Okuma Lb 15 2 Mit Osp 5020 L na prodaju (232)

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 762 mm, Y osa hod: 460 mm, radni hod Z-ose: 460 mm, proizvođač kontrolera: OKUMA, model kontrolera: OSP P200M, ukupna visina: 2.950 mm, ukupna dužina: 2.900 mm, ukupna širina: 2.600 mm, prečnik rotacionog stola: 400 mm, minimalna brzina obrtanja: 25 o/min, maksimalna brzina obrtanja: 15.000 o/min, ukupna težina: 8.000 kg, radni sati vretena: 18.500 h, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, transportna traka za strugotinu, OKUMA MU-400V sa CNC upravljačem OKUMA OSP P200M 5-osni CNC centar za obradu Pogon vretena 50-15.000 min-1 (ISO40/BIGPLUS) 22 kW/198 Nm Mjenjač alata SK40 prema DIN 69871 (BT40) Mjenjač alata sa 32 mjesta za alat u magazinu Elektronski regulisan sistem za ispiranje glave vretena Sistem termičke kompenzacije i ventilacije tela mašine za kompenzaciju i smanjenje termičkih grešaka (TAS-S i TAS-C) Dovod rashladno-podmazujućeg sredstva kroz vreteno 15 bar / 20 l/min Dvostruki pužni transporter strugotine za iznošenje strugotine iz radnog prostora Sinhronizovano uvrtanje navoja i glodanje navoja Uklonjivo elektronsko ručno upravljačko kolo 100 nultih tačaka za obradak 200 korekcija dužine i 200 korekcija radijusa alata LCD kolor ekran OKUMA pomoćni dijalog I-MAP 2 USB 2.0 priključka Kljdjyq Sl Ejpfx Abmop Ethernet interfejs sa internet pretraživačem i DNC-T1 za prenos programa Sistem tuširanja za hlađenje u radnom prostoru Transporter strugotine sa šarnirnom trakom, visina izbacivanja 1000 mm Nadzor loma alata i merenje dužine alata

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 1.050 mm, Y osa hod: 560 mm, radni hod Z-ose: 460 mm, proizvođač kontrolera: OKUMA, model kontrolera: OSP P200M, maksimalna dužina obratka: 300 mm, ukupna visina: 2.850 mm, ukupna dužina: 3.200 mm, ukupna širina: 2.900 mm, širina stola: 560 mm, visina stola: 800 mm, dužina stola: 1.300 mm, ukupna težina: 8.000 kg, brzina obrtanja vretena (minimalna): 25 o/min, brzina vretena (maks.): 15.000 o/min, prečnik alata: 125 mm, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, transportna traka za strugotinu, OKUMA MB56 VA OSP P200M, ATC za 32 alata SK40, transporter za strugotinu, džepni filter za unutrašnje hlađenje, 15000 obrtaja/min, Slobodno zatražite našu uslugu „bez brige“: utovar, transport, unos, puštanje u rad i servis. Kjdpfx Aeyq R I Sjbmelp

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2005, Mašina je godišnje održavana kroz servisni ugovor sa kompanijom Okuma. Okuma Mac Turn 550 W, Godina proizvodnje: 2005, Upravljanje: OSP-E 100 L, Maks. prečnik obrade: 720 mm, Rastojanje vrh naslona - vrh vretena: 2.505 mm, Y osa: 250 mm, Brzina glavnog vretena do 3.500 o/min, Snaga vretena: 30 kW, Donji revolver sa 12 alata, Glodalna vretena sa beskonačno podesivom B-osom, Magacin sa 80 mesta, Prihvat HSK 100, Trostepena stezna čaura prečnika 315 mm. U 2023. godini zamenjena je energetska lančanica W ose uključujući sve creva. U oktobru 2024. zamenjene su linearne vođice X/Y/Z osi. Radove je izvršila firma Okuma. Mašina je očišćena. Limovi i zaštitni poklopci su demontirani. 8. osa je demontirana. Pokretni portal skinut i izvađen iz mašine. ATC jedinica demontirana i izvađena iz mašine. Sve linearne vođice su demontirane. Kontaktne površine ZA ose su očišćene. Nova linearna vođica ZA, uključujući klizače, postavljena i zategnuta prema preporučenom momentu. Nova kuglična navojna vretena ZA sa ležištem je montirana i postavljena. Osnovna ploča portala je ugrađena i zategnuta prema preporučenom momentu, odnosno pričvršćena za klizače. Priključene su cevi za podmazivanje. ATC jedinica, uključujući dodatne delove, je ugrađena i priključena. Nove linearne vođice YA i XA su ugrađene i zategnute odgovarajućim momentima. Nova kuglična vretena YA, uključujući ležište, je montirana. Pokretni portal postavljen i priključene cevi za podmazivanje. Osnovna ploča XA je postavljena i poravnata. 8. osa postavljena i podešena. Revolver H1 postavljen. - Postavljen pogonski motor 8. ose - Montirana 8. osa i novi H1, podešena geometrija Kjdoyt Nvtjpfx Abmolp - Test funkcionalnosti 8. ose i H1 - Program razrade za B-osu (cca 12h), zatim zamena ulja u 8. osi - Program razrade za H1 i izveštaj o defektima za OEG - Montirana leva vrata, prilagodjeni različiti limovi - Montirana stezna glava - Podesne nulte tačke - Proverena izmena alata

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, OKUMA MA600HII 2019, 4-osna glodalica sa OSP P300M upravljačem, sto 630 x 630 mm, maksimalno opterećenje do 1.200 kg, visokobrzinsko vreteno 12.000 obrt/min, brzina pomaka 60 m/min, pun magazin alata sa 171 pozicijom, hod X ose 1000 mm, hod Z ose 1000 mm, hod Y ose 900 mm. Serijski broj: 224574 (2019) Trošak od 4.500 € za pripremu i utovar na odgovarajući transport biće automatski dodat na vašu fakturu ukoliko kupite ovu mašinu. Kjdpfsyplrpex Abmslp Lokacija: Ova oprema se nalazi u Mielecu, Poljska. Posetite naš veb-sajt za više detalja. Aukcija 3459

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2004, CNC stružno-frezački centar sa 9 CNC osa, Okuma Mac Turn 350 W, godina proizvodnje 2004, OSP-E 100L, 80 Ww fac, prihvat HSK 63, besprekidna B osa kao glava vretena za frezanje, donji revolver sa 12 pozicija i pogonjenim alatima, kompaktni filter sistem Interlite 900 l, usisavanje, vreme rada vretena cca 18300 h, transporter strugotine, kompletno obnovljena ruka izmjenjivača alata, visokopritisno hlađenje, merna ruka za alat, servisiran izmjenjivač alata, glavna vretena Kitagawa B - 210, protivvreteno Kitagawa B - 208. Klodpsyt H U Tsfx Abmep

Godina proizvodnje: 2013, stanje: spreman za upotrebu (polovno), Ova portalna glodalica Okuma MCR-A5C30x65 proizvedena je 2013. godine. Opremljena je snažnim vretenom prečnika 100 mm, sa obrtajima do 4000 min⁻¹, i prihvata maksimalne dimenzije radnog komada 2540 mm x 5540 mm. Mašina podržava opterećenje do 30.000 kg na stolu dimenzija 2500 × 6300 mm. Idealan izbor za teške glodalne radove sa brzim posmakom do 20.000 mm/min. Za više informacija o ovoj mašini kontaktirajte nas. Tipovi primene Kledpfx Asx D S Ekebmjp Glodanje

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Upravljačka jedinica Kljdpox D Nf Uefx Abmjp Brend OKUMA Model OSP-P200M Glavni pogon Opseg broja obrtaja vretena 15000 o/min Kretanje X-os kretanje 560 mm Y-os kretanje 610 mm Z-os kretanje 625 mm Ovaj četvoroosni horizontalni obradni centar Okuma MA-400HA proizveden je 2007. godine. Odlikuje se X-osom od 560 mm, Y-osom od 610 mm, Z-osom od 625 mm i stolom dimenzija 400x400 mm. Mašina poseduje vreteno sa 15.000 o/min, magacin za 100 alata u matrici i upravljanje OSP-P200M. Takođe raspolaže APC/paletnim bazenom sa 6 paleta i transporterom strugotine Mayfran Consep 2000. Razmotrite priliku za kupovinu ovog Okuma MA-400HA horizontalnog obradnog centra. Kontaktirajte nas za više informacija o ovoj mašini. Tipovi primene Glodanje

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1992, radni sati: 30.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 560 mm, Y osa hod: 450 mm, radni hod Z-ose: 450 mm, proizvođač kontrolera: Okuma OSP5020M, ukupna visina: 2.700 mm, ukupna dužina: 2.500 mm, ukupna širina: 2.500 mm, maksimalna brzina obrtanja: 8.000 o/min, ukupna težina: 4.000 kg, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, radni sati vretena: 10.000 h, dovod rashladne tečnosti: 5 bar, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 18, ulazni napon: 400 V, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, CNC glodalica Okuma VR40 Kledsyha R Rjpfx Abmsp Godina proizvodnje: oko 1992. 3 ose, X=560 mm, Y=450 mm, Z=450 mm hod. Brzina vretena: 8000 o/min, konus SK40 Radni sati vretena: oko 10.000 h Pumpa za rashladno sredstvo sa oko 5 bara pritiska Rashladno sredstvo sa šest dizni oko vretena Magacin alata sa 18 pozicija Razni držači alata sa raznim alatima Mašina je prvobitno radila u radionici za osobe sa invaliditetom i kod nas je takođe retko korišćena. U vrlo je dobrom stanju, ose i vreteno rade bez problema i tiho. Preciznosti su vrlo dobre. Mašinu je moguće pogledati i isprobati kod nas pod naponom. Prodaje se sa tri stege i dodatnom opremom koja je prikazana na fotografijama. Kompletna dokumentacija je dostupna. Dva mesta za alat su neispravna jer su plastične kleme pukle. Mogu se zameniti novim kleštima. Mašina inače ima 20 pozicija za alat. Nama to godinama nije smetalo.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2001, X-hod 560 mm Y-hod 460 mm Z-hod 450 mm Upravljanje OSP U10 M Ukupna potrebna snaga 7,5 kW Težina mašine cca 5 t Kedpfx Absyi Hv Nsmjlp CNC glodalica OKUMA MX 45 VAE Godina proizvodnje 2001 Upravljanje OSP U10 M Hodovi osa X 560 mm Y 460 mm Z 450 mm Tehnički podaci vidi slike

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2005, Kontrolna jedinica Marka OKUMA Model OSP E-100M Glavni pogon Broj osa 4 Dodatna oprema Balluf čitanje / pisanje Renishav MP10 Klodsx D Nlzspfx Abmsp 30 bar rashladne tečnosti Maifran Consept 2000 Ovaj 4-osa Okuma MA-600HB horizontalni obradni centar je proizveden 2005. godine. Idealan za složene zadatke mašinske obrade, nudi robusnu konstrukciju i preciznost. Razmislite o prilici da kupi ovaj Okuma MA-600HB horizontalni obradni centar. Kontaktirajte nas za više informacija. Vrste aplikacija glodanje

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2006, 3-osni obradni centar Okuma MB-66 VA Upravljanje: OSP-P 200M Godina proizvodnje: 2006 X osa: 1.500 mm Y osa: 660 mm Z osa: 660 mm Prihvat alata: SK 40 MASBT Magacin alata: 32 pozicije Obrtaji: 8000 obrt/min Oprema: ONE touch IGF Transporter strugotine sa šarkastim kaišem Elektronski ručni točkić Unutrašnje hlađenje 20 bara Kjdpfx Asylwp Sjbmslp

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2005, Vertikalni obradni centar Okuma MB 46-VAE Upravljanje: OSP-E100M Godina proizvodnje: 2005 Ksdpfx Abjylwdcomolp Radni hodovi: X osa: 600 mm Y osa: 460 mm Z osa: 460 mm Maks. težina obratka: 500 kg Stezna površina: 1.000 x 460 mm Prihvat: SK 40 DIN ISO 69871 Magacin alata: 32 mesta Maks. obrtaji vretena: 15.000 o/min Oprema - Unutrašnje hlađenje (IKZ) - Transporter strugotine - USB pogon

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, transportna traka za strugotinu, Okuma MB56VA 3-osna vertikalna mašina za obradu U100M ATC 32 SK40 Glavno vreteno 12.000 obrt/min Kedsyiu D Ispfx Abmjlp Uklanjanje uljne magle Vreme sečenja 9675 h Transporter strugotine Sistem za hlađenje Priprema za A-osu (4. osa) *opciono veliki broj SK40 alata odgovarajućih za mašinu

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2001, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 560 mm, Y osa hod: 610 mm, radni hod Z-ose: 560 mm, Vrsta mašine: Horizontalni obradni centar Proizvođač: Okuma Model: MA-40HA Godina proizvodnje: 2001 Upravljač: OSP-U100M Radni sati vretena: 21.478 Zemlja porekla: Japan Vreme isporuke: odmah iz magacina • U veoma dobrom stanju! • Odlično održavan! • Odmah spreman za rad! Oprema mašine - Broj osa: 4 - Brzina vretena: 15.000 o/min - Touch setter (kontrola loma i merenje alata) - Automatski izmenjivač paleta (APC) – dvostruki - ATC magacin sa 60 mesta za alat - Hlađenje kroz alat (sistem hlađenja), filter vreće sistem 20 bara - Signalni toranj - Transporter za strugotinu Tehničke specifikacije - Hodi: X osa: 560 mm Y osa: 610 mm Z osa: 560 mm Od sredine vretena do površine palete: 50–660 mm Od prednje strane vretena do centra palete: 150–710 mm - Sto: Dimenzije palete: 400 x 400 mm Maksimalna nosivost: 400 kg Maksimalna radna veličina: 600 x 710 mm Vreme indeksiranja: 2,3 s (90°), 3,0 s (180°) - Vreteno: BT40 Prečnik ležaja: 70 mm Brzina: 15.000 o/min - Brzina pomeranja: (X, Y, Z) 40.000 mm/min - Motor: Vreteno: 15/11 kW - ATC: Kapacitet magacina: 60 alata Kjdpoycguxjfx Abmolp Tip alata: BT40 Maksimalna dužina alata: 300 mm Maksimalna težina alata: 10 kg - APC: Izmenjivač paleta: dvostruki Vreme izmene palete: 7 s - Snaga: 45 kVA Dimenzije mašine: cca 2480 x 4164 mm Visina mašine: cca 2720 mm Težina: cca 10.000 kg Opcionalno Organizacija i realizacija transporta Unošenje i postavljanje mašine Puštanje mašine u rad i predaja spremne za proizvodnju

Stanje: skoro kao nov (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 930 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 660 mm, Y osa hod: 460 mm, radni hod Z-ose: 360 mm, proizvođač kontrolera: Okuma, model kontrolera: OSP P300MA + 3D kit, maksimalna težina obratka: 350 kg, širina stola: 760 mm, dužina stola: 460 mm, ukupna težina: 7.000 kg, brzina vretena (maks.): 20.000 o/min, radni sati vretena: 930 h, snaga motora vretena: 15.000 W, vreteno nosa: HSKA63, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 20, vrsta ulazne struje: trofazni, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, Visokoprecizni vertikalni CNC za izradu alata i kalupa, sa aktivno hlađenim okvirom i glavom vretena. Kontrola do 0,1 μm, četiri decimale. Kompletna oprema uključuje Renishaw, vazduh na vretenu, lasersko merenje itd. Detaljan spisak, uključujući softverske opcije i dodatnu opremu, nalazi se u priloženom PDF-u! Mašina je očišćena i spremna za instalaciju. Svi pregledi su dozvoljeni (o trošku kupca, mašina skladištena, dostupno 380V); po potrebi možemo tražiti Okuma izveštaj o testiranju. Besplatno utovarivanje na kamion. Transport je moguće organizovati širom EU. Stanje kao novo, 930 radnih sati na vretenu, nova je koštala 300.000 evra – ušteda od 125.000 evra za mašinu praktično bez tragova korišćenja. Kljdpfxswzzrko Abmsp

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2014, Tehnički detalji: x-hod: 760 mm y-hod: 760 mm z-hod: 760 mm Kedpfsxrwpdox Abmelp Ukupna potrebna snaga: 43 kW Težina mašine cca: 11,5 t Potreban prostor cca: 2,7 x 4,73 x 2,87 m maks. opterećenje stola: 500 kg

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1996, Upravljanje OSP 700M Kedpfx Abjx Tvgasmolp Radni hodovi X/Y/Z: 1050 x 560 x 450 mm Veličina stola: 1300 x 560 mm Obrtaji vretena: 6.000 min-1 Magacin alata za 20 alata, BT 50 Transporter strugotine Oko 40 nosača alata BT 50

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 1.000 mm, Y osa hod: 900 mm, radni hod Z-ose: 810 mm, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, broj vretena: 1, broj mjesta u izmjenjivaču alata: 150, Polovan horizontalni obradni centar Okuma MA-600HB Kjdpfx Asyrf I Aebmelp godište 2008 hlađenje vretena maksimalno 6000 obrtaja z- 810 X- 1000 Y-900 Magacin alata za 150 alata 1 vreteno 4 ose Sistem sa 10 paleta Imamo 2 komada. Cena je po komadu, preuzimanje lično.

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2000, radni sati: 30.325 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 560 mm, Y osa hod: 560 mm, radni hod Z-ose: 625 mm, model kontrolera: Fanuc OSP-U100M, brzina vretena (maks.): 15.000 o/min, TEHNIČKI DETALJI Pomak X ose: 560 mm Pomak Y ose: 560 mm Pomak Z ose: 625 mm Opseg obrtaja vretena: 15.000 o/min Snaga motora vretena: 15/11 kW Brzi hodovi x/y/z: 30 mm/min Mesta za alat u magacinu: 40 SK40 Veličina palete: 2 x 400 x 400 mm Opterećenje stola: 0,4 t Indeksiranje stola: 1 ° DETALJI MAŠINE Upravljanje: Fanuc OSP-U100M Ukupna priključna snaga: 49 kVA Dimenzije & Težina Potrebna površina: cca 3,2 x 2 x 2,5 m Težina mašine: cca 11 t Radni sati Sati uključivanja: 87.298 h Vreme zauzeća: 73.834 h Vreme sečenja: 30.325 h OPREMA Transporter za strugotinu Kedpfsyc Uquox Abmjlp Interfejs za internu dovod rashladnog sredstva

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1999, X osa 762 mm Klsdpfx Absx Ek Ngsmop Y osa 460 mm Z osa 450 mm Radni opseg 1.000 x 460 mm Brzina vretena 7.000 o/min Prihvat alata SK40 Pogonska snaga 7 kW Težina 5.500 kg Uključuje dvostruki paletni izmjenjivač Uključuje unutrašnje hlađenje (IKZ) Uključuje kompletnu dokumentaciju

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 762 mm, Y osa hod: 460 mm, radni hod Z-ose: 460 mm, model kontrolera: OSP-P200M, maksimalna brzina obrtanja: 15.000 o/min, TEHNIČKI DETALJI Radni hod X ose: 762 mm Radni hod Y ose: 460 mm Radni hod Z ose: 460 mm Opseg obrtaja: 50 - 15.000 o/min Brzi hod X ose: 40 m/min Brzi hod Y ose: 40 m/min Brzi hod Z ose: 32 m/min Magacin alata: 32 mesta DETALJI MAŠINE Upravljanje: OSP-P200M Glavni pogonski motor: 22 kW Dimenzije i težina Zauzeće prostora (D x Š x V): 2.850 x 2.810 x 2.750 mm Težina mašine: 7.200 kg OPREMA Transporter strugotine Klsdpfx Aex I Ecyjbmjp Unutrašnje dovod hlađenja Standardni filterski sistem

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2004, snaga: 37 kW (50,31 KS), udaljenost pomeranja ose X: 1.000 mm, Y osa hod: 950 mm, radni hod Z-ose: 1.000 mm, proizvođač kontrolera: Okuma, ukupna visina: 3.280 mm, ukupna dužina: 6.500 mm, ukupna širina: 3.460 mm, širina stola: 630 mm, model kontrolera: OSP-E100M, brzina obrtanja vretena (minimalna): 12.000 o/min, visina stola: 630 mm, Okuma MA-600 HB Svemirski centar Kontrola OSP E 100M Dimenzije palete 630 k 630 mm Broj paleta 2x Ks-osa putovanje 1000 mm, I-osa putovanje: 950 mm Putovanje Z-ose 1000 mm Indeksacija tabele 1° Držač vretena MAS BT 50 obrtaja vretena 12.000 rpm vreteno motora 37/26 kV Pozicije u časopisu Tool 60 Ukoliko imate bilo kakvih pitanja u vezi sa mašinom, kao i zakazan sastanak za pregled, molimo Vas da nas kontaktirate telefonom ili e-mailom. Kledpfxsydd Hbe Abmsp Slobodno pogledajte naše druge oglase za potpuni pregled naših zaliha.

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2002, OKUMA Euro Center V50 Godina građevinarstva 2002 Kontrolu OSP-U100L Putovati X-1020 Y-510 Z-525 Opterećenje stola 680kg Stegnuta površina 1200x510 Menjač alatki Kledpfx Ajrfw Nhobmep 20 skladišnih prostora Prenosnik

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 1989, x-hod 650 mm Kedox U A Rnjpfx Abmolp y-hod 410 mm z-hod 450 mm x-pomak napred 1000 mm Upravljanje mc4va Menjač alata Nema poznatih kvarova kod nas

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2002, radni sati: 10.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomeranja ose X: 762 mm, Y osa hod: 460 mm, radni hod Z-ose: 460 mm, proizvođač kontrolera: Okuma, model kontrolera: U100, brzina vretena (maks.): 8.000 o/min, dovod rashladne tečnosti: 12 bar, Oprema: broj obrtaja beskonačno promenljiv, dokumentacija/priručnik, transportna traka za strugotinu, Okuma MB46 iz 2002. godine Malo radnih sati! Kedpfx Abewt Dqasmjlp Mašina može da se pogleda pod naponom. 32 alata BT40 Transporter sa strugačem Unutrašnje hlađenje 8 bara 8.000 obrtaja/min 4. osa uključena