DC Gear motor

SEW-EURODRIVE RF83/GSV132.2LL/V/B

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2020, 1. WEISHAUPT WM-G10/4-A, (sa prolaznom stazom) - Snaga: 100-1100 kV -Verzija: ZM-LN - Godina proizvodnje : 2020 Dedpfowgyrtox Abtocc 2. WEISHAUPT WM-G10/3-A, (sa prolaznom stazom) - Snaga: 100-1000 kV -Završiti: ZM - Godina proizvodnje: 2013

Stanje: veoma dobro (polovno), Epson G10-854SR Robot stanica za montažu i doziranje Stanica za montažu se deli na podsisteme 3.1 Dozirna zona, 3.2 Montažna zona KK+SW i 3.3 Montažna zona prednja strana. (KK=hladnjak, SW=prednji zid) St.3.1: Dozirna zona - Radni transporter dovodi radno telo (WT) sa ugrađenim šasijom i pločama u dozirnu zonu. - WT se zaustavlja na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo), podiže se sa trake i fiksira. - X-Y-Z manipulator pomera dozirnu glavu na predviđeno mesto i pokreće postupak doziranja. - Nakon uspešnog doziranja, manipulator se vraća u početni položaj, a radno telo se vraća na traku. - Dalji transport u montažnu zonu KK+SW (uslov: nema WT na poziciji za montažu). St.3.2: Montažna zona KK+SW - Radno telo dolazi sa dozirne zone u montažnu zonu KK+SW preko transportne trake. - Zaustavlja se na jedinici HuPo, podiže se sa trake i fiksira; tom prilikom se bočne stranice šasije usmeravaju. - Istovremeno se pozicioniraju KK i SW ležišta. - Po 12 kom. KK i SW ležišta se ručno postavljaju van zaštićenog dela na odgovarajuću dovodnu traku. - Zaštitne barijere se otvaraju i ležišta dolaze u poziciju hvataljke za svaki stapler. - Barijere se zatvaraju. - Hvataljke preuzimaju odgovarajuće ležište. - Kroz z-os obavlja se pojedinačno izvlačenje i podizanje ležišta (iznad standardne visine preuzimanja). - Za centriranje i stabilizaciju ležišta, pomoću X-manipulatora postavlja se i pozicionira podloga za centriranje ispod svakog ležišta; - Z-os staplera postavlja ležište na centrirajuću podlogu; - Ležišta su spremna za preuzimanje komponenti. - Višestruka hvataljka na SCARA robotu hvata hladnjak iz ležišta i polaže ga u međupoziciju za precizno usmeravanje (radi tačnog pozicioniranja za montažu). - Hladnjak se skenira, ponovo hvata i, u slučaju ispravnog očitavanja, montira na WT. - Neispravan hladnjak se odlaže u kutiju za škart. - Višestruka hvataljka SCARA robota zatim preuzima SW iz ležišta i postavlja ga u međupoziciju. - SW se ponovo hvata i montira na WT. - Dalje ka montažnoj zoni prednje strane. Tehničke karakteristike Tip: SCARA (četvorososni robot) Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg Domet horizontalno: 850 mm Domet vertikalno: osa 3: 420 mm Raspon orijentacije: J4: +/- 360° Ponavljajuća preciznost horizontalno: +/- 0,025 mm Ponavljajuća preciznost vertikalno: J3: +/- 0,01 mm Ponavljajuća preciznost orijentacije: J4: +/- 0,005° Maksimalni radni opseg: osa 1: +/- 152°, osa 2: +/- 152,5°, osa 3: 420 mm, osa 4: +/- 360° Maksimalna radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s Dozvoljeni moment inercije: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m² Električne korisničke veze: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-os: spoljašnji prečnik: 25 mm Sila utiskivanja: 250 N Težina: 48 kg Upravljanje: EPSON RC180 Način montaže: plafonski IP zaštita: IP20 Napojni i signalni kablovi: 3 m Dcsdpfx Abjibx S Netsc Dodatni montažni moduli drugih veličina – novi i polovni – dostupni u našoj prodavnici! Međunarodni troškovi isporuke na upit.

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2018, broj mašine/vozila: 70035883, Pogon: točkovi Prazna težina: 2.170 kg Dodpfjtr Hv Hjx Abtecc Kapacitet podizanja: 454 kg Radna visina: 1.000 cm Transportne dimenzije (D x Š x V): 2,31 x 1,17 x 2,15 m Za više informacija obratite se PFEIFER GROUP.