Mašina za drobljeni led

Higel HEC 141 EB11

Stanje: veoma dobro (polovno), Epson G10-854SR robotska montažna stanica, stanica za doziranje Montažna stanica se deli na podstanice: 3.1 zona doziranja, 3.2 zona montaže KK+SW i 3.3 zona montaže prednje strane. (KK=hladnjak, SW=prednji zidni ugaonik) St.3.1: Zona doziranja - Nosilac radnog predmeta (WT) sa šasijom i pločama sa štampanim kolima prenosi se trakastim transporterom u zonu doziranja. - On se zaustavlja na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo), podiže se sa transportne trake i fiksira. - Zatim x-y-z manipulator pozicionira glavu za doziranje na predviđeno mesto i započinje proces doziranja. - Nakon uspešnog doziranja, manipulator prelazi u poziciju mirovanja, a WT se vraća na traku. - Sledi transport u zonu montaže KK+SW (uslov: nijedan WT ne sme biti u poziciji za montažu). St.3.2: Zona montaže KK+SW - WT iz zone doziranja putem transportera ulazi u zonu montaže KK+SW. - Zaustavlja se na HuPo jedinici, podiže se sa trake i fiksira. Pri tom se poravnavaju bočne stranice šasije delimično montirane jedinice. - Istovremeno se pozicioniraju KK i SW ležišta (tray). - Po 12 komada kk ležišta i sw ležišta manuelno se postavljaju izvan zaštitne ograde na odgovarajuću traku za dopremu. - Otvaraju se oba sigurnosna vrata i naslagane ležišta ulaze do pozicije hvatača svakog steka. - Sigurnosna vrata se ponovo zatvaraju. - Hvatači uzimaju odgovarajuće ležište. - Z-osom se izdvajaju pojedinačna ležišta i transportuju naviše (iznad nominalne visine za preuzimanje). - Za centriranje i stabilizaciju ležišta, pomoću x-osovine se potiskuje i pozicionira centrirajuća oslonac ispod svakog ležišta. - Korišćenjem Z-osovine stekera, ležište se postavlja na odgovarajuću oslonac. - Ležišta su spremna za preuzimanje delova. - Višestruki hvatač na SCARA robotu hvata KK iz ležišta i postavlja ga u međupoziciju kao pomoć za poravnavanje (radi preciznog preuzimanja u referentnoj poziciji za montažu). - KK se skenira, ponovo hvata i, u slučaju ispravnog rezultata skenera, montira na WT. - Neispravni KK se odlaže u posebnu kutiju za NOK delove. - Višestruki hvatač na SCARA robotu zatim hvata SW iz ležišta i postavlja ga u poziciju za poravnavanje. - SW se potom ponovo hvata i montira na WT. - Nastavlja se montaža u prednjoj zoni. Nwedpfx Akoibx S Nerok Tehnički podaci: Tip: SCARA (četvoroosovinski robot) Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg Horizontalni doseg: 850 mm Vertikalni doseg: Osovina 3: 420 mm Opseg orijentacije: J4: +/- 360° Ponavljajuća preciznost horizontalno: +/- 0,025 mm Ponavljajuća preciznost vertikalno (J3): +/- 0,01 mm Ponavljajuća preciznost orijentacije (J4): +/- 0,005° Maks. radni opseg: Os 1: +/- 152°, Os 2: +/- 152,5°, Os 3: 420 mm, Os 4: +/- 360° Maks. radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s Dozvoljeni moment inercije: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m² Električno korisničko kabliranje: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-osovina: Spoljašni prečnik: 25 mm Sila utiskivanja: 250 N Težina: 48 kg Kontrola: EPSON RC180 Način montaže: plafonska Stepen zaštite: IP20 Napajanje i signalni kablovi: 3m Finansiranje putem naše banke je takođe moguće. komplett-konzept.leasingo.de

Stanje: polovno, Čelično stepenište, spoljašnje stepenište, mašinsko stepenište, mašinski uspon, produžno stepenište -Mašinsko stepenište: stabilan dizajn, kao mašinski uspon -Materijal: VA -Visina koraka: oko 310 mm Nwjdjiay Hdepfx Akrek -Visina: gornji korak oko 1680 mm -Dimenzije transporta: 1770/535/H190 mm -Težina: 29 kg