Industrijski robot

Universal Robots UR5-CB3.1

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Funkcionalnost: ograničena funkcionalnost, prečnik diska: 525 mm, Težina cca. 1.900 kg Dimenzije (DkŠkV) cca. 1,800k1500k2200mm Prečnik radnog diska 525 mm Najveća širina prstena diska 175 mm Najveći radni predmet dimenzija 170 mm Radni disk brzina 45/70/90/140 rpm Isdpfeh Invrjx Ac Asid Snaga glavnog pogona 4,0 kV Priključak 400V / 50Hz Prekidač za zaustavljanje u slučaju nužde Konvencionalna kontrola sa kontrolnom tablom Punopravna mašina za preklapanje, konvencionalna kontrola

Stanje: polovno, Godina proizvodnje: 2017, proizvođač kontrolera: Siemens, model kontrolera: 840Dsl, Opis: Glavna vreteno: Tehnologija: motorno vreteno Obrtaji: 4.000 o/min Snaga (maks.): 29 kW Obrtni moment (maks.): 250 Nm Prolaz za šipku: 76 mm Protivvreteno: Tehnologija: motorno vreteno Obrtaji: 5.000 o/min Snaga (maks.): 29 kW Obrtni moment (maks.): 250 Nm Izbacač: pneumatski Hod u Z osi: 800 mm Nosač alata I (X/Y/Z): Tehnologija: revolver sa 12 stanica Prihvat alata: VDI30 Pogon alata: 5.000 o/min, 6,7 kW, 25 Nm Hod u X/Y/Z: 260/100/800 mm Brzi hod u X/Y/Z: 30/12/30 m/min Nosač alata II (X/Z): Tehnologija: revolver sa 12 stanica Prihvat alata: VDI30 Pogon alata: 5.000 o/min, 6,7 kW, 25 Nm Hod u X/Z: 210/800 mm Brzi hod u X/Z: 30 m/min Oprema/pribor: Upravljanje strugotinom: transporter strugotine Upravljanje rashladnim sredstvom: IKZ sistem sa papirnim trakastim filterom i visokim pritiskom, 40 bar Dovod sirovog materijala I: robotski interfejs pripremljen Dovod sirovog materijala II: interfejs za automatsko ulaganje šipki pripremljen Izlaz gotovih delova: uređaj za iznošenje radnih komada sa transporterom Izvlačenje uljne magle: interfejs pripremljen Ijdpoy A U Izsfx Ac Ajid Držači alata: razni fiksni i rotacioni nosači Dodatna oprema: automatska vrata radnog prostora, pištolj za ispiranje

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Automatizovana mašina za savijanje cevi sa dve savijačke glave Wafios i jednim Twister robotom Kuka je dostupna. 1) Savijačka glava Wafios RB20, smer savijanja: levo i desno, maksimalna ukupna visina alata: 78mm, snaga savijanja: 360Nm, brzina savijanja: 560°/s, radijus savijanja: 57mm, ponovljiva tačnost savijanja, rotacije i uvlačenja: +/-0,05mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, osa: 6, nosivost: 16kg, maksimalni domet: 1611mm, ponovljiva tačnost: +/-0,05mm, težina: cca 235kg. Uključuje viseći magacin, Kuka elektro-ormar, transportnu traku, zaštitnu ogradu, pomični upravljački panel, priključnu stanicu i radni sto. Dokumentacija dostupna. Moguća je inspekcija na licu mesta. Isdpfowwlkiox Ac Aeid

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 403 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, dužina obrade: 1.200 mm, prolaz vretena: 120 mm, model kontrolera: Siemens 840 Dsl, Oprema: dokumentacija/priručnik, Specifikacije: Dužina okretanja 1200 mm Prečnik glave 350 mm Radni hod Ks gore / dno 200 mm Ijdpfevw Upcex Ac Aeid Radni hod I. osa 210 mm (+130/-80) Radni hod Z. osa 1200 mm, Maksimalna brzina putovanja V / KS / I / Z metara / min 45/40/40/46 Prečnik kugličnog vijaka V / KS / I / Z mm, 40/40/40/40 Profil šina Vodič, B / KS / I / Z mm, 45/45/45/55 Alat leta krug 700 mm Maksimalna širina centra 1200 mm Glavno vreteno / pod-vreteno Prečnik vretena ležaj 120 mm / 160 mm vreteno Prolaz 65/105 mm, Prečnik vretena otvor 80/120 mm, vretena prirubnica / glava vretena DIN 55026 A6 / A8 pogonska snaga 100 % ED 22 KV / 67.4 Pogonska snaga, 40 % ED 24 KV / 80 Obrtaja 1400 rpm Brzina maks. 5.700 rpm obrtni moment 100% ED 150 nm / 585 obrtni moment 40% ED 191 nm / 795 Rezolucija C-osa 0.001 stepeni Obe kupole: Držač alata: VDI 40 Brzina maks. rpm 6000 obrtnog momenta pogon 12.000 brzina pogon Pogonska snaga maks. kV: 28,5 obrtnog momenta pogon 23,5 brzina pogona obrtni moment maks. (25% ED) Nm: 85 obrtnog momenta pogon 56 brzina pogona Dimenzije: 4500 k 2500 k 2500 težina cca. 16000 kg Kontrola: Siemens 840 DSL

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 3.728 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj mašine/vozila: 0040001634C, dužina obrade: 500 mm, prečnik obrade: 240 mm, snaga motora vretena: 1.400 W, brzina obrtanja vretena (minimalna): 5.000 o/min, brzina vretena (maks.): 6.000 o/min, prolaz vretena: 170 mm, udaljenost pomeranja ose X: 210 mm, Y osa hod: 525 mm, radni hod Z-ose: 525 mm, brzi hod po X-osi: 30 m/min, brzo pomeranje po Y-osi: 22 m/min, brzi pomak Z-osovine: 30 m/min, obrtni moment: 171.192 Nm, sila pomaka po X-osi: 3 N, DMG MORI CTX Alpha 500 je proizveden 2022. godine. Ovaj svestrani strugarski centar opremljen je Siemens kontrolerom i LNZ Quick Load Servo 80S2 uređajem za automatsko ubacivanje materijala. Težina: 4.300 kg. Za više informacija o ovoj mašini, molimo kontaktirajte nas. Iedpfx Acoyz S T Sj Ajid

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2008, HYPERTURN 665 MCplus - B-PowerMill Višeosna CNC strugarska stanica sa automatskom izmjenom alata, Y i B-osom, za kompletnu obradu strugano-glodanih delova. Integrisani vretenasti motori (ISM) na glavnom i protivvretenu sa sistemom termičke kompenzacije (tečnošću hlađeni). Pogonska snaga: Glavno vreteno – 29 kW Protivvreteno – 22 kW Opseg obrtaja: Glavno vreteno: 0–5000 min⁻¹ Protivvreteno: 0–7000 min⁻¹ Priključak vretena (DIN 55026): Glavno vreteno KK 6 (prolaz 65 mm) Protivvreteno KK 6 Y-os: pomeranje ±50 mm Ijdpfx Ajxz Ab Roc Aeid Y-os je konstruisana tako da rezultujuće sile rezanja raspodeljuje na dve ose, što rezultira izuzetno visokom krutošću za sve vrste obrade. B-PowerMill: Za obradu kosih površina i bušenja na gornjem klizačkom sistemu integrisana je motorna glodalna vreteno sa magacinom od 24 alata. Opseg zakretanja od 210° može se beskonačno podešavati i interpolirati. Prednapregnuta valjčna klizna vođenja u svim linearnim osama, digitalni pogonski sistem, integrisani enkoder vretena, najmodernija upravljačka tehnika SINUMERIK 840D uključuje: * Šuplji stezni cilindar sa vučnom cevi * Izbacivač delova i ispiranje kroz protivvreteno * Revolverska glava za 12 alata VDI 30 radijalno sa logikom usmerenja za do 12 pogonskih alatnih stanica! Brzina zakretanja podesiva preko ručice za brzinu. Tehnički podaci: Maks. 6,7 kW pri 2650 o/min Konstantni obrtni moment 25 Nm Opseg obrtaja 0–5000 o/min - C-os za glavno i protivvreteno - TRANSMIT softver za jednostavno programiranje C-ose * Hvataljka za prihvat gotovih delova * Sinumerik 840D * Transporter strugotine sa visinom izbacivanja do 1200 mm (tip „šarnir traka“) * Sistem za dovod rashladnog sredstva integrisan u transporter strugotine 1 kom. visokotlačna pumpa 14 bar 1 kom. visokotlačna pumpa 14 bar sa finim filterom 20 µm 2 kom. pumpe za ispiranje, 3,7 bar * Klima uređaj za elektro ormar * Elektrostatički separator uljne pare * Hidraulična stanica * Mašinsko svetlo * Interfejs za nožni prekidač * Dokumentacija uključuje: - Ručni točak - PC tastatura - Mrežna priprema - Nadzor alata - Prozor za obrtanje - Pištolj za čišćenje - Signalna lampa Godina proizvodnje: 2008 Fabrički broj: R7AW0401

Stanje: dobro (polovno), Godina proizvodnje: 1982, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Opremu: 1 klešta se hrane kako treba Ekscentrična štampa 90 kN za dve tačke 3 normalne jedinice za kočije 1 uska kočija Okno za tajming 1 Isdpfx Acetqf Iqs Ajid Radni prostor: Raspon debljine žice: 0.5 - 4.0 mm Širina trake: do 60 mm Dužina feeda: do 270 mm Izlaz: do 350 rpm

Stanje: veoma dobro (polovno), Godina proizvodnje: 2007, dužina obrade: 744 mm, prečnik obrade: 430 mm, brzina vretena (maks.): 5.000 o/min, prolaz vretena: 65 mm, Upravljanje: CNC upravljanje stazom sa 10,4" TFT kolor ekranom Siemens Sinumerik 840 D powerline TEHNIČKI PODACI Prečnik obrtanja *preko ležaja: 600 mm *preko planskog kliznog vretena: 500 mm Razmak između glavnog i protivvretena: 975 mm Maksimalan prečnik obrade: 430 mm Maksimalna dužina obrade: 744 mm Maksimalan prečnik šipke: 65 mm Maksimalna dimenzija obratka sa protivvretenom: ø 200 x 200 mm Glavno vreteno Snaga pogona: 29 kW Opseg obrtaja: 0 – 5000 min⁻¹ Maksimalan prečnik prolaza šipke: 65 mm Maksimalna veličina stezne glave: 200 mm C-osovina *rezolucija: 0,001° Protivvreteno Snaga pogona (100/40% ED): 17/22 kW Opseg obrtaja: 0 – 7000 min⁻¹ Maksimalna veličina stezne glave: 200 mm Hod (Z osa): 750 mm C-osovina *rezolucija: 0,001° Gornji nosač alata Disk revolver sa logikom smera Broj stanica: 12 Od toga pogonjenih: 12 Prihvat alata DIN 69880 VDI 30 Snaga pogona: 6,7 kW Opseg obrtaja: 0–4000 min⁻¹ Radni opseg: *X osa: 270 mm *Z osa: 750 mm *Y osa: + 50 mm Donji nosač alata Disk revolver sa logikom smera Broj stanica: 12 Od toga pogonjenih: 12 Prihvat alata DIN 69880 VDI 30 Snaga pogona: 6,7 kW Opseg obrtaja: 0–4000 min⁻¹ Radni opseg: *X osa: 205 mm *Z osa: 750 mm OPREMA / PRIBOR  Potpuno kućište, električno osigurano sa kliznim vratima i mašinskim osvetljenjem  Magacin za automatsko ubacivanje šipki IEMCA Master 890 MP (leva strana) za šipke dužine 3300 mm, uključuje: - kanal za vođenje - uređaj za centriranje - aksijalno pomeranje  Termokompenzacijski sistemi za integrisane vretene motore (tečno hlađenje)  Šuplji stezni cilindar sa vučnom cevi za glavno vreteno  Puni stezni cilindar sa vučnom šipkom za protivvreteno  C-osovine za glavno i protivvreteno  Transmit softver za jednostavno programiranje C-osovine  Y osa u gornjem revolveru (raspodela sile rezanja na 2 ose, što daje izuzetno visoku krutost)  Pogonski uređaji u gornjem i donjem revolveru  Izbacač delova i ispiranje kroz protivvreteno  Uređaj za prihvat gotovih delova Maksimalan gotov deo: ø 65 x 200 mm Maksimalna težina gotovog dela: 4,5 kg  Transportna traka za iznošenje gotovih delova iz mašine  Luneta na revolveru uključujući VDI 30 bazni držač sa centralnim dovodom rashladnog sredstva (14 bar) u revolveru, opseg prečnika 10 – 70 mm Iijdpfx Aceyx U His Asd  Rashladni sistem sa 2 visokopritisne pumpe od po 14 bar i 2 pumpe za ispiranje od po 3,7 bar  Pištolj za čišćenje za pranje stezne opreme, poklopaca i celog radnog prostora rashladnim sredstvom  Transporter strugotine (šarnirovska traka) produženog oblika, pogodan za portalnu izvedbu, za: -dugu čeličnu strugotinu -klupka strugotine -vunastu strugotinu -suvo i mokro mašinsko obradjivanje  Elektronski separator uljnih magli 800–1000 m³/h  Automatsko centralizovano podmazivanje klizača i kugličnih navojnih vretena  Podmazivanje masti za glavno i protivvreteno  Nožni prekidač za upravljanje steznim sredstvima  HAINBUCH stezna glava veličine 65 za glavno vreteno, bez naslona (bez steznih čaura)  HAINBUCH stezna glava veličine 65 za protivvreteno, sa naslonom Tip 100 (bez steznih čaura)  Signalna lampa sa tri svetla (crveno, zeleno, belo)  Serijski interfejs  Elementi za postavljanje  Dokumentacija

Stanje: spreman za upotrebu (polovno), Godina proizvodnje: 2015, ukupna težina: 87 kg, nosivost: 6 kg, dohvat ruke: 706 mm, Kuka 5-osa robot KR6 fivve Maksimalni dostiže 706,7 mm Maksimalni kapacitet opterećenja 6 kg Ponavljanje položaja (ISO 9283) ± 0,03 mm Broj osomaka 5 Montažni sprat pozicije Otisak stopala 320 mm x 320 mm Težina oko 48 kg Podaci osovine Opseg kretanja A1 ±170° A2 -190° / 22.6° A3 5° / 156° A4 - A5 -117.6° / 90° Iisdpfx Aeqy E Rpsc Aod A6 ±350° Uslovi usluge Ambijentalna temperatura na Operacija 5 °C do 45 °C (278 K do 318 K) Zaštitu IP54 zaštita Stepen zaštite centralne ruke IP54 Kontrola: KR C4 kompaktan Ručni uređaj: KUKA smartPAD Uključujući Schunk prianjač i kabl za povezivanje Profinet,Ethercat, X11 Incl. Murr MVP12 i IFM PQ7834 senzor pritiska

Godina proizvodnje: 2004, stanje: veoma dobro (polovno), Suљilicu Srpsko-hrvatski Iijdeumnknjpfx Ac Asd Drymax C30 - 30- P Godina 2004. Transporteri BJ 2005 Dostupno 2k KOMADA