Abb Irb 2600-20/1.65 na prodaju (30.840)

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, Multimove 12 osa Broj osa: 12 Maksimalna nosivost: 20 kg Maksimalni radni prostor: 1650 mm Godina proizvodnje: 9/2014 Serijski broj: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 Obim isporuke: Robot, upravljački ormarić Multimove 12 osa, kontrolna tabla, kablovi za povezivanje Korišćeno – normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su uvek dostupni na lageru. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pogledati po želji. Besplatno utovar / isporuka iz fabrike. Lodpfx Aszmq S Ionqerr Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa navedenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo su dostupni na zahtev – molimo, navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije su dostupni na zahtev – molimo, navedite adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004, samo mehanizam Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 20 kg Maksimalni radni prostor: 1650 mm Godina proizvodnje: 9/2014 Lrjdpfxszmuc De Anqsr Serijski broj: 1 x 2600-103132 1 x 2600-103135 1 x 2600-103141 1 x 2600-103153 1 x 2600-103165 1 x 2600-103166 1 x 2600-103167 1 x 2600-103168 Sadržaj isporuke: Mehanizam robota Korišćena oprema – prisutni normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija na funkcionalnost dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Osim toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovar / iz fabrike. Navedeni iznos je neto i odnosi se na svaki artikal. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa prikazanim PDV-om. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špederskih usluga variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo na zahtev – molimo navesti državu, mesto i poštanski broj. Troškovi špederskih usluga na zahtev – molimo navesti adresu za isporuku.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 – samo mehanizam Broj osa: 6 Maksimalno opterećenje: 20 kg Maksimalni radni prostor: 1650 mm Godina proizvodnje: 2012 Serijski broj: 1 x 26M-65014 1 x 26M-65015 1 x 26M-64955 Lredpfezmq Rkox Anqor 1 x 26M-64956 Obim isporuke: mehanizam robota, upravljački ormarić, kontrolna tabla, priključni kablovi Korišćena oprema – prisutni su normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, broj artikla i slike dostupni su na zahtev. Garancija za probni rad u trajanju od dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovar / isporuka iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijate uredan račun sa prikazanim PDV-om. Preuzimanje je moguće na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo su dostupni na zahtev – molimo navedite zemlju, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije su dostupni na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 16.215 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, ukupna težina: 422 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.650 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-20/1.65 Type A i kontrolerom IRC5 M2004 za industrijske automatizovane aplikacije. Stanje je korišćeno i testirano. Tipične primene su rukovanje, montaža, mašinska obrada i opšta automatizacija. Nosivost je 20 kg sa dohvatom od 1650 mm, godina proizvodnje 2015, sa 16.215 radnih sati i softverom RobotWare 5.61.8001.08. Opremljen FlexPendant upravljačkom ručkom, napojnim kablom i setom od 2 povezna kabla. Lrsdjzamiqspfx Anqer

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 272 kg, ABB IRB2600: - Potpuno funkcionalan - Visoka nosivost Različite mogućnosti primene: zavarivanje, upravljanje mašinama, rukovanje materijalom, nanošenje materijala, merenje, montaža, sečenje. Lodpfx Ajzv S R Rjnqsrr Korišćena roba – prisutni normalni znaci korišćenja. Dodatne informacije, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtev.

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2015, broj mašine/vozila: R-00662, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.650 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Renoviran ABB IRB 2600-20/1.65, proizveden 2015.10. Robot dolazi sa IRC5 kontrolerom, uključujući Flexpendant DSQC679. Naši stručnjaci su temeljno testirali robot, nakon čega je izvršen servis i održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Ulje se analizira radi utvrđivanja količine čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju biće u potpunosti renovirani, čime se osigurava dugoročno rešenje za naše kupce. Ovo nam omogućava da isporučujemo naše robote sa standardnim garantnim rokom od 12 meseci! Marka: ABB Model: IRB 2600-20/1.65 Broj modela: IRB-2600 Godina proizvodnje robota: 2015.10 Garantni rok (meseci): 12 Lrsdpfx Anjzu Tyksqor Nosivost (kg): 20 Domet (mm): 1650 Preciznost ponavljanja (mm): ± 0,04 Kontrolisane ose: 6 osa Tip instalacije: Na podu, Montaža naopako Težina (kg): 272 Kontroler: IRC5 Godina proizvodnje kućišta: 2017.03 Dužina RCC (m): 14 Uređaj za programiranje: DSQC679 Dužina kabla uređaja za programiranje (m): 15

Stanje: radionički remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 1.650 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: ABB, Oprema: dokumentacija/priručnik, IRS Robotics® – renovirani industrijski robot. Osnovani 2002. godine. Pouzdanost kao standard. 100% kompletan i potpuno funkcionalan: robotska ruka, kontroler, svi kablovi i uređaj za programiranje. Uključuje našu garanciju i detaljnu evaluaciju prema protokolu sa 77 tačaka, koju izvode naši inženjeri za robotiku. Marka: ABB Tip: IRB2600-20/1.65 Kontroler: IRC5 (RW5) Nosivost: 20 kg Domet: 1650 mm Godina proizvodnje: 2022 IRS Robotics® – renoviran: Protokol sa 77 tačaka – u potpunosti testiran na našim ispitnim postoljima, nova ulja/maziva, nove baterije, potpuno očišćen, ofarban u boju po vašoj želji (RAL). Uključuje merenja statusa preciznosti (ponovljivost, tačnost, zazor). Lsdpfjy Iptiox Anqsrr O nama: Naš svakodnevni posao je isporuka renoviranih robota vodećih marki: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Osnovani 2002. godine. Isporuku vršimo širom sveta.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, ABB dodatno proširuje svoju porodicu industrijskih robota srednje klase. IRB 2600 je drugi model iz serije Sharp Generation sa unapređenim i novim mogućnostima. Ovo je kompaktan robot sa velikom nosivošću. Dizajn je optimizovan za specifične aplikacije kao što su lučno zavarivanje, rukovanje materijalom i opsluživanje mašina. IRB 2600 je dostupan u tri varijante, sa opcijama za montažu na pod, zid, policu, pod nagibom ili u inverznoj poziciji. IRB 2600-20/1.65 Lsdpfx Ansy Echbjqorr Dohvat (m): 1,65 Nosivost (kg): 20

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB Robotics IRB 2600-12/1.85 IRC M2004, kompletan 1 x serijski broj 2600-102039 1 x serijski broj 2600-102040 Upravljačka jedinica: IRC5 M2004 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 12 kg Maksimalni radni prostor: 1850 mm Godina proizvodnje: 12/2013 Obim isporuke: Robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje, šeme. Rabljena roba – normalni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija na puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovar / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% se dodaje prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa jasno istaknutim PDV-om. Cena je po robotu. Preuzimanje na licu mesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi isporuke ili troškovi špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi isporuke u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo navedite državu, mesto i poštanski broj. Lrsdpfx Aszm Ikhonqor Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 2.509 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B i upravljačkom jedinicom IRC5 M2004 za industrijske automatizacijske primene. Stanje: polovan i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, livenje, montažu i opštu automatizaciju. Nosivost iznosi 12 kg uz radijus dosega od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 2509 radnih sati i softverom RobotWare 6.07.00.00. Opremljen je FlexPendant učnim terminalom, napojnim kablom, 2x kompletom priključnih kablova, montažnom pločom za pod i Foundry Plus zaštitnom izvedbom. Lredjzami Rspfx Anqjr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, ABB IRB 1400 M2000 robotska ćelija za zavarivanje – Pogodna za delove ili remont – Irska Lokacija: Irska Stanje: Polovno Napajanje: 400V, 3 faze Kompletna ABB robotska ćelija za zavarivanje koja uključuje ABB IRB 1400 M2000 industrijskog robota sa 6 osa sa upravljačkom jedinicom, teach pendant uređajem, postoljem za zavarivanje sa dve radne stanice i potpunim sigurnosnim ogradnim kabinom. Originalno konfigurisano kao proizvodni robotski sistem za zavarivanje (Oznaka postrojenja: XRWO11). Sistem je pogodan za remont, modernizaciju ili rastavljanje za delove i rezervne komponente. Može se prodati kao komplet ili rastavljen i prodavan po delovima. Uključeno u ponudu: • ABB IRB 1400 M2000 robot sa 6 osa • ABB S4C+ upravljački ormar (400V, 3 faze) • ABB teach pendant • Fiksator/pozicioner za zavarivanje sa dve radne stanice • Postolje za robota • Potpuna čelična sigurnosna ograda/kabina za zavarivanje Specifikacija robota: Model: ABB IRB 1400 M2000 Broj osa: 6 Dohvat: cca 1,44 m Nosivost: 5–6 kg Ponavljanje preciznosti: ±0,05 mm Proizvedeno u Švedskoj Sistem je kompletan, kao što je prikazano na fotografijama. Industrijsko, polovno stanje. Operativni status nije potvrđen. Idealan za kupce zainteresovane za rezervne delove kao što su robotska ruka, kontroler, pogoni, teach pendant, servo motori ili fiksatori za zavarivanje. Komponente se mogu demontirati i prodati pojedinačno po potrebi. Ledpfx Aneymd E Neqsrr Omogućen utovar viljuškarom. Pregled moguć uz prethodnu najavu. Cena: 5.000 € + PDV (ili najpovoljnija ponuda) Upiti su dobrodošli za kompletan sistem ili pojedinačne komponente.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 3.928 h, ukupna težina: 434 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Ovo je korišćen i testiran industrijski robot ABB IRB 2600-12/1.85 iz 2017. godine sa upravljačkom jedinicom IRC5 Single. Sistem je namenjen za primenu u industrijskoj automatizaciji i tipično se koristi za rukovanje, montažu i aplikacije praćenja putanja. Robot ima nosivost od 12 kg, radni doseg od 1850 mm i zabeleženih 3928 radnih sati. Sistem je opremljen različitim softverskim opcijama kao što su DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Lodpoy Nfktjfx Anqorr

Stanje: generalno remontovan (polovan), Godina proizvodnje: 2014, broj mašine/vozila: R-00670, nosivost: 150 kg, dohvat ruke: 2.200 mm, proizvođač kontrolera: IRC5, proizvođač teach pendanta: DSQC679, Nikada korišćen ABB IRB 6620-150/2.2 proizveden u 02.2014. Robot dolazi sa IRC5 upravljačkom jedinicom, uključujući Flexpendant DSQC679. Ljdpfx Anjzwcfusqsrr Naši stručnjaci su temeljno testirali robota, nakon čega je izvršen servis prema specifikacijama proizvođača. Ulje je analizirano na prisustvo čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u izuzetnom mehaničkom stanju bivaju potpuno renovirani, čime se obezbeđuje dugoročno rešenje za naše kupce. Zahvaljujući tome, isporučujemo robote sa standardnom garancijom od 12 meseci! Brend: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Broj modela: IRB Godina proizvodnje robota: 02.2014 Garantni rok (meseci): 12 Nosivost (kg): 150 Dohvat (mm): 2200 Ponavljivost (mm): ± 0.03 Broj upravljanih osa: 6 osa Tip montaže: Pod, obrnuto, zid, montaža pod uglom Težina (kg): 880 Upravljačka jedinica: IRC5 Godina proizvodnje ormana: 02.2014 Dužina RCC kabla (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Dužina kabla teach pendant-a (m): 15

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 1.452 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, ukupna težina: 417 kg, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Industrijski robot ABB sa manipulatorom IRB 2600-12/1.85 Type B i IRC5 Single kontrolerom za primene u industrijskoj automatizaciji. Stanje: korišćen i testiran. Tipične primene uključuju rukovanje, montažu, obradu i opštu automatizaciju. Nosivost je 12 kg sa dosegom od 1850 mm, godina proizvodnje 2017, sa 1452 radna časa i softverom RobotWare verzija 6.04.01.00. Opremljen sa 2 seta kablova za napajanje i kontrolne veze, FlexPendant DSQC 679 programatorskom ručicom, transportnim ramom/montažnim postoljem ispod manipulatora, kao i softverskim opcijama World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Lredpfxezak Hts Anqjr

Stanje: neproveren (korišćen), Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, Serijski broj: 14-22267 Ljdezvypzopfx Anqsrr Ukupno odradjenih radnih sati: 64.363 h Ručni upravljački uređaj za robota

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 100 h, ukupna težina: 435 kg, nosivost: 40 kg, dohvat ruke: 2.500 mm, Robot je kompletan sa priborom i može se testirati na licu mesta pod naponom. Lsdeyrd Sgspfx Anqorr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: neispitano, Serijski broj: 14-26298 Ledpfszvyqfjx Anqsrr Očitano radno vreme: 59.762 sati Ručni upravljački uređaj za robota

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 6.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 12 kg, dohvat ruke: 1.850 mm, Nema minimalne cene – garantovana prodaja po najvišoj ponudi! Lodpfxoznh Tfj Anqjrr TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Nosivost: 12 kg Domet: 1.850 mm PODACI O MAŠINI Radni sati: 6.000 sati Obim isporuke: Robot + upravljačka jedinica + kontrolni ormarić + fleksibilni panel i ProfiNet I/O Slave softver

Stanje: polovno, ABB robot IRB 6640 180/2.55, industrijski robot, model M2004, upravljački sistem IRC 5, Robot Foundry Plus. Lsdpfx Aozwdagenqorr

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2016, nosivost: 205 kg, dohvat ruke: 2.800 mm, ROBOTSKA RUKA MARKA: ABB Lodpfxozulwbo Anqjrr MODEL: IRB 6700-205/2.80 TEHNIČKI OPIS NOSIVOST: 205 KG MAKS. DOMET: 2800 MM UPRAVLJANJE: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Stanje: novo, ABB robot IRB 2600, NOV, model IRB 2600-12/1.85, kontroler IRC 5. Industrijski robot. 0 radnih sati, originalno pakovanje. Ljdpfoznkgbex Anqerr Proizveden 10.2024.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, samo mehanizam Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 4 kg Maksimalni radni prostor: 1500 mm Godina proizvodnje: 08/2013 Serijski broj: 1600-100666 Obim isporuke: Mehanizam robota Korišćena oprema – prisutni uobičajeni znaci korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pogledati po dogovoru. Besplatno utovaranje / iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete uredan račun sa jasno naznačenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi transporta ili špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Lsdpfx Anjzmukzeqsrr Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 16.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 412 kg, nosivost: 20 kg, dohvat ruke: 2.500 mm, model kontrolera: IRC5, Industrijski robot ABB IRB4600-20/2.50 Robot je potpuno funkcionalan. Lrsdpfx Aox Akz Ienqer Godina proizvodnje: 2017 Napajanje: 3 x 400V. 16.000 radnih sati. Za dodatne informacije slobodno nas kontaktirajte.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2003, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Upravljanje: S4C+ M2000 Broj osa: 6 Maksimalna nosivost: 200 kg Maksimalni radni prostor: 2750 mm Godina proizvodnje: 2003 Lsdpfx Anozly I Aeqsrr Obim isporuke: Robot, upravljačka jedinica, kablovi, panel za programiranje, šeme, disketna jedinica za sigurnosnu kopiju podataka. Korišćena oprema – prisutni su uobičajeni tragovi korišćenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtev. Garancija za puštanje u rad: dve nedelje. Bez dodatnih garancija. Pored toga, rezervni delovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pogledati po želji. Besplatno utovarivanje / isporuka iz fabrike. Navedeni iznos je neto. Zakonski propisani PDV od 19% biće dodan prilikom plaćanja. Dobijaćete urednu fakturu sa navedenim PDV-om. Preuzimanje je moguće na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Cena transporta ili troškovi špedicije variraju u zavisnosti od količine, težine i željenih uslova isporuke. Troškovi transporta u inostranstvo dostupni su na zahtev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtev – molimo navedite adresu za isporuku.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 37 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 200 kg, dohvat ruke: 2.750 mm, proizvođač kontrolera: ABB, model kontrolera: 66-55293 (IRC5 Dual), proizvođač teach pendanta: ABB, model ručne upravljačke konzole: FlexPendant, ulazni napon: 400 V, Oprema: dokumentacija/priručnik, Na prodaju: Kompletan industrijski robotski sistem ABB IRB 6600-175 sa kontrolnim ormarićem IRC5. Pravilno uskladišten, upakovan i pričvršćen na paleti. • Proizvođač: ABB • Model: IRB 6600-175 • Godina proizvodnje: 2007 • Nosivost: 175 kg • Kontroler: ABB IRC5 • Sadrži: Robotsku ruku, kontrolni ormarić IRC5, FlexPendant i povezujuće kablove. • Primena: Manipulacija materijalom, paletiranje, rad na mašinama, teška montaža. Serijski broj: 66-55296, IRC5 Dual Controller, 37.114 radnih sati. Lredpfx Anjzqdy Hjqsr