Heller Radilica Strug na prodaju (3.728)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1970, Visina centara iznad kreveta: 2.100 mm Razmak između centara: 15.000 mm Prečnik planske ploče (plateau): 3.500 mm Maks. prečnik obradiv preko planske ploče: 3.120 mm Maks. prečnik obradiv preko kreveta: 4.150 mm Maks. prečnik obradiv preko klizača: 3.600 mm Maks. težina radnog komada između centara: 180 t Širina kreveta preko vodilica: 4.200 mm Visina kreveta: 900 mm Dužina kreveta uključujući vreteno: 22.400 mm Prečnik vretena na prednjem ležaju: 700 mm Prečnik pinole konjića: 620 mm Psdey E N Afspfx Ad Eepr Opseg obrtaja planske ploče: 0,15 – 40 min-1 Sistem za izravnavanje Elektronsko izbalansiranje pomoću generator-kočionog sistema i kompenzacionih tegova u vretenu. Maksimalne vrednosti izravnavanja po stepenu obrtaja: I: 7.500 kgm II: 2.850 kgm III: 1.250 kgm IV: 480 kgm Pri uobičajenim operacijama struganja, uređaj se može deaktivirati. Grupa za obradu radilica Ova jedinica je montirana na suport i omogućava: Minimalno rastojanje između ose vretena i centra rotacionog prstena: 700 mm Maksimalno rastojanje za obradu radilica: 1.000 mm Luneta Prečnik radnog komada: 500 – 1.000 mm

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2013, Posuv x/z 20/40 m/min Brzi posuv (x/z) 18.000 / 30.000 mm/min Broj pozicija alata: 12 Nosač alata VDI 50 Po našoj proceni, mašina je u dobrom polovnom stanju i može se pogledati pod naponom uz prethodnu najavu. Pjdex Ik Tdopfx Ad Eopr Na raspolaganju su 2 mašine. Pribor, prikazani alati i stezne naprave su deo isporuke samo ako je to navedeno u dodatnim informacijama. Zadržavamo pravo na izmene i greške u tehničkim podacima kao i na međuprodaju!

Stanje: polovno, Dužina okretanja 1500 mm Priključni opterećenje 108 kVA Ukupna masa 19 t Nominalni napon AV 400 V Rated current 156 A Po našem mišljenju, mašina je u dobrom korišćenju Ppjdpfxjx Ik Tws Ad Eer stanje i može se videti po dogovoru pod vlasti. Na raspolaganju su 4 mašine. Prikazani pribor, alati i uređaji za stezanje uključeni su samo u obim isporuke ako je to navedeno u dodatnim informacijama. Promene i greške u tehničkim podacima i specifikacijama, kao i Predmet prethodne prodaje!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1998, Upravljanje Siemens 840 D Prečnik obrtaja preko poprečnog klizača 650 mm Maksimalni broj obrtaja 3800 min⁻¹ Prečnik vretena u prednjem ležaju 150 mm Provrt vretena 92 mm Vretena glava A8 DIN55026 Broj pozicija alata 2x 12 pozicija Prihvat alata VDI 40 Težina mašine cca. 7,0 t Prema našoj proceni, mašine su u dobrom polovnom stanju i mogu se pregledati pod naponom uz prethodni dogovor. Tehničke karakteristike: - Nominalna dužina: 1500 mm Oprema: Podex I Simopfx Ad Eepr - Transporter strugotine - Felsomat sistem za utovar - Stezna glava - Glava za glodanje Dostupne su 2 identične mašine. Oprema, prikazani alati i stezni uređaji isporučuju se samo ako je to navedeno u dodatnim informacijama. Izmene i greške u tehničkim podacima i informacijama, kao i prethodna prodaja, su zadržane!

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1999, Strug sa 4 alata samo za 3-cilindričnu radilicu Podpow Dufijfx Ad Ejpr *

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 15.551 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: SINUMERIK 840D sl, Opšte Godina proizvodnje: 2019 Radno vreme: 15551 Kontrola: SINUMERIK 840D sl Maksimalne dimenzije radnog komada radni predmet dužina do mm, 600 Krug maksimum mm, 200 Moždani udar preko centra mm, 100 Prečnik stezanja maksimalno mm, 110 Prečnik igle mm 30 – 60 Radni prostor Uzdužni hod Z-osa mm, 705 Uzdužni hod Z- / V-osa mm, 705 / 705 Poprečni hod Ks-osa mm, 180 Poprečni hod Ks / U-osa mm, 180 / 180 Maska Z3 osa u zavisnosti od glave radni predmet C21 / C22 osa razred 360 Alatka Spoljni prečnik mm, 700 Držač za alat Kratki konus prema DIN 55026: Veličina: 8 Teoretski prečnik konusa mm: 139.735 Prečnik imajući alat bubanj u prednjem ležaju mm, 160 držač za glavu Cilindrični mm, 180 Prečnik glave do mm 260 Pedjwgm Hkopfx Ad Eopr Prečnik radnog predmeta vreteno u prednjem ležaju mm, 170 Sistem za navođenje za mašinske jedinice Valjkasti vodiči sa valjcima veličine 55 Spindle Maksimalna snaga na 100% opterećenja kV: 24 Brzina vretena: 0-2000

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 1325.0458-14, proizvođač kontrolera: Siemens, ulazna frekvencija: 50 Hz, ulazna struja: 190 A, TEHNIČKI DETALJI Elektrika Radni napon: 400 V Faze: 3 AC Pjdpewx Hktofx Ad Eopr Frekvencija: 50 Hz Osigurač: 250 A Nazivna struja: 190 A OPREMA Strug sa 4 alata samo za radilicu sa 3 cilindra

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: MK 15982, širina centra: 700 mm, ukupna težina: 18.000 kg, TEHNIČKI DETALJI Opšti podaci Rastojanje između šiljaka: 700 mm Najveći prečnik obrtanja: 200 mm Specifikacija Strug sa alatima: 4 Pogodno za: radilicu sa 3 cilindra DETALJI MAŠINE Težina mašine: cca 18 t OPREMA Strug sa 4 alata samo za radilicu sa 3 cilindra Podpfxswx E Tmo Ad Ejpr

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, Heller MCH 280 C 5 osa Godina proizvodnje: 2006 Upravljanje: Siemens 840 D Ppedpfx Aoy H Hz Usd Eer Brzina obrtanja vretena: 8000 o/min Radni hodovi X: 1000 mm Y: 1200 mm Z: 1100 mm Mesta za alat u magacinu: 400 Držač: HSK 100

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2006, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 100, broj osovina: 4, Ova četvoroosovinska HELLER MCH 250 je proizvedena 2006. godine. Ima maksimalnu brzinu vretena od 6000 obrtaja u minuti i robusni kapacitet od 100 alata u automatskom izmjenjivaču alata. Mašina je opremljena dvostrukim paletama, što povećava produktivnost i efikasnost. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, razmislite o kupovini horizontalnog obradnog centra HELLER MCH 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Dvostruka paleta Tehnička specifikacija Konus: SK 50 Pjdpfx Adoy H D T Uj Eepr

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1999, udaljenost pomeranja ose X: 630 mm, Y osa hod: 630 mm, radni hod Z-ose: 630 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840C, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 40, broj osovina: 4, Ova HELLER MC 16 mašina sa 4 ose proizvedena je 1999. godine. Maksimalna brzina obrtanja vretena je 8000 o/min, a opremljena je magacinom alata za 40 alata. Mašina takođe poseduje sistem sa dvostrukom paletom, što omogućava povećanje produktivnosti. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MC 16 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. Ppodpfxoy H D Rms Ad Esr • Dvostruka paleta (menjač paleta sa 2 stanice) Tehnička specifikacija Konus vretena: SK 40

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 100, broj osovina: 4, Ova četvoroosovinska HELLER MCH 250 je proizvedena 2007. godine. Poseduje brzinu vretena od 6000 obrtaja u minutu i prihvat alata BT50. Mašina je opremljena automatskim izmjenjivačem alata kapaciteta 100 alata, što značajno povećava produktivnost. Ako tražite visokokvalitetne opcije obrade, trebalo bi da razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MCH 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Četvoroosovni rotirajući sto, indeksiranje po 1 stepen • Merni sonda (sistem za dodirivanje obratka/alata) Tehnička specifikacija Konus vretena: BT 50 Pedjy Epfvopfx Ad Ejpr

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2005, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj osovina: 4, Ova četvoroosovinska HELLER MCH 250 proizvedena je 2005. godine. Ima hodove po XYZ osama od 800 x 800 x 800 mm i veličinu palete od 630 x 630 mm. Mašina je opremljena automatskim izmjenjivačem alata sa 100 mesta za alate i paletnim magazinom sa 6 paleta radi povećanja produktivnosti. Ukoliko tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, preporučujemo da razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MCH 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Veličina palete: 630 x 630 mm Pedpfoy Egbrsx Ad Eepr • Magazin alata: 100 ATC • 4. osa: 360° Dodatna oprema: • Pool sa 6 paleta • Senzor/sonda Tehnička specifikacija: Tip konusa: SK 50

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 1999, udaljenost pomeranja ose X: 630 mm, Y osa hod: 630 mm, radni hod Z-ose: 630 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 40, broj osovina: 4, Ova 4-osna HELLER MC 16 horizontalna obradna centar proizvedena je 1999. godine. Ima maksimalnu brzinu obrtanja vretena od 8000 o/min i automatski izmjenjivač alata sa 40 pozicija. Mašina je opremljena dvostrukim paletama i nudi hod u XYZ osama od 630 x 630 x 630 mm. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, preporučujemo HELLER MC 16 horizontalni obradni centar koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Paletni sistem: dvostruka paleta Tehničke specifikacije Ppodpfx Ajy Ef Idod Esr Konus: SK 40

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2000, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 710 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 52, broj osovina: 4, Ova 4-osna HELLER MCP 250 mašina proizvedena je 2000. godine. Maksimalna brzina obrtanja vretena iznosi 6000 o/min, a poseduje automatski izmjenjivač alata sa 52 pozicije. Mašina je opremljena dvostrukim paletnim izmjenjivačem i nudi hodove po osama XYZ od 800 x 800 x 710 mm. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MCP 250 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Automatski izmjenjivač alata (ATC): 52 alata Dodatna oprema • Dvostruki paletni izmjenjivač Psdpsy Ef D Ejfx Ad Espr Tehničke specifikacije Konus alata: SK 50

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Upravljanje: Siemens SL Broj alata: 160 Prihvat alata: HSK 63 Broj obrtaja vretena: 10.000 min-1 / 242N Veličina palete: 630×500 mm Broj paleta: 2 X osa: 800 mm Y osa: 800 mm Z osa: 1000 mm Maksimalno opterećenje stola: 1000 kg Psdjy Ap Euepfx Ad Eepr

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2011, Ref. broj: 10598 Proizvođač: HELLER Tip: MC 2000 Godina proizvodnje: 2011 Tip kontrole: CNC upravljanje Upravljački sistem: Siemens 840 D sl Lokacija skladišta: Halberstadt Zemlja porekla: Nemačka Broj mašine: 50XXXX X-hod: 800 mm Y-hod: 800 mm Z-hod: 1000 mm Obrtni moment radnog vretena (25% ED): 242 Nm Prihvat alata: SK 40 Ppodpfx Ajx Hn D Rsd Eer Broj mesta za alat u magacinu: 54 Magacin alata sa: 80 kom. Broj obrtaja: 10.000 o/min Snaga pogonskog motora vretena: 17 kW Pumpa visokog pritiska: 50 bar Opseg obrtaja glavnog vretena: 10.000 o/min Broj paleta: 2 Veličina palete (dxš): 630 x 500 mm Težina mašine cca: 13.000 kg Radni sati vretena: 7.000 h Ukupno radnih sati: 14.000 h Pozicija za pripremu: 4 x 90° Hidraulički pritisak: 200 bar Dodatne informacije: - Mašina je izmerena - Geometrija je u 1A stanju - Vreteno radi nešto grublje - Stezni tornjevi i prihvati za alat se takođe isporučuju - 2 dodatna stezna tornja - 2 rezervne palete - 2-osni servo izmjenjivač alata - Strugač traka transporter za suvu obradu - Hladno svetlo u radnom području - Centralna jedinica za hlađenje motor-vretena i električnog ormara - Upravljačka jedinica na poziciji za pripremu radnog komada - NC upravljani rotacioni sto - Hidraulička stega Mašina se može videti pod naponom nakon dogovora.

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2017, Ref. br.: 10596 Proizvođač: HELLER Tip: H - 2000 Godina proizvodnje: 2017 Vrsta upravljanja: CNC upravljanje Upravljač: Siemens 840 D Lokacija skladišta: Halberstadt Zemlja porekla: Nemačka Psdpfxex Hn D Ds Ad Ejpr Br. mašine: 56XXX X-pomak: 630 mm Y-pomak: 630 mm Z-pomak: 630 mm B-osovina: 0,001° Opterećenje stola: 500 kg Maks. dužina alata: 350 mm Maks. prečnik alata: 160 mm Prihvat alata: HSK 63 Broj alata u magacinu: 80 Broj obrtaja: 16.000 o/min Menjač alata: dvostruki griper Maks. visina obratka: 850 mm Maks. obrtni moment: 95 Nm Brzi hod X/Y/Z: 60 mm/min Brzi hod X-osovine: 80 m/min Brzi hod Y-osovine: 80 m/min Brzi hod Z-osovine: 90 m/min Pogonska snaga glavnog motora: 40 kW Unutrašnje hlađenje: 50 bar Broj paleta: 2 Veličina palete (d x š): 400 x 500 mm Radno vreme vretena: 1000 h Ukupno radnih sati: 3000 h Maks. prečnik smetnji obratka: 720 mm Interfejs za medije: 5-struki Dodatne informacije: - Opremljen NC rotacionim stolom. - Najsavremenija tehnologija vretena. - Idealan za precizne obrade. - Radni sati vretena: 1000 - Paleta ručno rotirajuća 4 x 90° - Hidraulički pritisak: 200 bar - Brza kontrola loma burgije. Mašina se može pregledati pod naponom po dogovoru.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2012, udaljenost pomeranja ose X: 1.100 mm, Y osa hod: 1.100 mm, radni hod Z-ose: 1.000 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: 840D sl, ukupna visina: 2.800 mm, broj osovina: 5, Ova 5-osna HELLER MC 20 proizvedena je 2012. godine. Odlikuje je impresivan hod po X osi od 1100 mm, hod po Y osi od 1100 mm i hod po Z osi od 1000 mm. Mašina je opremljena Siemens 840D sl upravljačkom jedinicom i ima maksimalnu visinu pričvršćivanja od 1980 mm. Ukoliko tražite visokokvalitetne mogućnosti obrade, razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MC 20 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Napon: 400 V (3~) • Frekvencija: 50 Hz • Nazivna struja: 42 A • Interferencijski krug: Ø1260 mm • Maksimalna visina nosača: 1980 mm • Visina stola od poda: 1100 mm • Priključak za usisavanje: Ø265 mm Tehnička specifikacija Pjdpfx Adsy Dd Hce Espr Konus: HSK 100

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 9.950 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje 2023, stanje mašine gotovo kao novo. Mašina je priključena i spremna za bilo koju vrstu provere. Pedpfoy H D S Rjx Ad Espr

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2003, radni sati: 54.000 h, udaljenost pomeranja ose X: 800 mm, Y osa hod: 800 mm, radni hod Z-ose: 800 mm, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model kontrolera: Sinumerik 840D, brzina vretena (maks.): 12.000 o/min, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 80, broj osovina: 4, Ova 4-osna HELLER MCi 25 proizvedena je 2003. godine. Ima velik radni hod na X, Y i Z osi od po 800 mm, kao i B-osu sa indeksiranjem od 360°. Mašina je opremljena magacinom alata sa 80 pozicija i može ukupno da primi 6 paleta. Ako tražite visoko kvalitetne mogućnosti obrade, razmotrite horizontalni obradni centar HELLER MCi 25 koji nudimo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • B-osovina: 360° (indeksiranje/obrtna ploča) • Magacin alata: 80 pozicija • Broj paleta: ukupno 6 (2 u radu, 4 u rezervi) • Radni sati: oko 2.700-3.000 sati godišnje (brojač prijavljen kao neispravan) • Procena ukupnih sati: oko 54.000-60.000 (na osnovu rada u dve smene od 2006.) • Zapremina rashladne tečnosti: 1.500 litara • Napon: 400 V • Frekvencija: 50 Hz • Struja pri punom opterećenju: 100 A • Instalirana snaga: 65 kVA • Status: u potpunosti funkcionalna, pod naponom, trenutno u proizvodnji Ppjdpfx Aoyzzr Dod Eor Tehničke specifikacije Konus vretena HSK 63

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 630 mm, Y osa hod: 630 mm, radni hod Z-ose: 830 mm, obrtni moment: 80 Nm, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: 840 D SL, širina stola: 500 mm, dužina stola: 400 mm, brzina vretena (maks.): 16.000 o/min, snaga motora vretena: 40.000 W, broj vretena: 1, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 54, prečnik pričvršćivanja: 63 mm, Godina proizvodnje: 2012 Upravljanje: Siemens 840 D SL Vreteno: SCT63 16000 obrt/min, 40 kW, 80 Nm Sistem stezanja alata: HSK 63 Ppodpfxoywkbgs Ad Ejr Magacin / mesta (opcije): Lanac / 54 Obrtni sto: 360.000° x 0,001° Sistem hlađenja: Knoll VRF 250; unutrašnje hlađenje 50 bar, (ispiranje radnog prostora) Radni opseg XYZ (mm): 630 / 630 / 830 Veličina palete (mm): 500 x 400 Stezanje radnog komada: 60 bar Dodatne opcije, posebnosti: Prijemnik za bežičnu mernu sondu (RENISHAW); pneumatska kontrola oslonca na mestu za pripremu radnog komada; automatski ciklus pripreme; automatski ciklus rastavljanja; signalna lampa; transporter sa strugačem za mokru obradu;

Godina proizvodnje: 1985, stanje: polovno, највећа површина за сечење: 400 к 300 мм Брзина вретена подесива ножа: 1600-6000 о / мин Електр. Прикључак: Трофазни 380 В Простор: 900 к 800 к 600 мм Psdpeb Nxdvsfx Ad Eopr

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2006, X-hod 800 mm Y-hod 800 mm Z-hod 800 mm Upravljanje Siemens 840 D Ukupna potrebna snaga --- kW Težina mašine cca 19,0 t Prostorna zahtevnost cca --- m HELLER MCH 250 sa SCHULER 8-paletskim sistemom 50 prihvata alata po mašini dostupno. Psdpfx Adjyb S H Ro Eepr Dostupna 2 kom, god. proizvodnje 2005 (46790) SK50 i 2006 (47406) HSK 100 Dalji tehnički podaci u PDF-u

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, radni sati: 5.800 h, udaljenost pomeranja ose X: 1.250 mm, Y osa hod: 1.200 mm, radni hod Z-ose: 1.100 mm, visina obratka (maks.): 1.400 mm, maksimalna težina obratka: 2.000 kg, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: 840D SL, obrtni moment: 1.146 Nm, maksimalna brzina obrtanja: 8.000 o/min, Tip mašine / model: HELLER / H 8000 Ppedpfx Adou Urgbj Eor Radni sati: 5800 Godina proizvodnje: 2020 Upravljanje: Siemens 840D SL Vreteno: EPC jedinica (8.000 o/min, 60 kW, 1146 Nm) Sistem stezanja alata: SK50 Magacin / broj mesta: Regalni magacin sa 265 mesta za alate Obrtni sto: 360.000° X 0,001° Sistem za hlađenje: KNOLL, KF 600, IKZ 70 bar (ispiranje radnog prostora) Radni opseg XYZ (mm): 1250 / 1200 / 1100 Dimenzije palete (mm): 800 x 800 Stezanje radnog komada: mehaničko Dodatne opcije / posebnosti: Prijem za MSK dodatne glave; bežični prijemnik za merne sonde (RENISHAW); brza kontrola loma burgija (SBBK); interfejs za usisavanje; uređaj za otpuhivanje prozora radnih vrata; kodiranje alata; kontrola rada transportera strugotine; integrisani sistem nadzora alata i sudara; signalna lampa u 3 boje; povećana masa alata do 35 kg; transporter sa lancem za mokru obradu; uređaj za temperiranje rashladne tečnosti; prikaz sile pomaka; tangencijalno upravljanje.