina četke 6-17 m / sec. Brzina brusne trake 11 m / sec Brzina ishrane 0.2-8 mm Potrošnja energije Snaga Š 1 - 11.0 kW Generator RB 1,5 kV Redpfx Abeudb R Iovocb Četke 4k1,5 kV Priključak: 400 V 50 Hz Komprimovani vazduh potreban 6 bara Ukupna potrošnja 25 ltr/min. uklj. keramički set četkica R plus 350k530 mm kao i set četkica od cirkonijuma Pesak 180 Mašina je remontovana Instalirana nova transportna prostirka Aplikacije: Abrazivni pojas valjanje jedinica P: Pre-skidanje ivica sa abrazivnim pojasom ili viskijem Srpski/srpski Uklanjanje visokih neravnina postavite završnu obradu brušenja ili četku, da popravi abrazivnu završnu obradu ili četku RB Agregat: Skidanje ivica i zaokruživanje stana i profilisani delovi Dimenzije: 6200 kg

Stanje: novo, Širina lima: 2020 mm Debljina lima: 1,5 mm Otvor širine: 100 mm Ugao savijanja: 135° Težina mašine: cca 1.300 kg Pribor/Oprema: - Okvir mašine od čelične zavarene konstrukcije - Segmentirani gornji alat - Motorna stega za radni komad - Podešavanje ugla preko ručnog točka sa skalom Rsdpfx Abjyv Nruovjcb Specijalna oprema: - Zadnji graničnik sa ručnim točkom

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1986, Širina lima 2040 mm Debljina lima 4,0 mm Razmak između stuba 2100 mm Prečnik valjka 150 mm Ukupna potrebna snaga 7,0 kW Težina mašine cca 2,2 t Dimenzije cca 2,95 x 1,0 x 1,75 mm Mašina za savijanje lima sa 3 valjka - 2 pogonska valjka - zadnji valjak električno podesiv - konično savijanje Rsdpfx Aboy Ezzyjvscb - nožna pedala - uređaj za hitno zaustavljanje

Stanje: veoma dobro (polovno), Vibracione makaze za lim (Blechknabber) Proizvođač: Fein Tip: QB 141a Rcodpfxey Au E Hj Abveb Kapacitet sečenja: 4,5 mm Napon: 380 V Snaga: 1100 W Transportne dimenzije: Širina: 530 mm Dubina: 350 mm Visina sa paletom: 1070 mm Težina: 83 kg sa paletom

Stanje: kao novo (izložbena mašina), Godina proizvodnje: 2026, Širina lima 2050 mm Debljina lima 4,5 mm Debljina savijanja lima 4,0 mm Dužina valjaka 2050 mm Najmanji prečnik 210 mm Prečnik gornjeg valjka 140 mm Težina 1530 kg Dimenzije D-Š-V 3220 x 1200 x 900 mm Izložbena mašina iz 2026. godine sa samo oko 2 radna sata Stanje kao NOVO Specijalna cena na upit Rcjdpfoxaawgsx Abvjb Oprema: - robusna elektro-mehanička mašina za kružno savijanje - 2 centralna valjka na elektro pogon (gornji i donji valjak) - Gornji valjak se ručno otklanja, sa preklopnim ležajem - uključuje uređaj za konusno savijanje - mobilna upravljačka konzola - Donji valjak se ručno podešava, pomoću ručnog točka - asimetrični raspored valjaka - samokočeći glavni motor - sigurnosni uređaj (sigurnosno uže sa prekidačem) - CE znak/izjava o usklađenosti Specijalna oprema uključena u cenu: - kaljeni valjci - motorizovano bočno podešavanje valjka - digitalni prikaz pozicije za motorizovano podesivi bočni valjak

Stanje: veoma dobro (polovno), Noževi vodiča dužine 1250 mm k 460 mm visoki, stabilni čelični osnovni okvir sa 2 vodilice i 4 vretena za podešavanje, mogu se montirati iza bilo koje vrste kapije, podudarajući se i sa 2 robusna, zupčasta uređaja sa 4 kuglična ležaja Rcedoui Ifcjpfx Abvjb

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1992, Širina lima 2050 mm debljina lima 10.0 mm ST Bend 8.0 mm ST Prečnik gornjeg valjka ~ 205 mm Prečnik bočnog valjka ~ 195 mm Kontrolni konv. Kapacitet ulja 80.0 litara napon 380 V Ukupna potreba za napajanjem 5,5 kV težina 3200 kg Dimenzije LV 4500 k 1500 k 1300 mm Opremu: - Robustan elektro-hidraulični 3-roll okrugli mašina za savijanje - 3-valjkasti koncept nudi širok spektar opcija savijanja i zaokruživanja - Okretna kontrolna jedinica, napred * Rad - kontrola svih valjaka ili osa mašina * Digitalni prikaz pozicije * Ručno rukovanje preko Joi-Sticks - Mogući su prečnik do 1,1 puta veći od gornjeg prečnika rolne - Kovani i ojačani valjci jačine 53-55 HRC - Nisko održavanje, stabilan koncept mašine - Stabilna zavarena čelična konstrukcija - Elektro-hidraulični talas valjak ležaj za lako uklanjanje cevi Rcedpoxacdvofx Abvsb - Manometar / manometar za valjke - Sigurnosni uređaj (sigurnosna linija sa prekidačem) - Uputstvo za upotrebu (PDF)

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1990, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna širina: 1.000 mm, ukupna dužina: 2.300 mm, ukupna visina: 1.750 mm, vrsta ulazne struje: trofazni, dužina nalepnice: 500 mm, ulazni napon: 400 V, Horizontalni roll nalepnica korita za konzerve hotmelt pick up with cold end lepak-ing do prečnika 153mm dužina oznake od 240 do 500mm Kapacitet do 8.000can/hr u zavisnosti od veličine nalepnice dimenzije 2300x1000x1750 LxWxH Ram: Čelik Električni: 380 Volt - 50 Hz - 1.75 kW Press air : 6 bar Rcoder Izigjpfx Abvob Karakteristike: prekidač za uključivanje/isključivanje sa zaštitom od toplotnog preopterećenja Podesivo skladište nalepnica Kotrljaj po jedinici

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ulazni napon: 400 V, Poluautomatska mašina za zatvaranje limenki za okrugle limenke. Izrada od nerđajućeg čelika. Prečnik limenke: 42–163 mm, visina: 26–300 mm, debljina materijala: 0,35 mm. Trenutno opremljena za 99 mm. Rsdpjxn Nqljfx Abvecb

Godina proizvodnje: 2001, stanje: polovno, Erichsen univerzalna mašina za ispitivanje limova i traka Model 145-60 Stanje: Polovno Godina proizvodnje: 2001 Tehnički podaci Hidraulični pogon Snaga motora maks.: 11,5 kW / 1500 o/min Rodpfeyr R Uhsx Abvocb Protok (mali krug pumpe): 12,3 dm³/min Protok (veliki krug pumpe): 31 dm³/min Ispitni cilindar Sila probijanja: 665 kN / 160 bar Hidraulično otvaranje ispitne glave Radni pritisak maks.: 95 bar Pritisak držanja: 50 bar Opsezi sile izvlačenja, preklopivi mali opseg sile izvlačenja: 37 kN / 10 bar srednji opseg sile izvlačenja: 225 kN / 60 bar veliki opseg sile izvlačenja: 600 kN / 160 bar Maks. hod izvlačenja: 150 mm Maks. brzina izvlačenja: 750 mm/min Prikaz hoda izvlačenja: rezolucija 0,1 mm Priključne vrednosti elektrike Električni priključak: 400 V trofazna struja, 50 Hz Osigurači: 25 AT i 35 AT Radna temperatura okoline: između +5° i +50° C Dimenzije, težina Dimenzije (D/Š/V): 1800 mm / 1320 mm / 1400 mm Neto težina: cca 2400 kg

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Detalji - Promecam RG103 Specifikacije Sila: 100 t Dužina savijanja: 3000 mm Razmak između postolja: 2600 mm Grlo: 400 mm Vertikalni hod: 100 mm Radna brzina: 9 mm/s Broj osa zadnjeg graničnika: Snaga motora: 8,8 kW ----- Dimenzije (D x Š x V): 3050,0 × 1650,0 × 2100,0 mm Težina: 5500 kg Rcedpsy Hf Utjfx Abvjb

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2023, broj mašine/vozila: M170-382, vrsta upravljača: Upravljano PLC-om, stepen automatizacije: poluautomatski, tip aktuacije: električni, broj valjaka: 3, prečnik valjka (gornji): 170 mm, dužina valjka: 1.600 mm, radna širina: 1.600 mm, debljina lima (maks.): 8 mm, debljina lima čelika (maks.): 8 mm, ukupna težina: 2.310 kg, ukupna dužina: 3.500 mm, ukupna širina: 1.100 mm, ukupna visina: 1.130 mm, snaga: 55 kW (74,78 KS), ulazni napon: 400 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, Oprema: daljinski upravljač na nožni pogon, dokumentacija/priručnik, hitno zaustavljanje, kaljeni valjci, konično savijačko uređaj, okretni gornji valjak, Nudimo ovu hidrauličnu mašinu za rolovanje lima Knuth KRM ST-15/6.0, u novom stanju, godina proizvodnje 2023. Mašina je poručena za klijenta koji je odustao i zbog toga smo primorani da je prodamo po promotivnoj ceni. Trenutno se mašina nalazi u centralnom sedištu Knuth-a u Wasbeku, Nemačka, i nikada nije korišćena. Rcjdpfx Absyyd S Revjb Ako imate dodatna pitanja ili su vam potrebne dodatne informacije, slobodno nam pošaljite poruku ili nas pozovite.

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2026, vrsta upravljača: ručni, stepen automatizacije: ručni, prečnik valjka (gornji): 60 mm, dužina valjka: 1.250 mm, debljina lima (maks.): 2 mm, ukupna težina: 240 kg, ukupna dužina: 1.750 mm, ukupna širina: 650 mm, ukupna visina: 1.180 mm, Mašina za valjanje lima za formiranje cevi, cilindara i drugih okruglih metalnih delova. Mašina je opremljena valjcima koji se pokreću ručicom i zupčastim prenosnikom, što obezbeđuje glatko i precizno rukovanje. Trosistemski valjci omogućavaju jednostavno prethodno savijanje materijala. Uklonjivi gornji valjak olakšava vađenje gotovih radnih komada. Stabilna i masivna konstrukcija mašine omogućava bezbednu upotrebu tokom rada. Rcjdeytf Dyopfx Abvsb Proizvod je napravljen od visokokvalitetnih materijala i izrađen uz korišćenje savremenih tehnoloških rešenja, što obezbeđuje sigurnost, pouzdan rad, dug vek trajanja i otpornost pri intenzivnoj upotrebi. Tehničke specifikacije Dužina valjaka: 1250 mm Maksimalna debljina lima: 2 mm Prečnik valjaka: 60 mm Dimenzije: 1750 × 650 × 1180 mm Težina: 240 kg Uslovi prodaje Mašina je potpuno nova 12 meseci garancije Garancijski servis Servis nakon isteka garancije Moguća je isporuka do kupca. Troškovi isporuke se određuju individualno na osnovu ponude transportne firme. Ukoliko ste zainteresovani za druge mašine, pozivamo Vas da posetite našu internet stranicu.

Godina proizvodnje: 2026, stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Tehnički podaci Radna širina: 2540 mm Maksimalna debljina lima: 2,5 mm Maksimalni ugao savijanja: 135° Dužina: 2880 mm Rcedpfsytparex Abvjb Širina: 1020 mm Visina: 1450 mm Težina: 1300 kg

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, Gold River SVZ-700 separatori vode Opis aplikacije: Separator GOLD RIVER SWZ serija je dizajniran za posebne zadatke, može da se nosi sa najtežim materijalima koji sadrže mnoge osobine koje remete proces razdvajanja u separatorima koji su obično dostupni na tržištu. SVZ separatori vode odvajaju teške frakcije (obojenih metala) od, između ostalog, plastike u procesu reciklaže sekundarnih sirovina. SVZ separator opremljen sa četiri sekcije bakarnog sistema vode opremljen radijalnim mlaznicama sa promenljivom linearnom geometrijom. Separator koristi najnoviji podeljeni tip razdvajanja prostirke. Razvoj savremenog modula za preliminarnu podelu i pripremu materijala garantuje čistoću oporabljenih sirovina u vrlo kratkom vremenu (plastika, metali). Rsdpfx Aeua Tbwebvjcb Zašto vodovodni sistem? Naš uređaj koristi sistem sličan onom koji se koristi u industriji zlata oporavka. Vodu koristimo kao nosač i silu koja na blagi način utiče na materijale. U vodovodnom sistemu, sve čestice sa većom masom se lagano ispiru i razdvajaju, stvarajući gubitke tokom čitavog procesa razdvajanja. Svojstva vode zajedno sa našim vlasničkim rešenjima su bez premca u poređenju sa, na primer, separatorima vazduha. Koriste se separatori tipa SVZ: Odvajanje teških od lakih materijala (metalni granulati kontaminirani plastikom, folijom, papirom, pamukom, vlaknima) Čišćenje plastike nakon separatora vazduha (suvo) Odvajanje metala u kablovskim i linijama za reciklažu obojenih metala Separator vode SVZ-700, zahvaljujući upotrebi najnovijeg modula, obavlja proces razdvajanja u vrlo kratkom vremenu, pa ga karakteriše visoka satna efikasnost izdvojenog materijala od oko 1200 kg / h. Opis akcije: Materijal koji se ubacuje u separator prolazi kroz transportni kanal do modula za početnu podelu frakcije u njegovu masu i promene vlažnosti. Neki od materijala su odvojeni u ovoj fazi. U drugom delu modula, vlažnost preostale serije se menja. Zatim materijal pada na stol za razdvajanje gde se odvija konačno razdvajanje frakcija. Kao rezultat ovog procesa, dobijamo vredne materijale sa obe strane separatora. Opis konstrukcije: Masivna struktura i inercijalni pogon separatora su napravljeni od materijala koji su na odgovarajući način odabrani da izdrže preopterećenja usled vibracija. Potporni okvir obezbeđuje odličnu krutost i rad bez kvarova dugi niz godina. Zbog vrste vibracionog pogona, dizajn ne zahteva ugradnju separatora tla. Razdvajanje sto opremljen hidrauličkim podešavanjem ugla nagiba. Tabela razdvajanja ima poseban modul za početnu podelu frakcija u njihovu masu i pripremu za konačno razdvajanje. Vodovodni sistem ima nekoliko ventila za pritisak vode. Cirkulacija vode u separatoru je zatvorena. Nema potrebe za stalnim pristupom spoljnom izvoru vode, jer uređaj radi koristeći vodu koja je već u rezervoarima. Na osnovu iskustva i kontinuiranog istraživanja u našim laboratorijama. U mogućnosti smo da vam pružimo separatore individualno prilagođene specifičnoj prirodi materijala koji se razdvaja. U različitim verzijama i veličinama. SVZ-700 separatori su proizvedeni po individualnom nalogu.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2010, Ručno savijalo Schroder. Mašina je vrlo čvrsta, potpuno ispravna, noževi u dobrom stanju. Moguće je probati. Potpuno prefarbana originalnim bojama. Specifikacija: Proizvođač: Schroder Model: Ak 2500/1.0 Rodpfx Aboymnhbjvocb Godina proizvodnje: 2010 Radna dužina: 2500 mm Debljina savijanja: 1,0 mm Ostalo: Prefarbana. Pneumatsko stezanje. Nema zadnje oslonca. Ukoliko imate dodatnih pitanja, rado ćemo odgovoriti.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, Odvijač RAZ-ENO 1250/2 - Jezgro odvijača sa 4 stezne ruke, kuglični ležajevi sa disk kočnicom - Prihvatljiva širina kotura: 1250 mm - Nosivost: 2.000 kg - Unutrašnji prečnik: 480-530 mm Rcjdoxd Rgmjpfx Abvjb

Stanje: polovno, broj mašine/vozila: 7979, Пречник стола: 400 мм 8 Т утор стола: 12 мм Висина: 175 мм Простор: 600 к 450 к 175 мм Тежина: ца. 100 кг Rodpfxeb Ez R Us Abvscb

Stanje: skoro kao nov (polovno), U dobrom je stanju i dolazi sa originalnim softverom. Svi delovi su potpuno funkcionalni, i potrebno je zameniti samo ph-sondu. Prikaži još oglasa Rcodpfx Abog Ugchjvsb

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Mohringer cepanje klin sa velikim otvorom i valjak pod pritiskom. Takođe podesiv preko sredine. Rcodpfxjv Tbxps Abvjb

Stanje: polovno, AUTOMATSKA LINIJA ZA ŠTANCOVANJE I SAVIJANJE LIMOVA – POLOVNA – CE Proizvođač: CIMSA – Proizvedeno u Italiji Karakteristike obrađivanog materijala: • Materijal: Fe P01 – pocinkovan – prethodno obojen • Debljina: od 0,6 do 2 mm • Maksimalne dimenzije: 1000 x 2000 mm Rsdpfsxv Th Rjx Abvecb Dimenzije linije: • Ukupna dužina: 25 metara + robot • Maksimalna širina: 6,8 metara Sastav linije: • Motorizovani razvijač lima, model SMC 100 • Pravilac lima, model CR 1000 • Elektronski automatski uvodnik, model AP3 1000 • Jedinica za probijanje sa 13 cilindara i 18 grupa za sečenje, upravljana CNC-om • Uređaj za izmenu alata • Presa od 60 tona, širina 1000 mm, snaga 50 kW, kompletna sa: - kolicima za ubacivanje alata - nosačem lima - transportnom trakom za izbacivanje otpadaka • Izmena noževa na stanici za sečenje • Platforma za translaciju i okretanje komada • Transportna stanica sa podešavanjem širine pomoću ručice • Okretač za prevrtanje komada • Stanica za uzdužno pozitivno/negativno savijanje • Stanica za pozitivno/negativno savijanje čela Robot za opsluživanje: ABB robot za automatsko izbacivanje komada

Stanje: skoro kao nov (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 10 h, vrsta upravljača: CNC upravljanje, U ime našeg klijenta nudimo gotovo novu CNC savijačicu ERBEND D-SFA 4230. Mašina ima manje od 10 radnih sati i nalazi se u apsolutno besprekornom stanju. Jedinstvena prilika da nabavite visokokvalitetnu CNC savijačicu bez dugih rokova isporuke. Tehničke specifikacije: Ova servo pogonjena savijačica pravljena je za preciznost, brzinu i fleksibilnost: • Radna dužina: 4200 mm • Kapacitet čelika (S235): 3 mm • Kapacitet prohroma: 2 mm • Kapacitet aluminijuma: 4 mm • Dimenzije mašine: 2200 x 6100 x 2300 mm • Težina mašine: 11.800 kg • Preciznost pozicioniranja: ± 0,1 mm Zahvaljujući servo pogonima i vretenastom navojnom sistemu, mašina garantuje visoku preciznost i pouzdanost. Konfiguracija i oprema Rodpfxoy Idp Ej Abvjcb Mašina je kompletno opremljena i spremna za trenutnu proizvodnju: • CNC upravljanje (Erfold 3D) sa kompletnim 2D/3D programiranjem i simulacijom • Sistem dvostrukog savijanja (gore i dole) za povećanu produktivnost • Zadnji graničnik u obliku slova U (4200 mm) sa pneumatskim prstima • Integrisane vakuumske čašice za stabilno pozicioniranje lima • Komplet segmentiranih alata (gornji i donji) • Gornji alat visine 200 mm sa pneumatskim stezanjem • CNC motorizovane ose za podešavanje (A-B-D ose) • Manuelni sistem bombiranja za optimalne rezultate savijanja • Nožna pedala sa 3 funkcije + sigurnosne svetlosne barijere Dodatno opremljena motorizovanom steznom i savijačkom gredom, što omogućava brzo i precizno procesiranje. Stanje: • Manje od 10 radnih sati • Potpuno operativna i dostupna za probu pod naponom • Bez tragova habanja – kao nova • Odmah dostupna Namena / Industrije: Ova savijačica je idealna za: • Prerađivače lima • Krovne i fasadne radove • Proizvodnju ventilacionih i klimatizacijskih sistema • Mašinsku i građevinsku industriju • Unutrašnju obradu i izradu po meri • Proizvodnju pojedinačnih komada ili serijsku proizvodnju Mogućnost dvostrukog savijanja i 3D CNC upravljanje čine ovu mašinu izuzetno pogodnom za zahtevne i kompleksne oblike, ali i za efikasnu serijsku proizvodnju. Zašto baš ova mašina? • Stanje kao nova, po značajno povoljnijoj ceni • Nema čekanja na isporuku • Potpuno opremljena i spremna za rad • Velika radna dužina (4200 mm) • Provereni kvalitet ERBEND Zainteresovani ste ili želite da zakažete pregled? Kontaktirajte nas za više informacija ili za prezentaciju mašine u radu.

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2026, Nožni pedal Rodsy Dr Etepfx Abvjcb Debljina savijajuće grede – 15 mm Valjkaste makaze (dostupne opciono) Kapacitet savijanja – 1,0 mm Radna širina – 2050 mm Težina – 400 kg Pribor – valjkaste makaze (do 1,0 mm)

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2023, vrsta upravljača: CNC upravljanje, stepen automatizacije: poluautomatski, tip aktuacije: hidraulični, radna širina: 6.400 mm, dubina grla: 1.250 mm, Bending ugao (maks.): 140 °, debljina lima čelika (maks.): 2 mm, debljina lima od nerđajućeg čelika (maks.): 1 mm, maks. debljina aluminijskog lima: 3 mm, podešavanje zadnjeg graničnika: CNC upravljan, zadnji graničnik: 1.250 mm, ulazni napon: 400 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, vrsta ulazne struje: trofazni, trajanje garancije: 12 meseci, Oprema: CE oznaka, daljinski upravljač na nožni pogon, dokumentacija/priručnik, hitno zaustavljanje, konično savijačko uređaj, Hidraulična presa za savijanje, kapacitet 2,00 mm čelik Električne škare, kapacitet 2,00 mm čelik Zaobljen gornji tabak Konusni graničnik sa motorizovanim prstima Poseban graničnik za male komade Rjdpfx Aboyztlvovscb LED osvetljenje ispod gornjeg tabaka Automatska kompenzacija otklona