Cnc Lathe Ø 1400 X 13,000 Mm na prodaju (117.797)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2004, CNC lathe IRLE - IWDS 1000 CNC MACH-ID 7758 Proizvođač: IRLE Pgsdpfx Aspdp N Ionzst Tip: IWDS 1000 CNC Kontrola: SIEMENS 840D Godina građevinarstva: 2004 Dupla kočija sa 4 pozicije revolvera i 840D Simens Ravnomerni odmor 200 - 1090 mm Roler odmor 860 - 1090 mm 4 čak 1350 mm Stezanje od 200 - 1100 mm Širina kreveta 2000 mm Osa Stouk X 950 mm Moždani udar Z osa 14900 mm Specifikacije Metrički američki standard Okretanje kreveta prečnika Ø 1400 mm Okretanje kočije prečnika 1100 mm Okretanje dužine 13000 mm Snaga vretena 129 kW Težina radnog dela 20000 Brzina 1 - 300 rpm Feed X - Osa 4500 mm/min. Ubacivanje Z-ose feeda 4500 mm/min. Dimenzije (procena) Dužina 20000 mm Širina 3380 mm Visina 2200 mm Teћinu 100000 kg Napominjemo: Informacije na ovoj stranici su dobijene od nas najbolje što znamo i, koliko je to moguće, od proizvođača. Informacije se daju u dobroj nameri, ali tačnost se ne može garantovati. U skladu sa tim, oni neće predstavljati zastupljenost i uslove ugovora. Preporučujemo da proverite sve važne detalje. Deli dalje

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2019, nosivost: 1.200 kg, visina dizanja: 6.500 mm, građevinska visina: 3.000 mm, radni sati: 1.874 h, vrsta goriva: električni, tip jarma: triplex, Proizvođač + model: JUNGHEINRICH EKS 312 Jarbol: P + F - 3F6500 ID:25116.5772 Kategorija: Polovno Jarbol: 3F Snižena visina: 3000 mm Visina podizanja: 6500 mm Nosivost: 1200 kg / 600 kg Visina platforme: 6500 mm Visina skupljanja: 8100 mm Širina kabine: 1400 mm Godina: 2019 Pjdpszv Rw Aofx Anzjgt Radnih sati: 1874 sata Kapacitet: 48 V / 620 Ah Opcije: - Triplex jarbol - FFL - SPECIJALNA platforma!!!! (D x Š = 2000 x 1400 mm!!) - Vodeći točkovi na sigurnosnim vratima, kompletni KAO novi!!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1989, Funkcionalnost: nije ispravno, dužina obrade: 600 mm, prečnik obrade: 350 mm, prolaz vretena: 105 mm, snaga motora vretena: 22 W, ukupna dužina: 3.063 mm, ukupna širina: 1.660 mm, ukupna težina: 4.300 kg, Oprema: dokumentacija/priručnik, Mašina ne radi zbog kvara na regulatoru. Sva mehanička svojstva mašine su savršena. Mašina je veoma čvrsta i može da postigne tolerancije do 0,01 mm. Psdpjzwdamsfx Anzsgt Može se koristiti i kao rezervni deo.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, x-pomak: 4000 y-pomak: 2000 z-pomak: 600 Dimenzije (DxŠxV): 6.400 x 3.200 x 3.100 Težina cca.: 10.500 kg Mašina za sečenje vodenim mlazom Stein-Moser GmbH CNC 5 osa 4020 x 2020 x 600 mm Tehnički podaci: - Radni opseg X, Y 2D: 4.020 x 2.020 mm - Površina za polaganje X, Y: 4.400 x 2.400 mm - Z-osovina: 600 mm - Opseg zakretanja A, B: +/- 46° - Obim rotacije osa C (360° rotirajuća): +/- 3600° - Brzina pozicioniranja: 10 m/min - Ponovljiva tačnost: +/- 0,1 mm - Pneumatski priključak: min. 6,5 bar - Priključak za vodu: 2 – 5 bar - Dimenzije mašine DxŠxV: 6.400 x 3.200 x 3.100 mm - Težina (sa vodom): cca. 10.500 kg - Radna temperatura: +10°C do +40°C - Maks. radni pritisak visokopritisne komponente vodenog mlaza: 4.000 bar ALATI / REZERVNI DELOVI u vrednosti od cca. 25.000 € uključeni. Cena nove mašine cca. 300.000 € za mašinu za sečenje vodenim mlazom. Uključeno 3 tone abrazivnog peska za sečenje. Serija: WS2040HB/090601 Tip: WS 2040 HB Wanne 4.2 PC ormar (Rittal) sa točkićima i klima uređajem, ugrađeno: servo upravljač, TYM NUM AXIUM POWER, pogonski sistem NUM MDLU 3, kontrolni PC, ekran, tastatura i miš otporni na prskanje, ručni upravljač za manuelno upravljanje mašinom - Priključna snaga: 400 V AC, 16 A - Upravljački napon: 24 V DC Servo upravljanje NUM AXIUM POWER: - Centralna jedinica za CNC, PLC i komunikacijske funkcije Podpfx Aowiationzegt - Decentralizovani I/O moduli sa 32/32 digitalnih ulaza/izlaza putem optičkog vlakna Pogonski sistem MDLU 3: - Potpuno digitalan, kompaktan, integrisano napajanje - Integrisano upravljanje položajem, brzinom i strujom - Beskontaktni digitalni servomotori - Visokorezolutivni sistem merenja kroz integrisani SinCos enkoder - Nazivna snaga motora: 2 kW CAD/CAM softver Kompletan program za izradu ili uvoz crteža, podešavanje parametara procesa vodenog mlaza i upravljanje mašinom. - Direktno upravljanje mašinom - 32-bit Windows softver - Automatske strategije pokretanja - Automatsko određivanje redosleda korekcija - Slobodan izbor smera sečenja za svaku konturu - Korekcija mlaza - Baza podataka materijala - Vizuelna kontrola sečenja - HPGL i DXF uvoz - Automatsko podešavanje pritiska pumpe

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2001, Tehnički podaci: Radna širina / radna dužina: 2050 mm maks. kapacitet savijanja običnog čelika St40: 4,0 mm maks. dosavijanje običnog čelika St40: 2,0 mm CNC upravljanje: MG Prečnik gornjeg valjka: 140 mm Prečnik bočnih donjih valjaka: 105 mm Prečnik srednjeg donjeg valjka: 130 mm Uređaj za savijanje konusa Pgjdpfx Ajza D U Djnzst Radna visina: 800 mm Mobilni upravljački pult Hidraulični preklopni ležajevi CE oznaka Snaga motora: 3 kW Dimenzije (dužina x širina x visina): cca 3400 x 1200 x 1200 mm Težina: cca 2,5 tona Stanje: veoma dobro stanje, vrlo malo korišćena Prodavac ne preuzima odgovornost za greške u pisanju ili prenosu podataka. Mašina je, s obzirom na starost, u stanju koje odgovara izgledu, tehničkim karakteristikama i stepenu habanja; polovne mašine se prodaju bez ikakvih garancija.

Stanje: oštećeni nosilac rezervnih delova (polovan), Godina proizvodnje: 1990, Funkcionalnost: nije ispravno, dužina obrade: 600 mm, prečnik obrade: 300 mm, udaljenost pomeranja ose X: 175 mm, radni hod Z-ose: 670 mm, snaga motora vretena: 11 W, minimalna brzina obrtanja: 3.500 o/min, ukupna dužina: 2.620 mm, ukupna širina: 1.480 mm, ukupna težina: 4.000 kg, prolaz šipke: 65 mm, vreteno nosa: MT-NO.7, Oprema: dokumentacija/priručnik, DAINICHI F25 CNC centar za tokarenje, proizveden u Japanu. Robusni i pouzdani CNC strug, pogodan za precizno tokarenje i opšte proizvodne primene. Mašina nudi čvrstu konstrukciju, hidraulični stezni uređaj i automatsku zamenu alata, što je čini pogodnom za male i srednje proizvodne serije. Mašina je dostupna za pregled i može se demonstrirati na zahtev. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE CNC kontrola: FANUC CNC centar za tokarenje Maksimalni prečnik tokarenja: oko 300 mm Pgsdpfxozwdqre Anzst Maksimalna dužina tokarenja: oko 600 mm Prečnik iznad postolja: oko 500 mm Prečnik vretena: oko 65–77 mm* Brzina vretena: do oko 3.000–3.500 obrtaja u minuti* Revolver: automatski revolver, 10 pozicija* Hidraulični stezni uređaj Hidraulični zadnji oslonac Sistem za hlađenje Transporter strugotine * Karakteristike će biti potvrđene u skladu sa pojedinačnom konfiguracijom mašine. PREDNOSTI Japanska konstrukcija mašine DAINICHI Robusni i čvrsti CNC centar za tokarenje FANUC CNC kontrola Hidraulični stezni uređaj i zadnji oslonac Pogodna za opšte tokarenje i proizvodne radove Mašina dostupna za pregled Odmah dostupna < < < MAŠINA IMA KVARR NA REGULATORU I NIJE FUNKCIONALNA. MOŽE SE POPRAVITI ILI KORISTITI ZA REZERVNE DELOVE. > > > IMA SKORO NOV TROTROŽNI STEZNI UREĐAJ.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2012, XYZ SLX555 x 3m, upravljač ProtoTRAK, razbočni tokarilica sa razmakom ProtoTRAK SLX upravljač (2012) Maksimalna razdaljina između centara: 3000 mm Maksimalan prečnik obrtanja preko postelje: 560 mm Maksimalan prečnik obrtanja preko razmaka: 935 mm Maksimalan prečnik obrtanja preko poprečnih kliznih stolova: 350 mm Maksimalan hod poprečnog kliznog stola: 290 mm Vreteno – priključak: D1-11 Provrt vretena: 104 mm Broj obrtaja vretena: 30 – 1800 o/min Snaga elektromotora vretena: 15 KS Brzoizmenjiva glava za alate Pgedpeyaywhefx Anzet Repati centar: MT7 Prečnik repatog centra: 75 mm Hod repatog centra: 160 mm Godina proizvodnje: 2012 Dimenzije (D x Š x V): 5220 x 2150 x 1950 mm Težina: 7400 kg Isporučuje se sa: - 3-čeljustnim steznim glavom - Uputstvima za upotrebu mašine - TRAKing® sistemom - Konstantnom površinskom brzinom - Brzim poprečnim pomicanjem sa džojstikom - Brzoizmenjivom glavom za alate i držačima - 2 fiksirana oslonca 15” - Sigurnosnim zaštitama sa međuzaključavanjem - Automatskim podmazivanjem - Rashladom - Radnim svetlom Mogućnost isporuke i instalacije, obuke operatera i garancije. *Na prodaju preko Jet Machinery Ltd* Jet Machinery inventarski broj: #79024 Serijski broj mašine: SLM00035 Cena: £47,500.00 + PDV Iako se trudimo da pružimo tačne informacije, preciznost nije zagarantovana. Preporučujemo kupcima da provere sve bitne detalje. Zakon o zdravlju i bezbednosti na radu iz 1974. godine: Kao dobavljači, nismo u mogućnosti da osiguramo da je oprema prilagođena vašoj primeni u skladu sa Zakonom, naročito u pogledu zaštita. Preporučujemo kupcima da omoguće pregled opreme od strane stručnjaka za zaštitu pre upotrebe.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1998, Specifikacije: Radna širina: 2000 mm Kapacitet savijanja: 25.0 mm Krivina: 20.0 mm ЦNЦ kontrola Prečnik gornji valjak: 320 mm Pgedpfov Htnisx Anzet prečnik srednji valjak: 320 mm Prečnik bočni valjci: 240 mm ojačani valjci Konusni uređaj za savijanje nagnutim položajem dva bočna valjka Mobilni kontrolni panel sa digitalnim displejem Snaga motora: 11 kV CE oznaka Dimenzije (dužina k širina k visina): cca. 4500 k 2000 k 1900 mm Težina: cca. 11 do Prodavac nije odgovoran za štamparske greške ili greške u prenosu podataka. Mašina je odgovarajuća svom uzrastu u pogledu izgleda, tehnologije i habanja; Polovne mašine se prodaju bez ikakve garancije.

Stanje: polovno, ZERBST DP/S3 CNC glodaličko-strugarski stroj za teške radove Proizvođač: ZERBST (Nemačka) Godina proizvodnje: 1991 Tip stroja: Glodaličko-strugarski stroj za teške radove, Siemens upravljanje Maksimalni prečnik obrade: Ø1.600 mm Razmak između centara: 4.700 mm Prečnik vretena: 110 mm Snaga glavnog motora: 55 kW Brzina vretena: 3,5 – 450 obrtaja u minuti Konstrukcija ležišta: Ležište od livenog gvožđa sa tri vodilice Upravljanje: Siemens Zadnja potporna grana: Sa pogonom Psdpoztff Nofx Anzogt Rezanje navoja: Da Maksimalna težina obratka: Do 12.500 kg

Stanje: polovno, Paralelno Strug MULLER & PESANT Između tačaka: 2500 mm Maksi Ø na klupi: 520 mm Maki Ø preko sedla: 280 mm Prečnik maki u krevetu: 700 mm Prečnik vretena: Ø 56 mm Brzina vretena: od 12,5 do 1000 RPM Srpskohrvatski / srpskohrvatski 3-čeljusti Čak Ø 250 mm Konjić CM4 Psdpozwgpqefx Anzegt Auto hrani uzdužno + poprečno Pumpa za podmazivanje Napon: 380 V Dimenzije (D k Š k V): 4000 k 1500 k 1600 mm Težina: oko 3,5 T

Stanje: veoma dobro (polovno), Tehničke karakteristike: Modernizacija planirana za 2026. godinu. Radna dužina: 6100 mm Kapacitet savijanja: 2,0 mm CNC upravljanje Podešavanje ugla savijanja i graničnika putem CNC upravljanja Valjkasta makaza Ugao savijanja: 35° Otvorenost gornje ploče: 300 mm Snaga motora: 5,5 kW Pjdjzv Er Ujpfx Anzjgt Dimenzije (dužina x širina x visina): približno 7000 x 1500 x 1850 mm Težina: približno 6 t Stanje: Vrlo dobro, gotovo novo stanje, modernizacija planirana za jul 2026. godine. Prodavac ne snosi odgovornost za greške u pisanju ili prenosu podataka. Mašina je, u pogledu izgleda, tehnike i habanja, u stanju očekivanom za njenu starost; rabljene mašine se prodaju bez ikakve garancije.

Stanje: polovno, Brušeni točkovi, abrazivi, točkovi za šolju, dupla klupa za šmirglanje, površinski točak za mlevenje -Brušeni točak: abrazivni mediji sa grooved profilom -Spolja: Ø 460 mm Psdpfx Anjqva I Hszsgt -Širina: 80 mm -Montaža: Ø 203 mm -Ukupna težina: 18,9 kg

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2013, Proizvođač: Pro King Tip: LC 450 Kontrola: Fanuc Oi-TF Godina izmaka: 2013 Pgsdpfx Aetwlm Nonzot Specifikacije Metrički američki standard Maks. okretanje prečnika 1135 mm X-osa 560 mm Z-osa 2000 mm Vreteno dosadno 153 mm Brzina 700 rpm Vreteno napajanja 37 kW Menjač alatki 12 Čip prenosioca Da Upucan pero 6 Mk Quill Ø 235 mm Dimenzije (procene) Dužina 6500 mm Širina 3200 mm Visina 2900 mm Teћinu 15000 kg Napominjemo: Informacije na ovoj stranici su dobijene od nas najbolje što znamo i uverenje, a što dalje od proizvođača. Informacije se daju u dobroj nameri, ali tačnost se ne može garantovati. U skladu sa tim, nećete predstavljati nikakvu zastupljenost i uslove ugovora. Preporučujemo da proverite sve važne detalje.

Stanje: polovno, CNC strug GILDEMEISTER tip GD 160 sa upravljanjem Gildemeister - Fanuc Mate TS Pgodpfjy T R Irox Anzot - Hidraulična stezna glava BERG Ø 200 mm - Revolverska glava za 12 alata VDI 40 - 6 komada držača alata VDI 40, ugrađeno Dimenzije mašine sa transporterom strugotine D x Š x V 4200 x 2200 x 2100 mm Težina cca 4 tone Pravimo prostor Povoljna mašina - idealna za izvoz

Stanje: skoro kao nov (polovno), Аутоматска линија за прешање (кратки циклус), корисна за наношење фурнира, папира или ламината, састављена од: В03022) Утоваривач (портал) „САГ“ Двострука станица (пицк-уп) са централним столом са моторним ваљцима В03023) Машина за четкање (на врх и одоздо очистите плоче) "ПОЛИМА" В03024) Спреад љепила "ОММА" В03025) Моторни транспортни дискови начин "ОММА" В03026) Припремни стол за плоче и моторни тепих за убацивање до преше "СИМИ" В03027) Кратки циклус вруће хидрауличне Притисните "СИМИ ИМПИАНТИ" мм 1400 к 4500, са бројевима 10 прешаних цилиндара В03028) Погонско-утоваривач (портал) "САГ" Дупла станица (за одлагање) са централним столом са моторним ваљцима Pgsdpfsdun Nisx Anzst

Stanje: polovno, Harrison Alpha 1350XS CNC strug (2010) Prečnik obrade iznad ležišta 350 mm Prečnik obrade iznad poprečne sanice 196 mm Prečnik obrade u otvoru 535 mm Razmak između centara 650 mm Maksimalni prečnik obrade 350 mm Opseg brzine vretena 1 – 3.500 o/min Fanuc Oi-TD CNC upravljanje Harrison Alpha, programiranje u dijaloškom režimu Fanuc Manual Guide i Puna mogućnost programiranja pomoću ISO G-koda CNC upravljanje za 2 ose (X i Z) Elektronsko upravljanje pomoću ručne ručice Masa mašine, približno 1.800 kg Dimenzije mašine (D × Š × V) 2.400 × 1.700 × 1.500 mm Pgedpjzq Ddxjfx Anzet

Stanje: dobro (polovno), Tehnički podaci za snop stalaka za palete: Pjdpfx Aelatxzonzegt Sistem polica: Stow Tip: Pal Rack NS Opseg isporuke obuhvata: 01x Pallet rack traverse, used Boja materijala: narandžasta Profil kutije: 160 x 50 mm Truss tip: PNB0446 S235 Dizajn: Head crossbeam Agraffe: 4 HK (kuka) jasna širina: oko 1.400 mm 02x igle za zaključavanje, korišćene Verzija: dovršena. Pocinkovani Da obezbedim dugačke grede protiv nenamernog podizanja Opšte informacije o artiklu: Ovaj artikal je ponuđen samo za preuzimanje. Prevoz koji je takođe poželjk ili je isporuka ovog članka povezana sa dodatnim troškovima, koji odvojeno u zavisnosti od mesta isporuke ili obima isporuke.

Stanje: dobro (polovno), Tehnički podaci za snop stalaka za palete: Sistem polica: Stow Tip: Pal Rack NS U guzicama postoje po 2 rupe od vrha, dna i prednjeg pogleda sa Ø od oko 16 mm! Koriste se za dijagonalni zavoj! Opseg isporuke obuhvata: 01x Pallet rack traverse, used Boja materijala: narandžasta U-profil : 150 x 50 x 3.00 mm Dizajn: Head crossbeam Agraffe: 4 HK (kuka) jasna širina: oko 1.400 mm Psdpolgzqcsfx Anzegt 02x igle za zaključavanje, korišćene Verzija: dovršena. Pocinkovani Da obezbedim dugačke grede protiv nenamernog podizanja Opšte informacije o artiklu: Ovaj artikal je ponuđen samo za preuzimanje. Prevoz koji je takođe poželjk ili je isporuka ovog članka povezana sa dodatnim troškovima, koji odvojeno u zavisnosti od mesta isporuke ili obima isporuke.

Stanje: veoma dobro (polovno), Toskanski LC38 k 3000mm CNC-Strug Ljuljaška preko kreveta 970mm Pgedpevtw Imsfx Anzet Sving preko krst slajd 420mm Visina centra 490mm Udaljenost između centara 3000mm 12 stanica Duplimatic kupola Konjić Boring Bat Prilog Boring Bar 2 k 3 Tačka Fiksna Stabilan KSNUMKS k Putovanje Stabilno Fanuc OiTC kontrola Ц Osa & Driven Alati Serijski broj LC223806086 godina 2010 /10

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, Pokretna traka, pokretna traka, pokretna traka, pokretna traka -Proizvođač: Grenzebach, pokretna traka pokretne trake tipa ZFT -Brzina: m/min -Dužina pokretne trake: 1400 mm -Razmak kaiša: 560 mm Pgodjtrhm Ropfx Anzot -Širina prenosa: 1000 mm -Vozi: SEW-Eurodrive 0.18 kW 1380/71 rpm -Dimenzije: 1450/1350/H750 mm -Težina: 135 kg

Godina proizvodnje: 2009, stanje: dobro (polovno), Ugaoni transfer, valjak, valjak, pokretni prevez, voženi valjak, valjak, valjak, valjak sa pokretnim prenosiočem, transfer stanica - Proizvođač: Grenzebach, pokretna traka tipa ZFT jedinica za podizanje -Vozi: Siemens, 0.25 kW1380/35 rpm -Srednja dimenzija: 760 mm -Dužina pokretne trake: 1400 mm -Razmak između kaiša: 500 mm -Visina podizanja: 280 mm - Dimenzija transporta: 1450/1240/H1070 mm Pgsdpfx Aetrhmionzst -Težina.: 271 kg

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2009, Pokretna traka, pokretna traka, pokretna traka, pokretna traka - Proizvođač: Grenzebach, pokretna traka pokretne trake tipa ZFT sa valjacima vodiča -Brzina: m/min -Dužina pokretne trake: 1400 mm -Razmak između kaiša: 500 mm -Roler razmak: 760 mm, podesivo pogledajte fotografije -Vozi: dunkermotorten 24 V -Količina: 5x pokretna traka dostupna Pgedpstrhm Hjfx Anzst -Cena: po komadu -Dimenzije: 1460/1140/H1060 mm -Težina: 149 kg/pc

Godina proizvodnje: 2024, stanje: veoma dobro (polovno), Plug-in vratilo za šuplje vratilo, trenje točak, radno kolo, mostni kran mostne dizalice, montaža kran , prirubnica čvorište, prenos plug-in vratilo, pogonsko vratilo, kvačilo, snaga kvačilo, gear kvačilo, gear kvačilo -Proizvođač: Konecranes, Plug-in vratilo Prenos Plug-in vratilo: za Crane Undercarriage -Tip: 4700419300 pogodan za menjač ID 34705 / ID 34752 -Osovina: Ø 160 k 600 mm -Groove širina: 40 mm Psdpfjv Hmf Ijx Anzsgt -Merenja: pogledajte fotografije -Količina: 2 komada na raspolaganju -Cena: po komadu -Dimenzije: Ø 480 k 735 mm -Težina: 173 kg / komad

Godina proizvodnje: 2009, stanje: polovno, Ugaoni transfer, valjak, valjak, pokretni prevez, voženi valjak, valjak, valjak, valjak sa pokretnim prenosiočem, transfer stanica -Proizvođač: Grenzebach, transfer station roller conveyor type WRS -Drive: SEW-Eurodrive 0.18 kW 1380/88 rpm / 0.18 kW 71 rpm -Srednja dimenzija: 1500 mm Podpfx Aetrhncjnzsgt -Dužina prenosa: 1250 mm -Wheelbase: 250 mm -Roler razmak: 250 mm -Točkovi: gumirani -Dizanje: pneumatik -Dužina trake: 1400 mm / razmak između pojasa 2x 480 mm -Količina: 3x transfer stanica dostupna -Cena: po komadu - Dimenzija transporta: 1700/1500/H1040 mm -Težina.: 412 kg

Stanje: dobro (polovno), Kuter noževi, rezač na kocke, višenamenski sekač, sekač za kolutove i porcionisanje, kuter noževi, sekač noževi, rezač na kocke - Proizvođač: Holac, držač noževa za mesni kuter, višenamenski sekač, rezač na kocke - Tip: prihvat Ø 43 x 100 mm Psdpfswy Ugljx Anzegt - Izvedba/dimenzije: vidi slike - Dimenzije: 420/436/H100 mm - Težina: 20,9 kg