Stäubli Ts60 - Profinet na prodaju (198)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Oprema: dokumentacija/priručnik, Na prodaju je najsavremeniji CNC kontrolisani vodeni centar koji se sastoji od KSNUMKS mašina Mašina 1: Robot sa preradu ćelije i integrisanim SERVO okretni sto. Mašina 2: Robot sa 2 mašinske ćelije i 2 integrisana SERVO rotaciona stola. Ovaj vodeni centar je idealan za kompanije koje traže fleksibilno i efikasno rešenje za zahtevne zadatke sečenja. Odlikuje ih visoka preciznost, fleksibilnost i pouzdanost. • NJ-16-3.1 Robotska ruka livnice: Robot ima nosivost od 16 kg i radni radijus od 3100 mm. Posebno je robustan i fleksibilan, opremljen IP65 klasom zaštite i pričvršćen je direktno iza ćelije. • SERVO okretni sto: Sa maksimalnim opterećenjem od 500 kg i širinom centra prednje ploče od 2800 mm, interpolirajući okretni sto nudi najveću preciznost i ponovljivost. • Mašinska ćelija: Mašinska ćelija meri 2350x4500 mm i opremljena je zvučnom izolacijom. • Brza roletna: Integrisana u ćelijski zid, roletna velike brzine obezbeđuje bezbedan pristup i u skladu je sa direktivama o mašinama 2006/42/EC. • SL-VI 30 Plus visokotlačna pumpa: Ova pumpa dostiže pritisak do 4136 bara, idealna za precizne operacije sečenja. • Glava za rezanje vode: Glava za rezanje vodom je centralni deo sistema i nudi najveću preciznost. Opremljen je visokotlačnim linijskim dodavačem, ručnim sistemom za razmjenu za brzu zamjenu. Dodatne karakteristike: • CNC upravljanje: Siemens 840D kontroler sa integrisanim PROFINET za kontrolu robota i integrisanom sigurnosnom tehnologijom S7 319. • Ciklonski separator: Efikasan sistem za odvajanje čestica Laedpoua U Tzefx Al Rsc • Opcije programiranja: Robot se programira pomoću softvera za simulaciju, obrada se vrši u CAM sistemu, a programi se prenose putem G-koda. Glavne karakteristike ćelija rotacionog stola: • NJ-16-3.1 Robotska ruka livnice: Ovaj robot ima nosivost od 16 kg i radni radijus od 3100 mm. Sa IP65 klasom zaštite, nudi visok stepen robusnosti i fleksibilnosti. • SERVO rotacioni stolovi: Sistem je opremljen sa dva SERVO rotaciona stola, svaki nosivosti 500 kg. Ovi rotacioni stolovi omogućavaju preciznu obradu velikih radnih komada sa maksimalnom veličinom komponenti od 1000 k 1000 k 1000 mm. Ponovljivost je ±0,15 mm sa rotacijom od 180° za samo 5 sekundi. • Ćelija za obradu: Ćelije za obradu imaju svaki. veličina 2350 k 4250 mm. • 2 brze roletne: Integrisane u prednji ćelijski zid, hladno otporne i antistatičke roletne velike brzine obezbeđuju siguran pristup ćeliji za obradu. Vodeni mlaz centar nudi izuzetnu fleksibilnost u mašinskoj obradi i pogodan je za različite industrijske PUR vodenim mlazom aplikacije. Cena na zahtev ili približna cena < 300.000 € Kontakt: Za više informacija ili da dogovorite sastanak za gledanje, molimo Vas da nas kontaktirate na navedeni broj telefona.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, maksimalna težina obratka: 170 kg, brzina obrtanja brusnog vretena: 45.000 o/min, brzina obrtanja vretena (minimalna): 5.000 o/min, brzina vretena (maks.): 45.000 o/min, prečnik stezanja: 140 mm, dužina stezanja: 1.100 mm, trajanje garancije: 12 meseci, Prečnik stezanja obratka: ø 3 – 140 mm (opciono: ø 210 mm) Prečnik obratka: ø 3 – 310 mm Dužina obratka: 50 – 1.100 mm Prečnik središnje rupe: ø 1 – 60 mm (opciono ø 100 mm) Težina obratka: max. 170 kg (opciono 1.000 kg) Ugao središnje rupe: 60° Preciznost: < 1 µm (submikronska preciznost) Brzina obrtaja vretena: 5.000 – 45.000 o/min Kretanja brusnog konusa: 3+1 (rotacija, orbitalna rotacija, hod, +1 rotacija obratka) Quirlig tehnika brušenja: uključena (šrafirano/brusna struktura presečenih linija) Proces brušenja: robotski, potpuno CNC Upravljački panel: Beckhoff CNC kretanja: Z1-os, Z2-os, stezanje obratka Automatsko ulaganje/izvlačenje: Stäubli robotska ruka za utovar, istovar i poravnavanje Automatsko oblikovanje brusnog konusa: uključeno Automatska kompenzacija nakon oblikovanja: uključeno Kompatibilnost sa Industrijom 4.0: dostupno Rotacija obratka: dostupno (opciono) Izvlačenje i filtracija prašine: dostupno (opciono) Sektori: precizno brušenje, avio-industrija, automobilska industrija, mašinogradnja itd. Laodpfju Nmi Njx Al Roc Prednosti: Submikronska preciznost: Postignite submikronsku preciznost (< 1 µm) u brušenju zahvaljujući švajcarskoj inženjerskoj preciznosti i robusnom dizajnu mašine. Održiva pouzdanost: Osigurajte pouzdan i održiv proces obrade. Neprekidna proizvodnja: Neometana, kontinuirana proizvodnja uz automatsko ulaganje robotskom rukom, automatsko oblikovanje i automatsku kompenzaciju bez potrebe za stalnim nadzorom operatera. Quirlig tehnika brušenja: Optimizovan proces brušenja zahvaljujući Quirlig tehnici. Pravilno brušene središnje rupe sa šrafiranim/ukrštenim brusnim uzorkom omogućavaju zadržavanje ulja prilikom postavljanja obratka između centara tokom cilindričnog brušenja, stvarajući mikro sloj ulja. Ovaj mikro sloj sprečava „suvi rad” tokom cilindričnog brušenja. Jednostavno upravljanje putem potpunog CNC panela: Potpuni CNC panel omogućava upravljanje svim osama mašine, upravljanje robotskim ulaganjem, automatsko oblikovanje, kao i lako memorisanje brušenja programa i praćenje radnog vremena, efikasnosti i grešaka mašine. Industrija 4.0: Potpuna kompatibilnost sa aplikacijama Industrije 4.0 putem Beckhoff kontrolnog panela. Niski troškovi održavanja: Uživajte u niskim troškovima održavanja tokom celog veka trajanja mašine zahvaljujući švajcarskom kvalitetu izrade. Mašine za brušenje središnje rupe Zentroflex A-serije su projektovane za visokoprecizno cilindrično brušenje u avio-industriji, automobilskoj industriji i mašinogradnji, namenjene serijskoj produkciji. Takođe, Zentroflex A-serija predstavlja idealno rešenje za preradu delova deformisanih nakon termičke obrade ili za smanjenje troškova cilindričnog brušenja. Sa 6-osnom robotskom rukom i servo motorima na svim osama, Zentroflex A-serija radi potpuno autonomno. Svi procesi ulaganja i izlaganja obratka se vrše robotskom rukom. Sva kretanja osa mašine pokreću servo motori, dok se automatski vrše oblikovanje i kompenzacija brusnog konusa. Svi pokreti i merenja kontrolišu se sa CNC kontrolnog panela. Kontaktirajte nas za više informacija.

Stanje: veoma dobro (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, funkcionalno provereno; artikal potiče iz demontaže postrojenja autoindustrijskog dobavljača Proizvođač: Siemens SINUMERIK Panel sa tasterima Ljdpew Ifc Sefx Al Roac MPP 1500D Priključak: Industrial Ethernet I PROFINET sa priključkom za HT8

Stanje: polovno, SLA5800 Biotech - MFC - Digitalno kontrolisani kontroler masenog protoka gasa, kontroler masenog protoka Elastomer-Zapečaćen kontroler masenog protoka, kontrola protoka, merač protoka, regulator protoka, Termalna maseni protok BROOKS INSTRUMENT Tip SLA585081BAB1A2S1 Ser. Ne. 01C00500222 Godina proizvodnje: 2020 (Novo / neiskorišćeno u originalnoj kutiji) SLA5800 Biotech serija Opcija Paket Biotech Premium paket kod T Konektor za napajanje 13.5 - 27 VDC (M8 konektor, 5 pinski, muški) Potrošnja struje maks. 10 vati Interfejs PROFINET (2k RJ-45) Lajdpfxsuqgbys Al Roc Optički indikator 2 LED diode (NET / MOD) Priključak za gas 6 mm Swagelok Ventil Tip otvarač (normalno zatvoreno) Korisnički gas O2 (kiseonik) Aktivan - Višestruki / O2 (kiseonik), N2 (azot), CO2 (ugljen-dioksid), AIR (vazduh) Kalibracija gasa N2 (azot) Opseg kontrole protoka (u punoj skali) KSNUMKS SCCM (KSNUMKS litara / minutu) Maksimalni ulazni pritisak 4500 psi (300 bara) Normalan rad Diferencijalni pritiska 60 psig (4 bara) Kontrolni opseg 2% do 100% od pune skale (obim mehanizma) Tipična tačnost od 20 do 100% ± 0,9% od zadane vrednosti za 20 do 100% pune skale Tipična tačnost od 2 do 20% ± 0,18% pune skale za 2 do 20% pune skale Ponovljivost ± 0,2% od izmerene vrednosti Rezolucija 0,1% od pune skale Tipično vreme podešavanja kontrolera

Stanje: polovno, SPECIFIKACIJE - Komad držač brzina vretena: 1500 [Rpm] - Držač alat brzina vretena: 3000 [RPM] - Komad maks. Ø : 50 [mm] - Dimenzije: 2820 k 2400 k 2500 [mm] - Težina: 4200 [kg] PRIBOR - CN SIEMENS 840D Lodpfx Aeuhbp Eol Rsac - STAUBLI robot 6-osa TKS60 sa CS8C kontrolerom - Uređaj za skidanje ivica

Stanje: polovno, SPECIFIKACIJE OMILjENO - Broj vretena : 6 - Rods Passage : 40 [mm] - Brzina rotacije: 7 000 [rpm] - Snaga vretena: 13 / 24 [kV] KONTROLISANE OSOVINE: 27 - Prevoz jedinica 1.1: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 1.2: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 2.1: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 2.2: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 3.1: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 3.2: Osa Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 4.1: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 4.2: Osa Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 5.1: Osovine Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 5.2: Osa Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 6.1: Osa Z NC-kontrolisana + SCARA osovina - Prevoz Jedinica 6.2: Ose Ks i Z NC-kontrolisana - Prevoz jedinica 6.3: Osa Ks NC kontrolisana NAPAJANJE ELEKTRIČNOM ENERGIJOM - Napon: 400 [V] - Frekvencija: 50 [Hz] - Instalirani kapacitet: 65 [kV] TEŽINA I DIMENZIJE - Zahtev za prostor: 3329 k 2032 [mm] - Visina : 2654 [mm] - Težina: 7100 [kg] SATI - Sati pod strujom: 45965 [sati] - Sati proizvodnje: 19065 [h] PRIBOR - CNC Siemens 840D (PL) Dupli NCU - 2 CN konzole Ledpsuhantefx Al Roac - 6 klešta prijemnik TOPLUS sa integrisanim zaustavljanjem - 1 pod-vreteno u poziciji 6.1 - Stezni uređaj u pod-vretena: Čak Rohm KFD-HS 110/3 - Pod-vreteno unutrašnje hlađenje - CN opcije pod-vreteno / multi-ivice uređaj - Zadnji mašinski sistem na slajdu 6.2 : 3k fiksna - Priprema 2 dodatne kontrole sa elektronskim položajem vratila 1.2.3 - Priprema 2 dodatne kontrole sa elektronskim položajem vratila 4.5.6 - STAUBLI robot tip TKS60 (6 osa) - Robot kliješta spoljni dvostruki napon tipa PZN50 - Okretna ploča (4 pozicije) - KNOLL rezervoar rashladne tečnosti sa zglobnim transporterom čipova, 2 pumpe HP 40 [bara] - Ulje magla usisni sistem pramen - Rashladna jedinica RIEDEL - ARTIS priprema

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1075711, ukupna težina: 1.330 kg, nosivost: 120 kg, dohvat ruke: 3.100 mm, opseg zakretanja: 185 °, proizvođač kontrolera: KUKA, model kontrolera: KR C4, proizvođač teach pendanta: KUKA, model ručne upravljačke konzole: KUKA smartPAD, širina upravljačkog ormara: 792 mm, visina upravljačkog ormara: 960 mm, ulazni napon: 400 V, ulazna struja: 22 A, vrsta ulazne struje: trofazni, tačnost ponavljanja: 0,05 mm, Oprema: dokumentacija/priručnik, 2x KUKA KR 120 R3100-2 (Quantec-2) | Godina proizvodnje 2021 | Ekspolatacija: BMW Minhen | Produženi domet 3,1 m Opis robota: Na prodaju su dva (2) izuzetno očuvana industrijska robota KUKA KR 120 R3100-2 iz najnovije serije Quantec-2. Mašine dolaze direktno iz fabrike BMW AG u Minhenu, što garantuje najviši svetski standard održavanja i tehničku perfekciju. Glavne prednosti: Laedpfx Aleyxhx Sj Roc Mlada godina proizvodnje: april 2021. Long Reach verzija: Impresivan radni domet od 3.100 mm uz nosivost od 120 kg. Poreklo: BMW Minhen – redovno servisirani i radili u čistom radnom okruženju. Kompletan set: robotska ruka + upravljački ormar KR C4 + SmartPAD + kompletna kabliranja. Stanje: Spremni za trenutnu upotrebu (Plug & Play). Specifikacija: Nosivost: 120 kg Domet: 3.100 mm Ponavljanje: ± 0,05 mm Upravljanje: KRC4 (Softver: Profinet, SafeOperation)

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2019, Ukupno pet Coriolis masenih protokomerа marke Krohne, od kojih su četiri neupotrebljavana, dostupni su za prodaju. Pretvornik signala: MFC 400 F. Minimalna/maksimalna temperatura medijuma: -70°C/150°C. Radni pritisak: 5bar-10bar. Komunikacioni protokol: Profinet. Trenutna gustina medijuma: 0,9kg/l. Viskozitet: 300mPas. Temperatura: 120°C. Maksimalni pritisak: 10bar. 1) Senzor: Optimass 6000-S08, priključak DN15 Tri-Clamp, montažna dužina: 305mm, maksimalni opseg merenja: 0l-300l/h, maksimalna temperatura medijuma: 230°C. Laodoyiflaspfx Al Rsc 2) Senzor: Optimass 6000-S08, priključak DN15 Tri-Clamp, montažna dužina: 305mm, maksimalni opseg merenja: 0l-60l/h, maksimalna temperatura medijuma: 230°C. 3) Senzor: Optimass 6000-S08, priključak DN15 Tri-Clamp, montažna dužina: 305mm, maksimalni opseg merenja: 0l-60l/h, maksimalna temperatura medijuma: 230°C. 4) Senzor: Optimass 6000-S10, priključak DN15 Tri-Clamp, montažna dužina: 315mm, maksimalni opseg merenja: 0l-200l/h. 5) Senzor: Optimass 6000-S15, priključak DN25 Tri-Clamp, montažna dužina: 480mm, maksimalni opseg merenja: 0l-1500l/h. Pozicija 5 je bila ugrađena isključivo u svrhu testiranja. Dokumentacija je dostupna. Moguća je inspekcija uređaja na licu mesta.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Na prodaju je novi ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINALNO ZAPAKOVAN, GODINA PROIZVODNJE 2025 Manipulator: 435-114 Varijanta: IRB 6700-150/3.20 209-202 Boja manipulatora: ABB Graphite White standard 287-4 Izvedba: Standardna izvedba 334-1 ABB logo na manipulatoru: Sa ABB logom 1999-1 Standardna metoda kalibracije: Kalibracija osa Osnova: 700-3 Varijante kontrole IRC5: Kontroler sa jednim ormarom IRC5 129-1 Elektromagnetna kompatibilnost (EMV): Pripremljeno za CE oznaku 769-2 Naponsko napajanje: Naponsko napajanje 400V 752-2 Priključak na mrežu: Priključenje putem priključka HAN HSB 6p+E 742-1 Glavni prekidač: Glavni prekidač – rotacioni 708-1 Temperatura okoline ormana: Temperatura okoline kontrolnog ormara do max. 45°C 741-1 Poklopac prirubnice konektora: Poklopac prirubnice za jedno polje 438-1 Period garancije na greške: Period garancije na greške nakon isporuke 18 meseci (partner) / 12 meseci (krajnji korisnik) Kablovi za pod: 210-2 Kabel manipulatora: 7 m kabl manipulatora 16-1 Korisnički signalni interfejs: Signalni interfejs korisnika povezan sa ormanom 94-1 Korisnički signalni kabl: 7m signalni kabl korisnika 859-1 Korisnički signalni kabl, ProfiNet: 7m ProfiNet korisnički signalni kabl Upravljačka jedinica: 701-1 FlexPendant: FlexPendant sa 10m povezivačkim kablom 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave softver 941-1 Ethernet switch: Ethernet switch 1541-1 Osnovni digitalni IO modul 16 Ulaza / 16 Izlaza 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Interna jedinica za praćenje transportera 1 Lajdpfx Aoyr R Egjl Roc 727-1 Napajanje 24V: Napajanje 24V, 8A 731-1 Sigurnosni signali: Interni sigurnosni signali 996-1 Sigurnosni modul: Sigurnosni modul 997-1 Sigurnosna mreža: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervizija robota, sigurnost: SafeMove Pro 733-1 Operaterska tabla: Operaterska tabla na ormanu 735-2 Prekidač za izbor načina rada: Prekidač za izbor režima sa 2 položaja pogonskih jedinica 736-1 Servisna utičnica: Servisna utičnica 230V ROBOTWARE: 685-2 Verzija Robotware: Operativni sistem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Softverska ekstenzija Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Softverska ekstenzija World Zones 611-1 Path Recovery: Softverska ekstenzija Path Recovery 613-1 Collision Detection: Softverska ekstenzija Collision Detection 623-1 Multitasking: Softverska ekstenzija Multitasking Proces: 455-8 Signali za primenu: Paralelno i Ethernet 778-1 DressPack konfiguracija procesa: za rukovanje materijalom 798-3 Varijanta DressPack: Od postolja do ose 3 458-1 Priključni set za korisničke signale na osi 1 do 3 uključujući BUS (CP/CS/BUS): Priključni set za korisničke signale na osi 3 uključujući BUS (CP/CS/BUS) OPŠTE: 448-2 Projekat isporuke: Proširena ponuda

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 460-102150, ukupna težina: 960 kg, nosivost: 110 kg, dohvat ruke: 2.400 mm, trajanje garancije: 6 meseci, Oprema: dokumentacija/priručnik, Prodajem industrijskog robota za paletizaciju. Robot je potpuno nov, nekorišćen i nikada nije otpakovan iz originalnog pakovanja. Dostupan je odmah jer potiče iz nerealizovanog projekta. Ovo je odlična prilika za kompanije koje traže efikasno i pouzdano rešenje za automatizaciju procesa. Lasdpow Nn Imofx Al Roc Garancija: U potpunosti pokriven fabričkom garancijom do kraja 2025. godine. Dostupnost: Odmah Napomena: Glavna fotografija je ilustrativna. Prodajemo robota zapakovanog na paleti u originalnom pakovanju; dodatne fotografije dostupne na zahtev. Oprema: MANIPULATOR 435-107 Varijanta: IRB 460-110/2.4 209-202 Boja manipulatora: ABB Graphite White std 287-4 Zaštita: Standard 803-1 Mediji i komunikacija: Paralelno i vazduh 431-1 Komplet priključaka gornja ruka: Gornja ruka 239-1 Komplet priključaka baza: Baza 1999-1 Standardna metoda kalibracije: Kalibracija osa BASIC 700-3 Varijante kontrolera: Jedinstveni ormar 129-1 EC Direktiva o mašinama: Pripremljen za CE i Kinu 769-2 Naponski napon: 3x400V 752-2 Tip priključka: 6HSB 6p+PE 742-1 Glavni prekidač: Rotacioni prekidač 708-1 Temperatura prostora: Maksimalno 45°C 741-1 Zaštita priključka ormara: Poklopac priključka 438-1 Garancija: Standardna garancija PODNI KABLOVI 210-2 Kabinet manipulatora - dužina: 7 m KONTROLNI MODUL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Sigurnosni interfejs: Interna sigurnosna veza 733-1 Operaterski panel: Panel na ormaru 735-1 Selektor režima rada: Ključ, 3 režima ROBOTWARE 685-2 Verzija Robotware: RW 6 608-1 Zone sveta: World Zones 611-1 Povratak putanje: Path Recovery 613-1 Detekcija sudara: Collision Detection 617-1 Interfejs FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Stanje: veoma dobro (polovno), KUKA KUKA industrijski robot KR 6 R900-2 / SEL sa KR C5 micro upravljačkom jedinicom – Agilus-2 serija Na prodaju je profesionalni industrijski robot sa 6 osa, tip KUKA KR 6 R900-2 / SEL iz pouzdane Agilus-2 serije, uključujući savremenu KR C5 micro upravljačku jedinicu. Robot je idealan za primene koje zahtevaju najvišu preciznost i brzinu na ograničenom prostoru – na primer za montažu, kontrolu kvaliteta, posluživanje mašina ili istraživanje. Tehnički podaci (robot KR 6 R900-2): Model: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Ljdpfx Alswzwzue Reac Serija: AGILUS-2 Nosivost: 6 kg Dohvat: 900 mm Ponavljiva tačnost: ±0,03 mm Stepen zaštite: IP54 (telo robota), IP67 (zglob) Montaža: pod, plafon, zid Težina: oko 52 kg Upravljačka jedinica (KR C5 micro): Model: KR C5 micro Napajanje: 230 V (jednofazni) Uključuje: SmartPAD, KUKA System Software (KSS 8.7+), kabliranje Interfejsi: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Programski jezik: KUKA KRL Pogodan za: sve male robote iz KR AGILUS serije Težina komponenti (približno) KR 6 R900-2 robotska ruka 52 kg KR C5 micro upravljačka jedinica cca. 9–12 kg (zavisno od varijante) SmartPAD cca. 1,2 kg Set kablova 2–5 kg Stanje: korišćeno / used Obim isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmenu i moguće greške u tehničkim podacima!) Za sva dodatna pitanja možete nam se obratiti telefonom.

Stanje: veoma dobro (polovno), Ovde vam nudimo Bielomatik laserski sistem zavarivanja. Bielomatik mašina za lasersko zavarivanje Opis računara: Laserska jedinica sa integrisanim hlađenjem za laser nalazi se u donjem levom delu mašinskog okvira. Alatke se montiraju na okretnici od 2 stanice koja se rotira za 180 stepeni sa svakim ciklusom. U centralnom delu mašinskog okvira nalazi se radni prostor sa stanicom za zavarivanje, alatom (na okretu) i uređajem za držanje za proizvod. Kontrolni kabinet je postavljen pozadi. Stanica za zavarivanje je zaštićena od oblasti umetanja/uklanjanja laserski tesnom oblogom. Laser za zavarivanje (laserska zaliha) se iskljuиuje kada se otvore vrata odrћavanja. Utovar i uklanjanje zavarenog dela obavlja se ručno. Proces zavarivanja je automatski. Tip lasera: YLR-300-AC-Y11/IPG Ćelija je korišćena za lasersko zavarivanje raznih plastičnih delova (prednjeg rama). Za komponente veličine oko 460 x 280 mm Osnovni podaci Oprema mašine: 1 kompletan mašinski ram sa tapaciranjem, podstrukturom i stražarima, ofarban Podesiva mašinska stopala, dizajnirana za transport viljuškarem. 3 ručna vrata za održavanje u oblasti laserski bezbedne obrade, svaka obezbeđena prekidačem za sigurnosna vrata sa stražarom. 4 ručna vrata za održavanje ispod mašinskog stola. Kontrolni ormarić je trajno instaliran na zadnjem sedištu mašinskog laserskog sistema Fab. IPG 1Fiber laser 300Wcw, na optičkom kraju, 1070nm-potpuno hlađen vazduh. 1 napajanje za lasersku jedinicu, laser ciljnog zraka i optička vlakna 1 Vario skeniranje za 3D konturu zavarivanja 1 skener - 20 otvora Optika, F-Teta sočivo, fokalna dužina određuje polje za obradu i rastojanje obrade Lodpfxoqay Uvj Al Reac 2x osnovno kodiranje alata sa transponderom Sistem držanja/zatezanja za držanje maske sa apsolutnim sistemom za merenje premeštanja sa pneumatskim sistemom stezanja za kontrolisano pritiskanje jednog po jednog zavarenog dela Pneumatski vazdušni tuš za zaštitu tela sočiva Microbox PC427B incl. RTX (Siemens) Unapred instaliran softver PLC Siemens S7 Profibus, Profinet, Ehternet, RS232 interfejs Touch panel 15" za rad i unos podataka/parametara Mašinsko osvetljenje Zamajavanje veze za isparenja na licu mesta Podaci o računaru: Dimenzije: Mašina W x D x H: approx. 2330 x 2350 x 2500mm Centrala: Čvrsto sjeban do mašinskog okvira Zahtev oblasti BF x TF: 5400 X 5400mm Specifikacije: Napajanje: Broj faze/Ocenjeni napon 3x400V 50Hz Povezano opterećenje 5KVA Rezervni osigurač: 16A Izduvni gasovi: Nominalni prečnik ∅160 Protok vazduha 500-1000 m³/h Težina oko 2000 kg Tip: K3633/023 Uslov: upotrebljeno (Promene i greške u tehničkim podacima, informacije su rezervisane!) Biće nam drago da odgovorimo na sva dalja pitanja koja imate na telefonu.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Frekventni regulator, frekventni pretvarač, pogonski pretvarač, kontroler, varijabilni regulator brzine, pretvarač, inverter -Proizvođač: Lenze, frekventni pretvarač Inverter Profinet -Tip: I55AE175F1AV1000LS -Maksimalna snaga: 0,75 kW -Ulaz: 3/PE AC 400/480 V 3,3/2,8 A 50/60 Hz -Izlaz: 0-400/480V 2,4/2,1 A 2,2 kW 0-599 Hz -Količina: dostupno 5 komada pretvarača Lasdpfx Aexn Ia Sjl Rec -Cena: po komadu -Dimenzije: 130/60/H210 mm -Težina: 1,1 kg/kom

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2023, ULAZ Senzor snabdeva US 24 V DC (EN 61131-2), max. 200 mA (M12 utičnica), kratko kolo i dokaz preopterećenja Tip za senzore sa 3 žice ili mehaničke prekidače, PNP OPŠTI PODACI Tip priloga: pričvršćivanje šrafa sa 2 rupe Temperaturni opseg 0...+55 °C (temperatura skladištenja -20...+70 °C) IP67 zaštita Dimenzije H×W×D 56.2×63×225 mm DIJAGNOZA Status komunikacije putem LED-a Ledpolu E Hmsfx Al Rjac Dijagnostika putem BUS-a po modulu i kanalu Dijagnostika putem LED-a po modulu i kanalu Upozorenje aktuatora po kanalu preko LED-a i BUS-a Monitoring - undervoltage yes Monitoring - bez napona da Kratak spoj i preopterećenje da Prelom reda po portu PROFINET Specifikacija V2.2, Conformance Klasa C (IRT) Obraćanje DCP-u FSU (Fast-Start-Up) max. 500 ms PROFINET Netload klasa III MRP da Deljeni uređaj da, za 2 kontrolera VEZE Fieldbus Ethernet 10/100 Mbit/s; 2× SCRJ45 POF Push Pull Supply sensor system/actuator Push Pull power connector, max. 12 A M12, 5-pin, A-kodni U/I slotovi PARAMETRIZACIJA UNOS PIN-a 4 Unos PIN-a 2 3 računara dostupna 450€ / pcs

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 16.948 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 239279, sila stezanja: 2.200 kN, prečnik puža: 40 mm, pritisak ubrizgavanja: 2.200 bar, visina kalupa (min.): 450 mm, izbacivačka sila: 70.000 N, TEHNIČKI DETALJI Hidraulična sila zatvaranja: 2.200 kN Maksimalni razmak između ploča: 1.100 mm Visina alata: min. 450 mm Izvlakačka sila: 70 kN Hod izvlakača: 200 mm Ljdpfx Aow Su A Njl Rjac Dužina izvlakača: 110 mm Broj hidrauličnih izvlačenja jezgra: 2 Zapremina ubrizgavanja: 201/215 cm³ Specifičan pritisak ubrizgavanja: 2.200/1.620 bar Prečnik puža: 40/35 mm Poluprečnik mlaznice: 15 mm DETALJI MAŠINE Električna snaga grejanja/motora: 13,6/30 kW Radni sati: 16.948 h OPREMA Industrijski robot za rukovanje SEPRO Stäubli 6X 160

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2021, dohvat ruke: 3.900 mm, dužina transportne trake: 8.000 mm, širina transportne trake: 600 mm, maksimalna visina proizvoda: 2.600 mm, Nema minimalne cene – zagarantovana prodaja najboljem ponuđaču! Nabavna cena mašine iz 2021. iznosila je 1.480.000 EUR neto! TEHNIČKI DETALJI Snaga i kapacitet Kapacitet obrade: 60 paleta dnevno Broj kartonskih kutija po paleti: do 54 komada Maksimalna težina kartonske kutije kod 54 kutije: 15 kg Ukupna visina od gornje ivice palete: 2.500 mm Maksimalna ukupna visina (uključujući paletu): 2.600 mm Maksimalno ukupno opterećenje: do 500 kg Vremena procesa Trajanje sabiranja po kutiji: 12-15 s Trajanje procesa obmotavanja: oko 30 s Vreme vožnje FTS (uključujući izmenu paleta, obmotavanje, etiketiranje, transport): oko 4 min Transport i tok materijala Laodpjxu Upmefx Al Rjc Trasa FTS: oko 70 m Broj mesta za izmenu paleta: 6 Dostupna mesta tokom izmene paleta: 5 Robot Industrijski robot: 6-osni zglobni robot Nosivost: 120 kg Domet: 3.900 mm Dostupnost: 99,9 % Stepen zaštite robota: IP64 Upravljanje robotom: KUKA, stepen zaštite IP54 Postolje robota: visina 1.500 mm Sigurnosna i upravljačka tehnika PLC: Siemens S7-1500 sa Touchpanelom MP 277, industrijski PC sa ekranom od 19'' Centralni sigurnosni upravljački sistem: sa decentralizovanom E/A modulacijom Profinet slave kartica: za komunikaciju sa PLC-om Sigurnosne svetlosne barijere: 1×A 1.500 mm sa mutingom (3 za robotsku ćeliju, 1 za vrata, 1 za slaganje drvenih paleta) Transportna tehnika i rukovanje paletama točkasto pokretana transportna traka za palete: dužina 4 m, širina 1.200 mm Stanica za preuzimanje paleta: GoPal E24/W za stanicu Stanica za napajanje paleta: GoPal 400 / E24/W Sistem za prepoznavanje paleta: prisutan FTS sistem Transportna jedinica: autonomni FTS GoBot GoPal E24/W Server: GoControl Upravljačka jedinica: GoPal upravljačka jedinica (1× taster za poziv) Interfejsi: GoPal AUX Interface Box (I/O) Integracija: u potpunosti integrisana u FTS sistem Transportna tehnika i pojedinačno odvajanje Transportna traka za kutije: 17 m dužine, 600 mm širine Dužina horizontalne stanice za predaju robotu: 1 m Transporter sa pojasom za kartonske kutije (nova linija): 8 m dužine, 600 mm širine Sistem za odvajanje: pneumatski izbacivač Zaustavljač za odvajanje: prisutan Sistemi za slaganje paleta Automatski sistem za slaganje europaleta: kapacitet 13 paleta, proizvođač npr. Palomat ili ekvivalentno Automatski sistem za slaganje drvenih paleta: kapacitet 13 paleta, proizvođač npr. Palomat ili ekvivalentno DETALJI MAŠINE Površina postrojenja: 5,6 m2 (osnovna površina) Instalisana snaga: 38 kW Težina: 3.500 kg Napomena: Dodatne informacije o opremi postrojenja nalaze se u priloženom AB dokumentu.

Godina proizvodnje: 2019, stanje: veoma dobro (polovno), Westphal Mechanik C7x centar za komutatorske žlebove Mašinski broj: M64127 Godina proizvodnje: 09/2019 Centar za komutatorske žlebove ima četiri faze obrade. U svakoj fazi se obrađuju sledeće komponente: Pila za prorezivanje kontaktnog žleba Pila za prorezivanje izolacionog žleba Mašina za uklanjanje ivica Četka Stäubli TS 80 robot sa SP1 kontrolom ima dva hvatača koji prenose komutator do pojedinačnih stanica. Podaci o softveru: Marking Builder2 (2D) Marking Builder2 (3D) Logo Designer Napajanje: 3/N/PE AC 400/230 V 50 Hz Upravljački napon: 24 VDC Dodatne slike na ovom linku. Ledpfx Aeg H Inzel Rsac Dodatni tehnički podaci uskoro slede. Kompletno zatvaranje fabrike, veliki izbor skladišnih platformi, paletnih regala, regala sa policama, paternostera. Visokokvalitetne industrijske mašine, strugovi, brusilice, ručne mašine Moguće je finansiranje putem naše banke. komplett-konzept.leasingo.de Ostale artikle - nove i polovne - pronađite u našoj prodavnici! Međunarodne troškove isporuke šaljemo na upit!

Stanje: novo, Godina: 2023 • Tip: Robotizovana pick and place ćelija • Roboti: 2 x Stäubli TS2-80 SCARA robota Lodpfoy An Egox Al Rsac • Dohvat robota: 800 mm • Nosivost robota: 8,4 kg svaki • Zaštita: Potpuno zatvorena sigurnosna ćelija • Upravljanje: Integrisani upravljački ormar sa HMI panelom • Ručne konzole za obuku: 2 ugrađene • Alat na kraju ruke: Vakuumske hvataljke ugrađene • Transportni sistem: Ulazni/izlazni transporteri uključeni • Aplikacija: Visokobrzinsko pick and place za hranu/proizvode

Godina proizvodnje: 2017, stanje: skoro kao nov (polovno), Postavljeno za robotsko lasersko zavarivanje Obim nabavke: Lsdporfucqjfx Al Rsac 1 x IPG YLS-4000 4KW izlazni laser (2017). Vlaknasto jezgro 300 mikrona i 30 metara dužine, LCA LCA. Optički par unutra. Profinet interfejs. Power ON radno vreme : 32832 sati 1 x IPG CHILLER. (2017). 1 x HIGHYAG BIMO LASERSKO ZAVARIVANJE GLAVE vazdušnim nožem. Mašina može biti pregledana. Veoma dobro stanje. Povezano, može se testirati. Isporuka u zemlje EU je naša odgovornost i troškovi isporuke su besplatni.

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot IRB1200, ABB IRB 1200 industrijski robot sa PickMasterom – Gotovo nov (dostupna 2 komada) – Cena je za jedan komad. Na prodaju: ABB IRB 1200 robotski sistemi sa PickMasterom, u izuzetnom, skoro novom stanju. Nalaze se u Izraelu. Dostupna su dva (2) robota. ABB IRB 1200 je kompaktan, visokoperformansni industrijski robot namenjen za brze i precizne pick&place operacije, rukovanje i automatizovane zadatke, posebno u prehrambenoj, pakirnoj i proizvodnoj industriji. Ovaj model je poznat po pouzdanosti, malim dimenzijama i jednostavnoj integraciji u postojeće proizvodne linije. Ledpex N Tv Djfx Al Roac Glavne karakteristike: Model: ABB IRB 1200-5/0.9 Nosivost: do 5 kg Dohvat: 0,9 m Stanje: Gotovo nov, minimalno korišćen Završna obrada: Higijenska / prehrambena konfiguracija Podmazivanje: Prehrambeno Upravljanje: ABB kontroler sa FlexPendant upravljačem Softver: ABB RobotWare 6 sa PickMasterom Povezivanje: Ethernet, PROFINET, digitalni I/O Uključuje: PickMaster licencu, vision-ready setap, detekciju sudara, interfejs za praćenje Tipične primene: Pick & place Rukovanje hranom Pakovanje i sortiranje Inspekcija i aplikacije vođene kamerom Visokobrze automatizovane ćelije Zašto je ovo odlična prilika: Dokazana ABB industrijska pouzdanost Spreman za prehrambenu i higijensku industriju Uključuje vredan PickMaster softver i opcije Odmah dostupan (nema dugih rokova isporuke) Idealno za proizvodnju, istraživanje i razvoj ili pilot linije 📍 Lokacija: Izrael 📦 Dostupna količina: 2 komada 📩 Cena i detalji: Na upit

Stanje: polovno, Spinner MICROTURN 52 LTBS Sub-Mikronski centar za tokarenje i glodanje sa Y / B-osom i dvostrukim vretenima SPREMAN ZA AUTOMATIZACIJU - MC0122 Manje od 300 radnih sati Bez automatskog dovoda šipki Alati i sonde su uključeni—za sva 3 vretena? Sonda BMT 45 ostaje. Nema alata. Stezne glave i sl. uključeno: Da Kruženje rashladne tečnosti: korišćena voda na bazi (emulzija) U kakvom se objektu nalazi? Razvoj i istraživanje (R&D) delova visokih performansi za brizgaljke i turbine. Tehničke specifikacije Radno područje: Prečnik obrtanja: 608 mm (23,9 in) Maks. prečnik tokarenja: 150 mm (5,9 in) Maks. dužina tokarenja: 250 mm (9,8 in) Hodovi: X: 600 mm (23,6 in) Z: 350 mm (13,8 in) Y1 Revolver: +/- 50 mm (1,9 in) Y2 Glodalno vreteno: +/- 50 mm (1,9 in) B Rotacija: 180° Brzina pomaka: Brzi pomak X: 24 m/min (944,8 in/min) Brzi pomak Y: 15 m/min (590,6 in/min) Brzi pomak Z: 24 m/min (944,8 in/min) Vreteno #1 Levo / #2 Desno: Motorizovano vreteno hlađeno tečnošću sa servo pogonom C-osovine i enkoderom za sinkronu obradu. Kapacitet provrta vretena: 52 mm (2,0 in) Maks. brzina: 5.200 o/min Performanse (S6 40%): 16,5 kW (22,1 KS) Moment (S6 40%): 110 Nm (81,1 ft-lb) Prirubnica vretena: DIN 55026-A6 B-os Glodalno vreteno: Maks. brzina: 12.000 o/min Performanse (S6 40%): 9 kW (12 KS) Moment (S6 40%): 21 Nm (15,4 ft-lb) Ugao nagiba: +/- 180° Merenje položaja: rotacioni enkoder Stezanje: hidraulično Revolver: Broj stanica: 12 / BMT45 Brzina pogonjenih alata: 8.000 o/min Performanse (S3 25%): 4,3 kW (5,8 KS) Moment (S3 25%): 13,6 Nm (10 ft-lb) Magacin alata: Broj stanica: 72 Tip držača: HSK40 Maks. dužina alata: 105 mm (4,1 in) Maks. prečnik alata: 88 mm (3,5 in) Maks. prečnik alata (prazan susedni slot): 100 mm (3,9 in) Laodjyzkdcopfx Al Rec Dimenzije i električni podaci: Tehnička izrada prema CE standardima. Dimenzije mašine: 3030 mm x 2840 mm x 2890 mm (119,3 in x 111,8 in x 113,8 in) Masa: 7.700 kg (16.976 lbs) Radni napon: 3 x 400V (+/-10%) Glavna frekvencija: 60 Hz (+/-2%) Električno priključenje: TN mreža (5-žilni sistem) Standardna oprema: • Magacin alata sa 72 stanice montiran na vrhu mašine • Hidraulična kočnica vretena na vretenu 1 • Hidraulična kočnica vretena na vretenu 2 • Ispiranje vretena 1 (preklopivo između rashladne tečnosti i komprimovanog vazduha) • Ispiranje vretena 2 (preklopivo između rashladne tečnosti i komprimovanog vazduha) • CNC podešavanje sile stezanja na vretenu 1 – preporučuje se za lako podešavanje preko CNC programa ili direktno na ekranu • CNC podešavanje sile stezanja na vretenu 2 – preporučuje se za lako podešavanje preko CNC programa ili direktno na ekranu • Linearni nosač alata sa dovodom rashladne tečnosti • Signalna lampa • Transporter strugotine sa zadnjim izbacivanjem – uključuje dovodnu pumpu 5 bara na 20 l/min ili 3,7 bara na 83 l/min • Visokopritisni rashladni sistem sa dodatnim rezervoarom od 230 litara (61 galon). Maksimalni pritisak 22 bara (319 psi) • Renishaw sonda za merenje alata u X/Y/Z osi • Priprema za montažu uređaja za filtraciju magle • Automatska vrata operatera koja se otvaraju na kraju programa i zatvaraju pri startovanju. Uključuje potrebnu sigurnosnu tehnologiju. Pogodno za ručno ili automatsko punjenje • UNIROB univerzalni interfejs za robote preko zajedničkog priključka na kontrolnom ormanu sa sledećim signalima: • Sigurnosni signali (emergency stop/sigurnost vrata i dr.) • Standardni signali preko Profinet PN bus sistema na RJ45 modulu. Inače prema funkcionalnom opisu Unirob-V2021 CNC upr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2024, INDEX MS22-8 Godina proizvodnje: 2024 2 NCU (4) Y-osovina SL upravljanje Radni sati rezanja: 1.000 Dostupno kao "ključ u ruke" Lokacija: Evropa IEMCA SIR MS22-8/43/P, dužina 4 metra Magacin za napajanje šipki 50 Hz D9-13-19-25 Dužina šipke: 4.300 mm sa jedinicom za bušenje i uređajem za minimalnu količinu podmazivanja Dodatni senzor za kraj šipke Materijal šipki 500 mm (D12-D24) Materijal šipki 340 mm (D5-D11) Dodatni lanac za skladištenje za 22 šipke sa Profinet interfejsom 1 11007253 (21711) 1 set (8 komada) potiskivača šipki, spoljašnje stezanje za prečnike šipki D7-D10 mm, unutrašnje stezanje za prečnike šipki D13-D18 mm, sastavljeno od: 8 potiskivača šipki D12 8 rotirajućih čaura D12 1 10287026 (21712) 1 set (8 komada) potiskivača šipki, spoljašnje stezanje za prečnike šipki D11-D16 mm, unutrašnje stezanje za prečnike šipki D19-D24 mm, sastavljeno od: 8 potiskivača šipki D18 8 rotirajućih čaura D18 1 10536056 (21713) 1 set (8 komada) potiskivača šipki za prečnike šipki D17 mm-D22 mm, sastavljeno od: 8 potiskivača šipki D23 8 rotirajućih čaura D23 1 10414481 (21702) 1 set (8 komada) unutrašnjih steznih čaura D12mm za prečnike šipki D13 mm - D18 mm Prečnik bušilice D8 mm. 1 10472413 (21704) 1 set (8 komada) spoljašnjih graničnika D12 mm za prečinke šipki D13 mm - D18 mm predobrađeno. 1 10264327 (21703) 1 set (8 komada) unutrašnjih steznih čaura D18mm za prečnike šipki D19 mm - D24 mm Prečnik bušilice D15mm. 1 10058206 (21705) Lsdpfxjxnrtce Al Reac 1 set (8 komada) spoljašnjih graničnika D18 mm za prečnik šipke D19 mm - D24 mm predobrađeno. 1 12123486 Bušilica za jedinicu za bušenje koja se sastoji od: 1 bušilica sa izmjenjivim pločicama D 15 mm 10 izmjenjivih pločica za čelik 2 krute karbidne burgije D 8 mm

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 sa CB3.1 Kontrolerom CB3.1 (Control Box 3.1) predstavlja robusnu i široko korišćenu kontrolnu platformu poznatu po stabilnosti i jednostavnom korisničkom interfejsu. U kombinaciji sa UR5 robotom iz 2019–2020. godine, ova konfiguracija nudi pouzdano rešenje za automatizaciju koje uravnotežuje savremene sigurnosne standarde sa jednostavnom industrijskom integracijom. ### Pregled Hardvera * Upravljački Privjesak: 12-inčni wide-screen rezistivni touch privjesak sa korisnički prijatnim GUI (PolyScope). * Digitalni Ulazi/Izlazi: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza. * Analogni Ulazi/Izlazi: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza. * Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Napajanje: 100-240 V AC, 50-60 Hz. --- ### Ključne Tehničke Prednosti * Povećana Sigurnosna Logika: Verzija 3.1 donosi unapređena sigurnosna I/O rešenja i dvo-kanalnu sigurnosnu elektroniku, omogućavajući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez složenih eksternih komponenti. * Dokazana Stabilnost: Kao poslednja i najusavršenija verzija CB3 serije, CB3.1 kontroler je optimizovan za visok stepen raspoloživosti i kompatibilan je sa velikom bibliotekom UR+ griperima i senzorima. * Programabilna Svestranost: Podržava grafičko programiranje (PolyScope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna kompleksna logika i kontrola eksternih uređaja. * Kompaktne Dimenzije: Kompaktna konstrukcija ormara omogućava instalaciju ispod radnog stola ili u skučenim prostorima, u skladu sa agilnošću UR5 robotske ruke. --- ### Povezivanje i Proširivost CB3.1 kontroler funkcioniše kao centralni hub za celu radnu ćeliju: * Alatni I/O: Obezbeđuje 12V/24V napajanje i I/O direktno na prirubnici alata, smanjujući potrebu za eksternim kablovima duž ruke. * Daljinska Kontrola: Jednostavno se integriše sa Master PLC sistemom putem standardnih industrijskih Ethernet protokola. * Brza Instalacija: Ima „Teach“ taster na poleđini privjeska za jednostavno ručno navođenje robotske ruke. --- ### Tabelarni Tehnički Pregled | Karakteristika | Specifikacija | | :----- | :----- | | Sigurnosne funkcije | 15 podešavajućih sigurnosnih opcija | | I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) | Lodpfx Aleyy Itfj Rsac | Radna temperatura | 0°C do 50°C | | Softver | PolyScope (CB3 Edition) |