Industrial robot

Universal Robots UR5-CB3.1

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, HYPERTURN 665 MCplus - B-PowerMill Višeosna CNC strugarska stanica sa automatskom izmjenom alata, Y i B-osom, za kompletnu obradu strugano-glodanih delova. Integrisani vretenasti motori (ISM) na glavnom i protivvretenu sa sistemom termičke kompenzacije (tečnošću hlađeni). Pogonska snaga: Glavno vreteno – 29 kW Protivvreteno – 22 kW Opseg obrtaja: Glavno vreteno: 0–5000 min⁻¹ Protivvreteno: 0–7000 min⁻¹ Priključak vretena (DIN 55026): Glavno vreteno KK 6 (prolaz 65 mm) Protivvreteno KK 6 Y-os: pomeranje ±50 mm Y-os je konstruisana tako da rezultujuće sile rezanja raspodeljuje na dve ose, što rezultira izuzetno visokom krutošću za sve vrste obrade. B-PowerMill: Za obradu kosih površina i bušenja na gornjem klizačkom sistemu integrisana je motorna glodalna vreteno sa magacinom od 24 alata. Opseg zakretanja od 210° može se beskonačno podešavati i interpolirati. Prednapregnuta valjčna klizna vođenja u svim linearnim osama, digitalni pogonski sistem, integrisani enkoder vretena, najmodernija upravljačka tehnika SINUMERIK 840D uključuje: Bedpexz Ab Rsfx Afmjlp * Šuplji stezni cilindar sa vučnom cevi * Izbacivač delova i ispiranje kroz protivvreteno * Revolverska glava za 12 alata VDI 30 radijalno sa logikom usmerenja za do 12 pogonskih alatnih stanica! Brzina zakretanja podesiva preko ručice za brzinu. Tehnički podaci: Maks. 6,7 kW pri 2650 o/min Konstantni obrtni moment 25 Nm Opseg obrtaja 0–5000 o/min - C-os za glavno i protivvreteno - TRANSMIT softver za jednostavno programiranje C-ose * Hvataljka za prihvat gotovih delova * Sinumerik 840D * Transporter strugotine sa visinom izbacivanja do 1200 mm (tip „šarnir traka“) * Sistem za dovod rashladnog sredstva integrisan u transporter strugotine 1 kom. visokotlačna pumpa 14 bar 1 kom. visokotlačna pumpa 14 bar sa finim filterom 20 µm 2 kom. pumpe za ispiranje, 3,7 bar * Klima uređaj za elektro ormar * Elektrostatički separator uljne pare * Hidraulična stanica * Mašinsko svetlo * Interfejs za nožni prekidač * Dokumentacija uključuje: - Ručni točak - PC tastatura - Mrežna priprema - Nadzor alata - Prozor za obrtanje - Pištolj za čišćenje - Signalna lampa Godina proizvodnje: 2008 Fabrički broj: R7AW0401

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: ograničena funkcionalnost, prečnik diska: 525 mm, Težina cca. 1.900 kg Dimenzije (DkŠkV) cca. 1,800k1500k2200mm Prečnik radnog diska 525 mm Najveća širina prstena diska 175 mm Najveći radni predmet dimenzija 170 mm Radni disk brzina 45/70/90/140 rpm Snaga glavnog pogona 4,0 kV Priključak 400V / 50Hz Prekidač za zaustavljanje u slučaju nužde Konvencionalna kontrola sa kontrolnom tablom Bodpfxjh Invrj Afmelp Punopravna mašina za preklapanje, konvencionalna kontrola

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Automatizovana mašina za savijanje cevi sa dve savijačke glave Wafios i jednim Twister robotom Kuka je dostupna. 1) Savijačka glava Wafios RB20, smer savijanja: levo i desno, maksimalna ukupna visina alata: 78mm, snaga savijanja: 360Nm, brzina savijanja: 560°/s, radijus savijanja: 57mm, ponovljiva tačnost savijanja, rotacije i uvlačenja: +/-0,05mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, osa: 6, nosivost: 16kg, maksimalni domet: 1611mm, ponovljiva tačnost: +/-0,05mm, težina: cca 235kg. Uključuje viseći magacin, Kuka elektro-ormar, transportnu traku, zaštitnu ogradu, pomični upravljački panel, priključnu stanicu i radni sto. Dokumentacija dostupna. Moguća je inspekcija na licu mesta. Bedpfxowwlkis Afmolp

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna težina: 33 kg, nosivost: 10 kg, dohvat ruke: 1.350 mm, U kompaniji Automex ne samo da isporučujemo robote – mi ih svakodnevno koristimo u sopstvenoj proizvodnji. Ovo praktično iskustvo omogućava nam da sa sigurnošću preporučujemo samo rešenja koja zaista funkcionišu. Universal Robots UR10 – Kolaborativni robot (kobot) ----- Dostupno odmah – na lageru! ----- ----- 16.000 evra neto ----- Stanje: Novo (maksimalno 60 dana) Godina proizvodnje: 2022 Garancija: Puna garancija za pokretanje – sve funkcije su testirane i sertifikovane Poreklo: Originalna proizvodnja kompanije Universal Robots, Danska Dostava: Cena uključuje transport do bilo koje lokacije u Evropi UR10 je jedan od najpopularnijih i najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Zahvaljujući velikom kapacitetu opterećenja i velikom dometu, idealno je pogodan za širok spektar industrijskih primena – od obrade mašina i pakovanja do montaže i procesa preuzimanja i postavljanja. Njegovo intuitivno okruženje za programiranje čini ga odličnim izborom kako za masovnu proizvodnju, tako i za fleksibilne operacije u malim serijama. Tehničke specifikacije (UR10): Nosivost: 10 kg Domet: 1.300 mm Stepeni slobode: 6 rotacionih zglobova Preciznost ponavljanja: ±0,05 mm Težina robota: 33,5 kg Potrošnja energije: približno 350 W Bljdpfx Asxf Ibqsfmop Opcije montaže: na pod, plafon ili zid Programiranje: intuitivno URCaps okruženje + integracija sa spoljnim sistemima (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Funkcije bezbednosti: u skladu sa standardima ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 je dizajniran za bezbednu saradnju čoveka i robota. Njegova fleksibilnost, preciznost i jednostavnost implementacije čine ga savršenim rešenjem za kompanije koje žele brzo i efikasno da automatizuju svoje procese, bez kompromisa u pogledu bezbednosti ili svestranosti. Nudimo kompletan asortiman kolaborativnih robota kompanije Universal Robots, kao i rabljene jedinice marki kao što su AUBO, YASKAWA i ABB. Slobodno se raspitajte! Koboti prikazani na slikama se koriste u proizvodnji kompanije Automex i mogu biti različitog modela od onog koji je ponuđen u oglasu.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, Snaga lasera: 6000 vati Okrugle cevi: 20 - 350 mm Kvadratne cevi: 20 x 20 - 350 x 350 mm Pravougaone cevi: 20 x 20 - 350 x 350 mm maks. poziciona tačnost X, Y ose: 0,05/1000 mm maks. poziciona tačnost U-ose: 0,05/1000 mm Maksimalna debljina konstrukcijskog čelika: 14 mm Maksimalna debljina nerđajućeg čelika: 10 mm Maksimalna debljina aluminijuma: 10 mm maks. težina cevi: 1200 kg Dužina: 17.296 mm Širina: 4.271 mm Visina: 2.933 mm Standardna oprema Radno područje prečnika cevi: Okrugle cevi: 20 mm - 350 mm Kvadratne cevi: 20 - 350 mm Pravougaone cevi: 20 x 20 mm - 350 x 350 mm Minimalna debljina stegnute cevi: ≥ 1 mm Bsdpfsxgc Arox Afmelp Hod Y-ose: 9.100 mm Hod Z-ose: 4.000 mm Hod X-ose: 400 mm Maksimalna dužina za utovar: 9.200 mm Maksimalna dužina za istovar: 6.000 mm Tačnost pozicioniranja X, Y ose: +/-0,05 mm/1000 mm Ponovljiva tačnost pozicioniranja X, Y ose: +/-0,05 mm/1000 mm Maksimalna brzina pozicioniranja rotacione U-ose: 100 RPM Maksimalno ubrzanje X/Y ose: 1,0 G Brzina praznog hoda X-ose: ≤ 50 m/min Maksimalni kapacitet punjenja po cevi: ≤ 133 kg/m Radna temperatura mašine: 20°C - 40°C

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2018 Dohvat: 1300 mm Nosivost: 10 kg Težina robota: 28,9 kg Ponavljiva tačnost: ±0,1 mm Hvataljka: Schunk RH 907 Blodpewtp Tmjfx Afmep Zglob sa senzorom pritiska AXIA80-ZC22 Softver za upravljanje gore navedenim uređajima i kamerama (kamere nisu dostupne) Upravljanje: ručni terminal + upravljački ormar Sto nije uključen

Stanje: radionički remontovan (polovan), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 27.693 h, snaga lasera: 3.000 W, Oprema: rashladna jedinica, DG Tech – Ovlašćeni centar za reviziju BLM Group U partnerstvu sa BLM Group vršimo procenu, otkup i rekondicioniranje mašina, uključujući održavanje izvora lasera, čime garantujemo visok nivo kvaliteta. Direktno smo zaduženi za logistiku, demontažu i transport, otklanjajući rizike prodaje između privatnih lica. Obezbeđujemo dedikovan softver, tehničku obuku i postprodajnu podršku. Takođe nudimo fleksibilna rešenja operativnog lizinga radi optimizacije investicije i produktivnosti. Zahvaljujući iskustvu u postprodajnim uslugama i konstantnoj tehničkoj edukaciji, pružamo kompletnu i pouzdanu uslugu. LT COMBO FIBER Automatsko zadnje utovarivanje 6500 – istovar 6500 – okrugla cev min 16 mm, max 225 mm – kvadratna cev max 160x160 mm – pravougaona cev max 200x100 mm Bsdpfor Iz Slex Afmolp

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 sa CB3.1 Kontrolerom CB3.1 (Control Box 3.1) predstavlja robusnu i široko korišćenu kontrolnu platformu poznatu po stabilnosti i jednostavnom korisničkom interfejsu. U kombinaciji sa UR5 robotom iz 2019–2020. godine, ova konfiguracija nudi pouzdano rešenje za automatizaciju koje uravnotežuje savremene sigurnosne standarde sa jednostavnom industrijskom integracijom. ### Pregled Hardvera * Upravljački Privjesak: 12-inčni wide-screen rezistivni touch privjesak sa korisnički prijatnim GUI (PolyScope). * Digitalni Ulazi/Izlazi: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza. * Analogni Ulazi/Izlazi: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza. * Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Napajanje: 100-240 V AC, 50-60 Hz. --- ### Ključne Tehničke Prednosti * Povećana Sigurnosna Logika: Verzija 3.1 donosi unapređena sigurnosna I/O rešenja i dvo-kanalnu sigurnosnu elektroniku, omogućavajući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez složenih eksternih komponenti. * Dokazana Stabilnost: Kao poslednja i najusavršenija verzija CB3 serije, CB3.1 kontroler je optimizovan za visok stepen raspoloživosti i kompatibilan je sa velikom bibliotekom UR+ griperima i senzorima. * Programabilna Svestranost: Podržava grafičko programiranje (PolyScope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna kompleksna logika i kontrola eksternih uređaja. * Kompaktne Dimenzije: Kompaktna konstrukcija ormara omogućava instalaciju ispod radnog stola ili u skučenim prostorima, u skladu sa agilnošću UR5 robotske ruke. --- ### Povezivanje i Proširivost CB3.1 kontroler funkcioniše kao centralni hub za celu radnu ćeliju: * Alatni I/O: Obezbeđuje 12V/24V napajanje i I/O direktno na prirubnici alata, smanjujući potrebu za eksternim kablovima duž ruke. * Daljinska Kontrola: Jednostavno se integriše sa Master PLC sistemom putem standardnih industrijskih Ethernet protokola. * Brza Instalacija: Ima „Teach“ taster na poleđini privjeska za jednostavno ručno navođenje robotske ruke. --- ### Tabelarni Tehnički Pregled | Karakteristika | Specifikacija | | :----- | :----- | | Sigurnosne funkcije | 15 podešavajućih sigurnosnih opcija | | I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | Blsdsyy Itfepfx Afmsp | IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) | | Radna temperatura | 0°C do 50°C | | Softver | PolyScope (CB3 Edition) |

Stanje: veoma dobro (polovno), Model: UR5 Godina proizvodnje: 2012/2013/2014 Masa: 18,4 kg Maksimalna nosivost: 5 kg Bledpfewu Dr Tsx Afmjp Domet: 850 mm Količina: 4 komada

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 403 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 1.200 mm, prolaz vretena: 120 mm, model kontrolera: Siemens 840 Dsl, Oprema: dokumentacija/priručnik, Specifikacije: Dužina okretanja 1200 mm Prečnik glave 350 mm Radni hod Ks gore / dno 200 mm Radni hod I. osa 210 mm (+130/-80) Radni hod Z. osa 1200 mm, Maksimalna brzina putovanja V / KS / I / Z metara / min 45/40/40/46 Prečnik kugličnog vijaka V / KS / I / Z mm, 40/40/40/40 Profil šina Vodič, B / KS / I / Z mm, 45/45/45/55 Alat leta krug 700 mm Maksimalna širina centra 1200 mm Glavno vreteno / pod-vreteno Prečnik vretena ležaj 120 mm / 160 mm vreteno Prolaz 65/105 mm, Prečnik vretena otvor 80/120 mm, vretena prirubnica / glava vretena DIN 55026 A6 / A8 pogonska snaga 100 % ED 22 KV / 67.4 Pogonska snaga, 40 % ED 24 KV / 80 Obrtaja 1400 rpm Brzina maks. 5.700 rpm obrtni moment 100% ED 150 nm / 585 obrtni moment 40% ED 191 nm / 795 Rezolucija C-osa 0.001 stepeni Obe kupole: Držač alata: VDI 40 Brzina maks. rpm 6000 obrtnog momenta pogon 12.000 brzina pogon Pogonska snaga maks. kV: 28,5 obrtnog momenta pogon 23,5 brzina pogona obrtni moment maks. (25% ED) Nm: 85 obrtnog momenta pogon 56 brzina pogona Dimenzije: 4500 k 2500 k 2500 težina cca. 16000 kg Kontrola: Siemens 840 DSL Bsdpsvw Upcjfx Afmslp